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当前查询到1条专利包含查询词 "一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库" ,搜索用时0.4111328秒!
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申请号:202011112808.0 公开号:CN112282452A 主分类号:E04H6/18
申请人:安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 申请日:2020.10.16 公开日:2021.01.29
发明人:吴厚团;张林
摘要:本发明公开了一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库,包括车库主体和升降机构,所述车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位,所述车库主体底侧对称设置有停放槽,所述车库主体内部滑动安装有升降机构;所述升降机构包括安装架,所述安装架一侧底部安装有电机座,所述电机座一侧安装有第一伺服电机;本发明能够对停车位、停放槽和升降台间的滑轨在使用时进行精准匹配,便于对AGV小车在滑轨上的移动进行规划,且在需要取车时,首先气压杆收缩,限位转板旋转至水平状态,此时滑座与限位转板重新接触实现定位,能够在存取车时将停车位和升降台进行快速匹配,且对AGV小车通过滑轨辅助,大大提高了泊车的效率。
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