摘要：本发明公开了一种采用多普勒测速仪计算伪距/伪距率的紧组合方法，该方法分为以下步骤：步骤1、将捷联惯性导航系统、激光多普勒测速仪、北斗卫星导航系统安装到运动载体上，组合导航系统上电启动；步骤2、进行初始位置参数装订；步骤3、运动载体保持静止5分钟，进行初始对准，得到初始姿态角；步骤4、进入紧组合模式，启动运动载体；步骤5、计算得到伪距、伪距率值，与北斗卫星导航系统输出的伪距、伪距率值之差作为组合导航系统的观测量，进行紧组合导航。本发明采用激光多普勒测速仪计算的伪距、伪距率与北斗卫星导航系统进行紧组合，将二者功能互补，根据运动载体的位置和北斗卫星推算出运动载体的伪距和伪距率，实现高精度导航。

摘要：本公开涉及一种风扇转速调节方法及装置。该方法包括：根据设备的工作模块的温度测量值，获取温度偏差值及其差值；根据温度偏差值及差值，确定工作模块的增量输出值；根据增量输出值，确定工作模块对应的风扇转速，其中，确定增量输出值包括：根据差值判断温度变化速率是否超出第一变速阈值；在温度变化速率大于或等于第一变速阈值时，根据初始风扇增量值和微分项参数确定增量输出值。本公开的实施例能够在温度变化速率较小时根据初始风扇增量值确定增量输出值，在温度变化速率较大时引入微分项参数确定增量输出值，进而确定风扇转速，从而在合理的功耗水平下实现风扇转速的平滑调节，降低功耗并减小噪声污染。

摘要：本发明公开了一种声音信号的处理方法及装置、麦克风，麦克风设置有第一进声孔和第二进声孔，该方法包括：将通过第一进声孔进入的第一声音信号和第二声音信号，通过第二进声孔进入的第三声音信号和第四声音信号转换为对应的第一电信号、第二电信号、第三电信号和第四电信号；根据上述四个声音信号的接收时间信息，将第一电信号和第二电信号处理为相位相反的信号，以及将第三电信号和第四电信号处理为相位相同的信号，或者，将第三电信号和第四电信号处理为相位相反的信号，以及将第一电信号和第二电信号处理为相位相同的信号；对处理后的第一电信号和第二电信号以及第三电信号和第四电信号分别进行差分放大处理，得到输出电信号。

摘要：本发明实施例提供一种麦克风灵敏度调整系统及方法，该系统包括：N个麦克风分别拾取声源发出的音频信号，并将N路音频信号输入与麦克风对应的放大器组件中。放大器组件按照原始增益系数放大音频信号，再将N路放大音频信号发送至调整设备。调整设备确定信号强度与预设标准灵敏度之间的灵敏度差值，将确定出的差值分别发送至对应的放大器组件。N个放大器组件根据调整设备发送的灵敏度差值调整自身的增益系数，从而改变音频信号的信号强度。由于信号强度即为麦克风的灵敏度，因此通过调整放大器组件的增益系数也即是能够实现麦克风灵敏度的调整，通过增益系数的调整使N个麦克风的灵敏度达到预设标准灵敏度，从而实现N个麦克风之间的配对。

摘要：本公开提供了一种加入级联组网的方法、装置及刀箱，涉及刀箱服务器的技术领域，该方法包括：构建第一LLDP报文；对第一LLDP报文进行加密得到密文；构建第二LLDP报文；第二LLDP报文携带有第一刀箱的第二级联确认信息和密文；发送第二LLDP报文至级联组网，以使级联组网中的刀箱解密密文得到第一级联确认信息，并通过比对第一级联确认信息和第二级联确认信息对第一刀箱进行认证以及，在认证通过后，允许第一刀箱加入级联组网。本公开提供的加入级联组网的方法、装置及刀箱，通过认证的过程，有效保证了级联信息交互的安全性，同时也降低了级联组网环境被恶意攻击的风险。

摘要：本发明公开了一种用于数据库持续集成与脚本文件管理的方法，所述方法包括：将脚本文件提交至脚本文件管理目录下的当前时间段的脚本文件汇总目录下，在数据库集成环境中执行所述脚本文件；通过脚本集成工具DBIT执行所述脚本文件和管理所述脚本文件汇总目录下，包括：在每个时间段的脚本文件汇总目录的路径下创建子目录；在验证库中执行脚本文件，判断所述脚本文件是否为异常，并将异常的所述脚本文件导入当前时间段的脚本文件汇总目录下的所述子目录；将非异常的所述脚本文件在正式库中执行，并将执行成功后的脚本文件追加至版本升级脚本文件；清除所述验证库上的会话控制，利用所述正式库重建验证库。

摘要：本发明公开了一种组合式滤波电感，包括多个磁芯，所述磁芯的两端分别固定连接有第一板和第二板，所述磁芯的外侧绕设有电磁线，所述第一板的一侧底部固定安装有第一接线柱，所述第二板的一侧底部固定安装有第二接线柱，所述电磁线的一端与对应的第一接线柱电性连接，所述电磁线的另一端与对应的第二接线柱电性连接，所述第二接线柱的一端开设有与第一接线柱相适配的接线槽，所述第一接线柱的一端延伸至对应的接线槽内并与接线槽活动连接，所述第一板的顶部一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内活动安装有卡板。本发明设计合理，实用性能高，使用者可根

摘要：本发明公开了一种滤波电感绕线机的扭线机构，包括承载座，所述承载座的两侧均焊接有两个边板，四个边板的顶部焊接有同一个顶板，承载座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有电机轴，电机轴的外侧套设有套轴，套轴的两端均焊接有套轴柱，电机轴的外侧固定套设有挡板，挡板与两个套轴柱中的一个套轴柱相接触，电机轴上设有外螺纹，电机轴上的外螺纹螺纹连接有螺纹板，螺纹板与另一个套轴柱相接触，顶板的底部焊接有两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧焊接有同一个横柱。本发明结构简单，使用方便,移动板能够在横向来回移动，使得绕线均匀，并且能够很好的对纺织线上的粉尘进行清除,满足用户的使用需求。

摘要：本发明涉及机械技术领域，具体为一种改进的锂电池托盘输送滚筒线及其使用方法，包括用于传输的滚筒式输送线、用于放置锂电池的托盘以及设置在所述滚筒式输送线两侧的机身侧板。该改进的锂电池托盘输送滚筒线及其使用方法，本发明的机身侧板创造性的采用向内弯曲的勺字形设计，使得动力滚筒的轴位置向内，不占用宽度方向尺寸，实现滚筒式输送线外宽度最小化设计，整体结构设计巧妙，解决狭窄空间进行输送的难题，通过设置的护罩，弥补了驱动部所占用的有效输送空间，便于托盘的中心线和滚筒式输送线的中心线是始终为重合状态，提高滚筒式输送线整体的对称性，在规划、集成时能够与其它设备、专机对接。

摘要： 一种用于压机的楔形装置。楔形装置由通过一组皮带轮和一同步皮带连接于轨道丝杆的伺服电动机驱动。丝杆与不旋转的螺母配合，丝杆的旋转使螺母线性移动。金属延伸件将螺母连接于底部楔块，使楔块与螺母一起移动。滑动地设置在底部楔块的顶部的是一牢固地安装于一互补楔块的块状支承件。互补楔块沿垂直而不是水平方向自由移动。底部楔块水平移动时，互补楔块垂直移动。互补楔块设置在压机下面，以提供半导体封装过程中所需的夹紧力。