摘要：本发明提供了一种基于结构光的点云分割方法，属于点云分割技术领域。本发明利用由结构光相机生成的点云数据，具有像素与空间点云一一对应的特性，建立起物体的空间坐标与像素坐标之间的对应，将三维点云数据映射到二维图像上，从而快速获取空间无序点云间的拓扑关系，通过对像素坐标的处理，来实现对相应空间坐标的处理，再借助图像处理中的形态学技术，例如图像腐蚀和图像膨胀，将有小部分连接的物体与背景点云完全分割开来。本发明达到了完整分割目标物体与背景点云的目的。

摘要：本发明公开了一种高分辨率斜像镜头，涉及工业相机技术领域。光轴从物侧至像侧依次分布具有正光焦度的第一球面透镜，正光焦度的第二球面透镜，光栏，负光焦度第三球面透镜，负光焦度第四球面透镜，正光焦度第五球面透镜，负光焦度第六球面透镜，正光焦度第七球面透镜，正光焦度第八球面透镜。本发明设计出满足沙姆定律的适应于视野为0‑500mm的目标平面的八片球面式斜像镜头，对倾斜目标全视野高分辨率清晰成像，满足3D线激光测量领域内的工业相机需求。

摘要：本发明提供了一种机械臂抓取路径碰撞检测方法，涉及工业机器人控制领域，依次通过设定机械臂路径起点、获取场景数据、判断并获取待抓物位置作为机械臂路径重点，进而结合插补步长计算多个等分点的机械臂位姿判断路径中是否存在碰撞，若不存在碰撞时，将位姿发送至控制器，结合机械臂关节角状态抓取物件，完成碰撞检测。本发明通过控制步长获取抓取路径上机器人离散位置的位姿，并根据位姿进行机械臂与环境的碰撞检测，能够快速地获知路径的有效性；通过使用中心点与轴向长度的方式对待抓取物的轴对称包围盒进行表示，减少包围盒的计算量，提高计算和检测效率。

摘要：本发明公开了一种高分辨率斜像工业投影镜头，涉及工业检测领域。该镜头包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和光阑，且沿着光轴方向依次设置为具有正光焦度的第一透镜、负光焦度的第二透镜、负光焦度的第三透镜、正光焦度的第四透镜、正光焦度的第五透镜、光阑、负光焦度的第六透镜、正光焦度的第七透镜和正光焦度的第八透镜。本发明中投影光机斜放的3D结构光相机，可以保证整个视野的投影图像清晰，最终提高整个视野的点云重构精度。

摘要：本发明公开了一种基于局部深度图像关键性的点云匹配方法，涉及点云匹配技术领域，包括用相机采集模型的二维图片和点云数据；标注二维图片的关键区域并获取点云的关键区域；选取关键点并获取关键点处的切平面，将关键点的邻域向切平面投影，投影位置为像素坐标，点到投影位置距离为灰度值，生成局部深度图；将关键点和非关键点的局部深度图设为训练样本，用算法对其训练一个神经网络，基于神经网络判断出的关键性数值，采用点云几何特征算法进行点云匹配。本发明利用深度学习技术，对各点在匹配任务中的关键性判断，降低了非关键性点在匹配中的干扰，提高了匹配准确度和速度。

摘要：本发明提供了一种基于沙姆定律的投影仪标定方法，属于3D结构光测量技术领域。本发明是针对沙姆投影仪，使用精度更高的双向多频多步相移法，提升相位的计算精度，构建沙姆投影仪成像模型结合现有的张氏解析算法进行内外参初值的计算，利用LM算法对投影仪内参、外参、畸变系数进行优化，并进一步继续利用LM算法对沙姆角进行优化，提高投影仪的标定精度。

摘要：本发明公开了一种基于联邦学习的人体行为识别方法、系统及存储介质，涉及人体行为识别领域。具体步骤为：获取人体行为识别数据集；对人体行为识别数据集进行预处理，得到第一数据集；对第一数据集进行多种数据不平衡特性分析；设计联邦学习聚合算法FedPA，根据客户端模型参数量总和的大小为客户端模型聚合动态分配权重；将第一数据集划分为训练集和测试集，利用训练集对算法FedPA进行训练，利用测试集对训练后的算法FedPA进行评估。本发明有效提升了联邦学习框架下的人体行为识别准确率，优化了服务器与客户端模型的聚合性能，缓解数据隐私问题并减少通信开销。

摘要：本申请提供一种确定运输路径的方法、装置及设备，涉及计算机技术领域，用于提高资源运输的准确性。该确定运输路径的方法包括：从投送点集合中，确定N个投送点子集，N个投送点子集中的每个投送点子集提供的资源的数量大于或等于第一需求量，N为大于1的整数，第一需求量为需求中心所需的资源的数量；确定每个投送点子集的可靠度，共获得N个可靠度，可靠度指示通过每个投送点子集按照需求将资源运输到需求中心的成功率；根据N个可靠度，从N个投送点子集中，确定目标投送点子集；确定目标投送点子集到需求中心的运输路径。

摘要：本发明适用于智能识别技术领域，提供了一种基于大数据的人工智能识别系统，系统包括：语音信息采集模块，用于接收用户输入的语音信息；需求命令确定模块，用于对语音信息进行语音转文字得到用户需求命令；需求命令判断模块，用于判断用户需求命令是具体需求内容或者是模糊需求内容，若是具体需求内容，直接执行；若是模糊需求内容，执行后续的步骤；特征参数获取模块，用于对语音信息进行处理得到语音特征参数；特征信息确定模块，用于确定用户的特征信息，包括用户性别和年龄；推荐内容生成模块，用于根据用户的特征信息和用户需求命令为用户生成推荐内容。如此，推荐内容既符合用户的需求命令，又考虑了用户性别和用户年龄，更加精准智能。

摘要：本发明涉及动力电池技术领域，公开一种动力电池化成工艺智能调度追溯系统及方法，以实现生产过程中的调度智能性和产品追溯的便捷性。系统包括：打印电池码的打码装盘机；设置有可读写的RFID芯片和矩阵式单元格的电池容器托盘；中心服务器；化成柜的各卡槽结构中设有用于读取电池容器托盘RFID芯片信息的读写器；当电池容器托盘在化成柜放置完成后，由边缘计算服务器根据初始化的生产工艺控制化成柜进行正常充放电过程，并将各电池的充放电数据记录在系统溯源的关联信息中；关联信息还包括各电池码与相对应托盘RFID信息、托盘内相对应单元格的编码信息及化成柜的点位信息；系统还包括基于RFID芯片信息按照容量段分拣电池的分拣装置。