摘要：一种辐射递送系统，包括多叶准直器(MLC)，该MLC包括壳体、布置在壳体内的多个叶子、以及在壳体内布置在相对于束轴线偏移的位置的图像传感器。多个叶子可动以限定针对MLC的孔径，图像传感器指向多个叶子。图像传感器用于生成孔径的倾斜视角图像。该辐射递送系统还包括处理装置，用于接收倾斜视角图像、把倾斜视角图像变换成具有参考坐标空间的俯视图像、并基于俯视图像确定针对MLC的孔径是否对应于指定的孔径。

摘要：一种方法包括：基于由基于图像的孔径验证系统所生成的图像，在参考坐标空间中针对多叶准直器(MLC)的多个叶子确定叶子位置的第一估计，其中，针对多个叶子的这些叶子位置限定了针对MLC的孔径。该方法还包括：基于来自附加来源的数据，在参考坐标空间中针对多个叶子确定叶子位置的第二估计。该方法还包括：基于第一估计与第二估计的比较，由处理装置针对多个叶子验证叶子位置，其中，如果第一估计相对于第二估计的偏差小于阈值，则叶子位置通过验证。