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发明专利:167实用新型: 30外观设计: 1
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1:[发明] 马达单元
申请号:201310003582.4 公开号:CN103227596A 主分类号:H02P6/08(2006.01)I
申请人:日本电产株式会社 申请日:2013.01.06 公开日:2013.07.31
发明人:下防浩通
摘要:本发明提供一种马达单元马达单元包括马达部和转换器部。马达部包括无刷DC马达、逆变器电路和逆变器驱动电路。逆变器电路向无刷DC马达提供驱动电流。逆变器驱动电路向逆变器电路提供驱动脉冲信号。转换器部与马达部连接配置。转换器部包括AC/DC转换器和微控制器。AC/DC转换器将从外部提供的交流电压变换为提供给马达部的直流电压。微控制器接收数字控制信号,并输出模拟控制信号。逆变器驱动电路接收从微控制器输出的模拟控制信号,并输出提供给逆变器电路的驱动脉冲信号。
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2:[发明] 马达单元
申请号:201310295684.8 公开号:CN103545989A 主分类号:H02K11/00(2006.01)I
申请人:株式会社捷太格特 申请日:2013.07.15 公开日:2014.01.29
摘要:本发明涉及一种马达单元马达单元(1)具有:电动马达(1A),其具有固定在收容转子(10)以及定子(20)的马达壳体(40)的端部的马达托架(60);固定在马达托架(60)的齿轮壳体(110);以及控制电动马达(1A)的驱动的电路基板(70)。电路基板(70)被卷绕在齿轮壳体(110)的侧壁(113)的外侧面(113B)。
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3:[发明] 马达单元
申请号:201510087034.3 公开号:CN104879447A 主分类号:
申请人:日本电产三协株式会社 申请日:2015.02.25 公开日:2015.09.02
发明人:酒井大辅
摘要:本发明提供一种马达单元,即使在通过手工进行向壳体安装负荷施加机构的情况下,也能够防止蜗杆的破损和变形,其中负荷施加机构是对齿轮组的旋转施加负荷的蜗轮蜗杆机构。对于具有蜗杆部、将该蜗杆部支承为能够旋转的第一轴承以及第二轴承、连接该第一轴承与该第二轴承的框架部、以及对该蜗杆部的旋转施加阻力的制动部的负荷施加机构,在比蜗杆部的支承位置靠上方的位置,由作为框架部上端部的上部框架连接第一轴承与第二轴承,由此,作业者用手指拿住负荷施加机构时的负荷被上部框架支承,从而能够防止蜗杆部的破损和变形。
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4:[发明] 马达单元
申请号:201510107049.1 公开号:CN104912967A 主分类号:
申请人:日本电产三协株式会社 申请日:2015.03.11 公开日:2015.09.16
发明人:星和希
摘要:本发明提供一种马达单元,所述马达单元在维持离心制动器的制动力的同时省略将形成在离心制动器的配重部的毛刺除去的毛刺除去工序。通过使配重部的与滚筒部的内周面接触的部分的毛刺沿轴向突出,而使毛刺不影响配重部和滚筒部的摩擦卡合面积。并且,在配重部的一部分被载置于固定面的情况下,通过仅使被载置在固定面上的部分的毛刺朝与固定面平行的方向突出,能够在维持离心制动器的制动力的同时使配重部顺畅地回位。
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5:[发明] 马达单元
申请号:201510983314.2 公开号:CN105743287A 主分类号:H02K11/20(2016.01)I
申请人:株式会社捷太格特 申请日:2015.12.24 公开日:2016.07.06
发明人:山下学;谷永隆
摘要:本发明提供一种实现检测器与运算基板之间的信息传递路径的缩短,并且使检测器与运算基板相互接近的马达单元。在马达单元中,马达(12)、以及基于马达(12)的旋转角来控制马达(12)的旋转动作的马达控制器(13)被单元化。另外,马达控制器(13)具备检测与马达(12)的旋转动作相应的电压信号的分解器(50)。分解器(50)针对控制基板(90)输出与马达(12)的旋转动作相应的电压信号。而且,分解器(50)被设置为夹在马达(12)与控制基板(90)之间,并且检测超过执行向马达的驱动电力的供给动作的动作执行装置并延伸突出至靠近控制基板(90)的马达轴的轴端部的旋转角。
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6:[发明] 马达单元
申请号:201610104406.3 公开号:CN105932830A 主分类号:H02K11/30(2016.01)I
申请人:株式会社捷太格特 申请日:2016.02.25 公开日:2016.09.07
摘要:本发明提供了一种马达单元,该马达单元包括马达(12)以及控制板,该控制板构造成执行驱动马达(12)的控制。控制板包括第一控制板(80)和第二控制板(70)。第一控制板(80)设置成使得用于至少一个电子器件的安装空间与从马达轴(11)的轴端部(11a)延伸出的延伸线垂直地相交并且沿着轴径向方向延伸,从而允许所述至少一个电子器件沿着轴径向方向设置。第二控制板(70)设置成使得用于至少一个电子器件的安装空间沿着轴长度方向延伸,从而允许所述至少一个电子器件沿着轴长度方向设置。马达(12)和控制板成单元体。
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7:[发明] 马达单元
申请号:201680048068.4 公开号:CN107925378A 主分类号:H02P27/08(2006.01)I
申请人:日本电产伺服有限公司 申请日:2016.07.20 公开日:2018.04.17
摘要:马达单元具有:马达;驱动电路;分流电阻;旋转指令输入端子;脉冲输出端子;电流检测部,其检测由分流电阻计测的驱动电流;驱动控制部,其根据向旋转指令输入端子提供的旋转指令信号,对驱动电流的供给进行控制;存储部,其预先存储有容许范围信息;电流值判定部,其根据驱动电流的电流值和容许范围信息,判定驱动电流的电流值是否被包含在容许范围内;以及信号生成部,其在电流值判定部判定为驱动电流的电流值在容许范围内的情况下,将脉冲信号的占空比设为第1占空比,在电流值判定部判定为驱动电流的电流值在容许范围外的情况下,将脉冲信号的占空比设为与第1占空比不同的第2占空比,从而生成脉冲信号。
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8:[发明] 马达单元
申请号:201780049204.6 公开号:CN109565224A 主分类号:H02K9/19(2006.01)I
申请人:日本电产株式会社 申请日:2017.08.08 公开日:2019.04.02
摘要:本发明提供一种马达单元,其具有:马达,其具有以沿水平方向延伸的马达轴线为中心进行旋转的转子;差动装置,其与马达连接;壳体,其设置有收纳马达和差动装置的收纳空间;油,其积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域;以及油路,其将油从收纳空间的铅垂方向下侧的区域供给至马达,在油路的路径中设置有固定于壳体的外周面的泵,从马达轴线的轴向观察时,泵隔着马达轴线而位于与差动装置相反的一侧。
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9:[发明] 马达单元
申请号:201780049211.6 公开号:CN109565216A 主分类号:H02K7/10(2006.01)I
申请人:日本电产株式会社 申请日:2017.08.07 公开日:2019.04.02
摘要:本发明提供一种马达单元,其具有:马达,其具有以马达轴线为中心进行旋转的轴和定子;减速装置;以及壳体,收纳空间具有:收纳马达的马达室;以及收纳减速装置的齿轮室,壳体具有对马达室和齿轮室进行划分的间隔壁,轴具有:在同一轴线上排列的第1轴部、连接轴部和第2轴部;以及位于连接轴部与第2轴部之间的切断机构,第1轴部具有第1端部,该第1端部从马达室侧通过设置于间隔壁的贯穿插入孔,连接轴部具有:第2端部,其与第1端部连结;第3端部,其位于第2端部的相反侧;以及连接凸缘部,其向第3端部的径向外侧延伸,第2轴部具有第4端部,该第4端部位于连接轴部的第3端部侧,切断机构选择性地将连接凸缘部和第4端部切断。
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10:[发明] 马达单元
申请号:201780049229.6 公开号:CN109563920A 主分类号:F16H57/04(2006.01)I
申请人:日本电产株式会社 申请日:2017.08.08 公开日:2019.04.02
摘要:本发明提供一种马达单元,其具有:马达,其具有转子;减速装置,其具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮;差动装置,其具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮;壳体;油,其积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域;以及油路,其将油供给至马达,环形齿轮的至少一部分位于比积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域的油的液面靠下侧的位置,马达轴线、中间轴线以及差动轴线在水平方向上相互平行地延伸,中间轴线和差动轴线相对于马达轴线位于下侧,在沿马达轴线的轴向观察时,当将假想地连结马达轴线和中间轴线的线段作为第1线段、将假想地连结中间轴线和差动轴线的线段作为第2线段、将假想地连结马达轴线和差动轴线的线段作为第3线段时,第1线段沿着大致铅垂方向延伸,第2线段沿着大致水平方向延伸。
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