摘要：一种全自动胶筒更换装置，包括一移动夹持装置以及固定于移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，还包括用于将点胶针拆卸和安装于针筒上的点胶针更换机构，以及用于将针筒拆卸安装于胶筒夹持装置上的针筒更换机构，所述胶筒夹持装置包括分别实现胶筒的针筒与点胶针松紧固定的针筒固定装置和点胶针固定装置。该全自动胶筒更换装置，不但能够实现点胶针或者针筒的单独的自动更换，也可以实现点胶针和针筒全部的自动更换过程，还能够实现胶筒的点胶。整个过程不需要人工干预，能够通过机器自动控制实现，不但节省了劳动力，而且更换过程快速、设置合理，能够快速进行更换，节约了时间和成本，提高了生产效率。

摘要：一种点胶针自动更换装置，包括一移动夹持装置，以及固定于所述移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，还包括一点胶针更换机构，所述点胶针更换机构包括底座和固定位于底座上的点胶针松紧装置，所述点胶针松紧装置包括一夹紧块，所述夹紧块上设有尺寸与点胶针的外径相匹配并供点胶针插入固定的孔，所述点胶针松紧装置还包括一驱动该夹紧块绕其上固定点胶针的孔的中心轴旋转的松紧驱动装置。该点胶针自动更换装置，不但结构紧凑设置合理，而且能够实现全自动的点胶针的更换，不需要使用人工进行辅助，而且动作快速、迅速，大大提高了生产效率。而且该装置也可以用于其他类似于点胶针结构的装置的自动更换。

摘要：一种针筒自动更换装置，包括一移动夹持装置以及固定于该移动夹持装置前端的胶筒夹持装置，所述胶筒夹持装置包括可实现针筒松紧固定的针筒固定装置，还包括一针筒更换机构，所述针筒更换机构包括基座以及固定于基座上的针筒夹持装置所述针筒夹持装置包括针筒固定架以及驱动该针筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向运动的驱动机构，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述针筒固定架包括可松开或者夹紧针筒的夹持件。该针筒自动更换装置，不但能够在水平两个方向上，以及上下方向上运动，进而能够实现针筒的全自动更换，而且该针筒自动更换装置方便使用者的使用，便于使用者放置针筒以及回收废弃的针筒。

摘要：本发明属于汽车零部件组立工装技术领域，提供了扭簧自动组立机构，包括以下部件：主工作台、端部压料部件、扭簧装配部件、解锁装置、压扭簧装置、扭簧翻转装置以及扭簧下压推入装置，所述的主工作台上设置有固定支撑块，待安装扭簧的汽车座椅滑轨放置在固定支撑块上。本发明的优点在于能够全自动实现解锁、翻转、下压以及推入动作，降低作业强度，避免了组立过程中扭簧容易发生回弹对造成人员伤害，提高生产效率。

摘要：本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种汽车门框焊接后取件机构，用于将焊接后的门框总成从焊接治具中取出，包括有以下部件：主安装块、上顶取出组件、侧向支撑组件以及前顶驱动部件，上顶组件设置在主安装块的上端并用于将门框总成从焊接治具中向上顶出；侧向支撑组件设置在于主安装块的侧边并用于将门框总成的两侧进行支撑；前顶驱动部件设置在主安装块的后端，所述的前顶驱动部件能够驱动主安装块实现前顶动作。本发明的优点在于通过前顶驱动部件中连杆实现一个向前以及通过上顶取出组件实现向上的动作自动取件整体自动脱料，有效避开夹具，防止碰伤，取件速度快，效率高。

摘要：本发明属于机械自动化领域,提供了一种自动打磨机构，包括，机器人和打磨装置，机器人带动打磨装置进行打磨工作。本发明机器人带动打磨装置进行打磨工作来代替人工进行打磨，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，通过微型压缩传感器可以在任意外置进行打磨力的检测和读取，根据所得参数电气比例阀调整打磨力，机器人带动打磨装置调整打磨位置，使打磨效果达到理想状态。

摘要：本发明提供了一种树脂瓦硬度检测装置，包括底座、支撑柱、横梁、提升机构、配重板、冲击锤、承载台、压力检测器、下拉机构和控制器，所述横梁安装在支撑柱的顶部，所述底座安装在支撑柱的底部，所述承载台安装在底座上，所述压力检测器安装在承载台内，所述提升机构包括驱动电机Ⅰ、线缆盘Ⅰ、缆绳Ⅰ、高速气缸、活动滑轮和定位滑轮，所述下拉机构包括驱动电机Ⅱ、转动杆、线缆盘Ⅱ、缆绳Ⅱ，所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、高速气缸、压力检测器连接到控制器上。本发明不仅可以进行树脂瓦的落锤测试，还可以进行树脂瓦的承载性能测试，同时，该装置在进行落锤测试时，还可以避免落锤回弹对落锤试验结果的影响。

摘要：本发明公开了一种用于树脂瓦吊装保护装置，包括吊架和保护座；所述吊架包括两个相互平行的侧板和固定于两侧板之间的滑杆，其中一个侧板设有固定夹持块，滑杆上滑动配合有滑板，所述滑杆上设有活动夹持块；所述保护座包括基座、支撑座、支撑板和缓冲机构；所述基座设有导向孔，所述支撑座固定有与所述导向孔滑动配合的导向柱；所述缓冲机构包括设置于所述基座与支撑座之间的弹簧，设置于所述支撑座的两侧的齿条，固定于基座上方的轴，转动外套与所述轴并与所述齿条啮合的齿轮，用于阻碍齿轮转动的夹紧螺母；所述支撑板固定于所述支撑座；本装置在对树脂瓦进行吊装时能够对其有效保护。

摘要：本发明公开了一种用于树脂瓦打磨固定设备，包括底座、可伸缩立柱、支撑座、旋转座和夹持块；所述可伸缩立柱连接于所述底座与支撑座之间；所述旋转座的侧边设有滑轨，滑轨滑动配合有滑块；所述夹持块设置于所述滑块，且滑块可通过一定位销与旋转座相对固定；所述夹持块设有用于卡住树脂瓦的卡槽；本设备在对树脂瓦进行打磨时能够对其有效固定。

摘要：本发明提供了一种贴膜导正装置，属于贴膜设备技术领域，包括：安装基座；手持固定块；手持移动块。还提供了一种贴膜设备，属于贴膜设备技术领域，包括所述的贴膜导正装置，还包括：治具。还提供了一种贴膜方法，属于贴膜设备技术领域，包括所述的贴膜导正装置，还包括步骤：S1：通过定位销以及抵接块将工件以及膜带固定在治具上；S2：捏住手持固定块以及手持移动块并使手持移动块朝手持固定块移动；S3：将膜带未定位的一端从压块的侧部翻入穿过空间。本发明的有益效果为：第二夹持部与第一夹持部夹持住工件并且滚筒可推动亮膜与工件抵触连接，推动滚筒在工件上滚动即可自动将亮膜贴覆在工件上，无需人工手动贴膜，非常方便实用。