摘要：本发明提供一种数据标注方法,包括：数据标注任务分配步骤，根据待标注数据的数据标识码和标注者标识码,将待标注的数据标注任务与标注者进行匹配，并依据匹配结果将所述待标注的数据标注任务分配给所述标注者；数据标注步骤，依据所要求的标注形式对所述待标注数据进行标注；结果收集和整合步骤，在所述待标注的数据标注任务的标注结果都提交之后，根据所述标注者的标注积分以及所述标注结果，整合所述标注结果，推测出正确标签。

摘要：本发明提供了一种技术预见方法。该方法包括：接收任务发布者定义的技术预见任务，所述技术预见任务被划分为一个或多个技术预见子任务；给所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务赋予唯一的任务标识码，所述任务标识码指示任务类型；针对所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务，确定与所述子任务的任务标识码匹配的资源标识码所标识的资源，其中所述资源标识码指示资源适用的子任务类型；调用所确定的资源来求解所述子任务；以及根据所述一个或多个技术预见子任务中的每个子任务的求解结果，确定所述技术预见任务的技术预见结果。

摘要：本发明公开了一种前悬架转向节总成系统，包括转向节主体和立柱，转向节主体包括第一支座和第二支座，第一支座与第二支座通过多个连接件固定连接，立柱的顶部与第一支座连接，立柱的底部与第二支座连接，立柱的一侧设置有转向节臂，所述转向节臂用于连接转向拉杆，第一支座和第二支座的两侧均分别具有两个第一通孔，通过第一通孔连接悬架导向机构。本发明便于实现直线平移式前悬架导向机构和轮毂轴承单元的顺利连接，且可以连接减振器、制动器、转向拉杆，实现驱动和转向，使得直线平移式前悬架导向机构应用于车辆前轴。

摘要：本发明公开了一种可伸缩导向杆，包括第一连杆、第二连杆和移动副，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述移动副连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端均连接两个杆端球头。通过在第一连杆的第二端和第二连杆的第二端设置的四个杆端球头，使得本发明所述可伸缩导向杆在面对长时间、复杂的载荷时，依然能够保持良好的工作状态，避免了导向杆与连接耳或垫片之间的摩擦及磨损，提高导向杆的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种直线伸缩杆，包括第一连杆、第二连杆和移动副，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端通过所述移动副连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端均连接两个杆端关节轴承。通过在第一连杆的第二端和第二连杆的第二端设置的四个杆端关节轴承，使得本发明所述直线伸缩杆在面对长时间、复杂的载荷时，依然能够保持良好的工作状态，避免了导向杆与连接耳或垫片之间的摩擦及磨损，提高导向杆的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种使用双杆端关节轴承的直线导引后悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、第一基座、第二基座、立柱、减振器安装座以及减振器，其中，每根导向杆的每一端均设置有两个杆端关节轴承，第一导向杆和第二导向杆的两端分别通过端部的杆端关节轴承连接第一基座和车身连接耳，第三导向杆和第四导向杆的两端分别通过端部的杆端关节轴承连接第二基座和车身连接耳。本发明所述后悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端关节轴承，降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，同时提高了后悬架系统整体的耐用性和可靠性，且提高整车的操纵稳定性。

摘要：本发明公开了一种使用双杆端球头的直线导引后悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、第一基座、第二基座、立柱、减振器安装座以及减振器，第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆和第四导向杆的每一端均设置有两个杆端球头，第一导向杆和第二导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接第一基座和车身连接耳，第三导向杆和第四导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接第二基座和车身连接耳。本发明所述后悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端球头，降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，同时提高了后悬架系统整体的耐用性和可靠性，且提高整车的操纵稳定性。

摘要：本发明公开了一种使用双杆端球头的直线导引前悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器，其中，立柱的顶部和底部均与转向节连接，立柱的侧边设置有转向节臂，每根导向杆的每一端均设置有两个杆端球头，每根导向杆的两端分别通过端部的杆端球头连接转向节和车身连接耳。本发明所述前悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端球头，使得所述前悬架系统可以通过导向杆承受杆端旋转轴方向的复杂变化载荷，从而降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，提高了各个零件的使用寿命，同时提高了前悬架系统整体的耐用性和可靠性。

摘要：本发明公开了一种使用双杆端关节轴承的直线导引前悬架系统，包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器。其中，所述立柱的顶部和底部均与所述转向节连接，所述立柱的侧边设置有转向节臂；每个导向杆的每一端均设置有两个杆端关节轴承，所述第一导向杆、所述第二导向杆、所述第三导向杆和所述第四导向杆的两端分别通过端部的杆端关节轴承连接所述转向节和所述车身连接耳。本发明所述前悬架系统通过在四个导向杆的两端均设置两个杆端关节轴承，降低了导向杆与立柱以及车身连接耳之间连接处的磨损，同

摘要：本发明公开了一种无人机集群分布式在线协同区域侦察方法及装置，该方法包括：将任务区域划分为相同尺寸的栅格，每架无人机采用本地存储矩阵数据的形式分别维护栅格地图；对邻近区域状态转移进行在线评估，在性能约束范围内计算出下一步的最优或较优运动方向；当无人机邻近区域均已侦察完毕时，无人机通过分层级区域划分与任务分配机制，计算最优的区域转移方向。由此，基于概率地图实现在线协同实时规划的同时，通过合理设计综合评价函数，融合了传统离线规划方式的全局经验优势，通过边界搜索和区域权重协调分配机制，提高了无人机集群协同侦察的整体效率。