摘要：本发明的目的是提供一种可用于筛选抗白粉病小麦的引物。所提供的用于筛选抗白粉病小麦的引物，名称为TaEDR2，是由序列表中序列1的核苷酸序列和序列2的核苷酸序列组成的一对引物。序列表中的序列1由18个碱基组成，序列表中的序列2由20个碱基组成。第二个目的是提供一种筛选抗白粉病小麦的方法。所提供的筛选抗白粉病小麦的方法，是以待测小麦基因组DNA为模板，以序列表中序列1的核苷酸序列和序列2的核苷酸序列为引物，进行PCR扩增，检测扩增产物中是否有197bp和193bp大小的条带。

摘要：本发明公开了一种水下拍摄用机器人，属于水下摄影设备领域，其在外壳上设置有多个LED灯，每个LED灯均包括RGBW四色光源，每个所述LED灯均与所述控制器电连接并由所述控制器控制启闭，通过在壳体外部设置由四色光源的LED，可以在表面显示出特定的颜色，此类鲜艳的颜色在生物中有强烈的警示意味，可以防止水下机器人被鱼类攻击。

摘要：本发明公开了一种擦窗机器人，属于机器人技术领域。擦窗机器人包括机壳、控制器、风机和四个行走件，擦拭面的中部凹陷形成吸附腔，风机用于对吸附腔抽真空，行走件包括电机和行走轮，四个行走件的电机独立工作，行走轮采用麦克纳姆轮。本发明提供的擦窗机器人，能够实现全方位转动，转向更加灵活，操作更加方便，对玻璃的擦拭更加干净彻底、无死角。

摘要：本发明公开了一种自动叉车机器人，属于机器人技术领域。自动叉车机器人包括车体、滑动部和货叉，车体设置有门架，门架的底端设置有两个支撑底座，滑动部包括第一连接架、第二连接架和剪叉式伸缩件，第二连接架与第一连接架之间通过剪叉式伸缩件连接。本发明提供的自动叉车机器人，在到达预定位置后，若货叉的竖向部分与货物的侧部存在一定的间隙，则控制剪叉式伸缩件伸长且使货叉的竖向部分靠近货物，直至货叉的两部分分别接触货物的底部和侧部，货物可以充分成在于货叉上，避免出现货物掉落的情况，减少安全隐患。

摘要：本发明公开了一种防打滑的扫地机器人，属于智能家居技术领域。防打滑的扫地机器人包括本体和防滑机构，本体包括机壳、行走轮和至少两个边刷，机壳的底部设置有吸口，行走轮可转动的设置于机壳，至少两个边刷可转动的设置于机壳；防滑机构包括风机、连接件和第一真空件，第一真空件的底面围成第一吸附槽，第一吸附槽与地面围成第一吸附腔，风机用于对第一吸附腔抽真空，连接件可升降的设置于机壳。本发明提供的扫地机器人，在遇到可能会出现打滑的地面时，连接件伸长且调整第一真空件与地面之间的距离，然后通过风机对第一吸附腔抽真空，从而增加本体对底面施加的压力，从而增大行走轮与地面之间的摩擦力，防止行走轮打滑。

摘要：本发明公开了一种用于医学样本的自动检测装置，包括样本传送装置、照相装置、稀释装置、取样装置和检测装置；所述取样装置包括对样本进行取样的取样位和在玻片上进行样本涂布的涂片位；所述玻片通过一玻片分送装置送达所述涂片位；所述玻片分送装置包括玻片分送带；所述玻片分送带设有连续均匀间隔的玻片槽。该技术方案通过具有玻片槽这一简单结构的软质输送带，使得检测装置在进行自动化取样检测时实现玻片的自动分送，较好地解决了在医学样本自动检测装置中玻片输送定位不准，分送装置结构复杂，制作成本高的技术问题。

摘要：本发明公开了一种升降式机器人手臂，包括底座、储存槽、活动座、导套、导柱、锁紧螺钉一、盖体、旋转架、机器人手臂、锁紧螺钉二、凹槽、柱塞、弹簧一、卡槽、卡头、连接轴、弹簧二、操作杆、销轴、槽体、连接销和固定盖等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可将机器人手臂根据需要进行高度以及角度进行调节；本发明的机器人手臂还可以进行收纳，在不使用时，收纳起来，便于运输；本发明的机器人手臂可以多角度旋转和转动，可以多方位对物品进行夹取。

摘要：本发明公开了一种农业上使用的机器人施肥装置，包括第一安装板、第一滑轮安装杆、第一滑轮、第二滑轮安装杆、第二滑轮、第一传动轮、主动轮和第二传动轮等，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，解决了背景技术中依靠人工播撒施肥，导致施肥的效率十分低下，并且现有的施肥装置只能将水肥和药粉分开施肥，对使用过程容易造成不便的问题，可以同时对水肥和药粉进行施肥提高效果；本发明水肥的施肥时，高度可以调节，较大面积上提高施肥效果，设置可旋转的搅拌装置，对实现对水肥的搅拌均匀，还设置了旋耕轮，可以将土地进行旋耕，使得肥料进入土地深处，提高施肥效果。

摘要：本发明公开了一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，包括第一安装板、第一凹槽、第一滑轨、液压缸、下左滑块、下右滑块、折叠架、第二安装板，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以有效对无人机起飞降落时，进行有效缓冲，同时，还具有加药装置功能，可以应用于农业喷洒和施肥；本发明具有行走装置，便于携带，无需装置运输，适合各种地形；本发明高度可以进行调节，适合各个身高，便于操作；本发明的零件无需复杂加工，市面上均能购买到，大大降低了生产成本，适合大规模推广。

摘要：本发明公开了一种无人机牵引消防水枪的灭火装置，包括可旋转的固定设在无人机下方的平衡机构，消防水枪固定设在平衡机构上；平衡机构包括三轴云台，三轴云台包括连接在无人机下方的横向旋转轴、连接在横向旋转轴下方的Z字形第一臂杆、位于Z字形第一臂杆下方的倒U字形第二臂杆、连接在Z字形第一臂杆与倒U字形第二臂杆之间的俯仰旋转轴，在无人机上设置三轴云台，一方面固定消防水枪，在消防水枪通过喷水对火灾灭火过程中具有平衡无人机的作用，另一方面是通过操控三轴云台在空间三个维度转动，带动消防水枪转动，使得消防水枪瞄准火灾的火势密集处进行喷水灭火，提高灭火效率，达到精准灭火。