摘要：本实用新型涉及一种关节电机模组的双电路板结构，包括电机端盖、第一电路板、第二电路板和支撑固定杆，所述第二电路板的外沿间隔设有多个定位缺口，多个支撑固定杆的下部分别卡设在相应的定位缺口内，且与电机端盖固定，所述第一电路板设置在支撑固定杆的顶部，且通过螺栓固定，所述第一电路板为通讯板，所述第二电路板为控制板，且通讯板与控制板间通过板板连接器进行对插连接。本实用新型采用支撑固定杆既可以将两块电路板连接，又将下部的电路板固定到电机端盖上，结构简单安装方便，同时两块电路板之间留有间隙，能够保证散热空间；另外，本实用新型的控制板固定在电机端盖上靠近电机侧，较短的电机线的长度，减少损耗，提高整机效率。