摘要：本发明公开了一种动态随机访问存储器(DRAM)的控制器及用户指令处理方法。本发明同时对当前用户指令、及其下一条用户指令进行BANK冲突判别，并利用得到的当前用户指令及其下一条用户指令的判别信息生成对DRAM颗粒的控制命令和地址信号，从而能够提高DRAM的读写访问性能，进而提高DRAM的读写访问带宽利用率。而且，本发明还可为每一个BANK都设置有一对应BANK表项，并在表项中设置表示某些操作是否可执行的变量，从而实现了对各BANK及其对应行的可操作状态的有效管理。

摘要：本发明提出一种动态随机访问存储器DRAM的内存管理方法，基于内存中的表格进行内存管理，在用户指令中包含表格索引和本表格内相对偏移地址信息，根据表格索引和本表格内相对偏移地址信息进行映射，得到DRAM内存控制器的输入命令中的全局地址和操作类型是否伴随自动预充电操作，DRAM内存控制器根据输入命令中的全局地址和操作类型控制DRAM内存颗粒的读写。本发明还提出一种采用上述方法的DRAM内存管理装置。采用本发明提出的内存管理方法和装置，基于表格进行内存管理，一个DRAM内存控制器可以对多个不同总容量、不同表项宽度的表格进行灵活地址管理和操作管理。

摘要：本发明公开了一种数据转发装置，应用于包括多个服务器、一个网卡共享设备的网络系统中的网卡共享设备上。在网卡共享设备上虚拟多个虚拟网卡单元，并在各服务器上运行一个或多个与虚拟网卡单元一一对应的虚拟网卡驱动程序，将各服务器发送的数据帧通过该共享网卡设备转发到外部网络或转发给其他服务器。基于同样的发明构思，本发明还提出一种方法，能够使多台服务器之间共享网卡资源。

摘要：本发明公开了一种数据转发装置，应用于包括多个服务器、一个网卡共享设备的网络系统中的网卡共享设备上，在网卡共享设备上虚拟多个虚拟网卡单元，并在各服务器上运行一个或多个与虚拟网卡单元一一对应的虚拟网卡驱动程序，将各服务器发送的数据帧通过该共享网卡设备对应的虚拟网卡单元转发到外部网络。基于同样的发明构思，本申请还提出一种方法，能够使多台服务器之间共享网卡资源。

摘要：本发明公开了一种数据帧校验码生成方法，该方法包括：在接收或者发送数据帧时，根据该数据帧进行CRC校验码的计算，在计算CRC校验码时，基于逻辑设计逐一处理多位并行数据。基于同样的发明构思，本发明还提出一种装置，能够在节省资源的情况下，准确并快速的计算CRC校验码，从而满足数据传输速率。

摘要：本发明涉及一种服务机器人的电机驱动控制系统。服务机器人中有两个独立控制的轮毂电机，具有精确光电编码器的轮毂电机成本明显高于仅有霍尔传感器的轮毂电机，但是霍尔传感器输出分辨率较低，不能很好满足靠近目标时的低速姿态调整精度。服务机器人还有不少其它传感器，包括单目2D相机、双目或TOF或结构光3D相机、MEMS IMU、激光雷达等。通过多个传感器之间保持精确时间同步，可以精确融合单目2D相机、双目或TOF或结构光3D相机、MEMS IMU、激光雷达、电机霍尔传感器的数据，提高了服务机器人的姿态反馈信号分辨率，从而满足低速姿态调整精度。

摘要：本发明涉及一种多个激光测距雷达组成的环境探测系统。同一个系统中多个激光测距雷达相互同步，通过设置不同零点时刻进行测量，不仅可以保证各个激光雷达的同频量测，也能设置固定间隔的零点时刻，也避免了相互干扰。

摘要：本发明涉及一种可编程逻辑控制器。将AT命令和Basic编程语言结合到可编程逻辑控制器，此可编程逻辑控制器具有命令模式、数据模式和程序模式。PC端采用通用串口终端软件进行AT命令输入和执行结果显示，大大降低了PLC设备的开发难度，具有AT命令通用、简单、高效等优点，还可以通过用户Basic编程增加AT命令数量和功能，能用AT命令控制多个Basic用户程序的不同执行方式，并能实现多个Basic用户程序在后台定时轮询执行。

摘要：本发明涉及一种无人样本采集机器人，通过播报采集口令方式指导市民逐步完成采集动作，同时对采集动作符合度进行人工智能判断，对关键动作及时纠正。具有人工智能能力的电脑配合外围摄像头、显示屏、语音播报模块、拭子发放和回收机构、身份识别模块，不但具有核实身份、发放和回收采集拭子、播报采集动作口令能力，还能对采集动作符合度进行人工智能判断。本发明利用这些能力实现口令式无人样本采集，不但可以低成本方式实现无人化采集，还对整个采集过程进行口令规范化、对每个口令的执行符合度进行实时判断，保证了无人样本采集的有效性。

摘要：本发明涉及一种样本辅助采集机器人，指导市民完成样本采集动作，同时对采集动作符合度进行人工智能判断，对关键动作及时纠正，方便用于社区常态化防疫核酸样本采集。具有人工智能能力的电脑配合外围摄像头、显示屏、语音播报模块、拭子发放和回收机构、身份识别模块，不但具有核实身份、发放和回收采集拭子、播报采集动作口令能力，还能对采集动作符合度进行人工智能判断。本发明利用这些能力实现口令式样本辅助采集，优选鼻拭子采集，实现无需专职工作人员在场情况下实现样本辅助采集，还对整个采集过程执行符合度进行实时判断，保证了样本辅助采集的有效性。