摘要：本申请涉及一种真空吸尘器以及用于真空吸尘器的表面清洁头和轮子。该真空吸尘器可以包括：直立部分；联接至所述直立部分的表面清洁头；以及联接至所述表面清洁头的至少一个轮子。所述至少一个轮子可以包括轮毂、轮缘和减震器。所述减震器可以在所述轮毂和所述轮缘之间延伸。所述减震器可被构造为在所述轮缘经历显著变形之前变形。可以提供变形限制器，所述变形限制器被构造为限制所述减震器中的变形。

摘要：本实用新型涉及机器人真空清洁器，该机器人真空清洁器可包括壳体、可移位缓冲器、发射器/检测器对和至少一个分隔器。可移位缓冲器可以可移动地连接至壳体，并且可以被配置成沿着至少一个轴线移位。发射器/探测器对可以具有发射器和探测器，其中，发射器配置成通过可移位缓冲器的至少一部分发射光。至少一个分隔器可以设置在发射器/检测器对的发射器和检测器之间。

摘要：本实用新型涉及一种具有稳定器的清洁头以及具有该清洁头的真空吸尘器，该表面清洁头可以包括主体、可枢转地联接到主体的颈部、稳定器以及可枢转地联接到主体和稳定器的连杆。连杆可以被构造成响应于颈部的可枢转运动而使得稳定器在伸出位置与缩回位置之间转换。

摘要：一种清洁设备和机器人真空清洁器，包括梳理单元，该梳理单元包括延伸到清洁辊子中的一系列间隔开的突起或齿以防止堆积和去除碎屑(例如，毛发、线等)。该突起沿清洁辊子的大部分延伸，并且部分地延伸到清洁辊子中，以在碎屑围绕辊子通过时拦截碎屑。该突起具有成角度的前缘，该前缘不与清洁辊子的旋转中心对齐，并且被引导到清洁辊子的旋转方向上或者逆着清洁辊子的旋转方向。该梳理单元和突起的形状和构造被设计成便于从清洁辊子上去除碎屑，同时对清洁设备的操作产生最小的影响。该清洁设备可包括立式真空清洁器或清扫器或机器人真空清洁器的表面清洁头。

摘要：本申请涉及清洁装置和清洁设备。特别地，提供用于将碎屑容纳并保持在真空清洁器的收集腔室中的装置和方法。收集腔室具有入口开口，夹带碎屑的空气通过该入口开口进入收集腔室。当真空清洁器关闭时，覆盖件防止碎屑通过入口开口离开收集腔室。当负压被施加至收集腔室时，收集腔室的壁移动，并且该壁的移动使覆盖件从入口开口移动，从而允许夹带碎屑的空气进入收集腔室。在一些实施方式中，该壁的移动部分是空气过滤器。

摘要：公开了一种用于机器人清洁器的对接站和信标及机器人清洁器系统。用于机器人清洁器的信标可以包括壳体以及具有光学图案的光学标记。光学标记可以被耦接至壳体并且对于机器人清洁器的相机是可见的。在观察到光学标记后，机器人清洁器可被致使执行与光学图案的至少一部分相关联的动作。

摘要：本实用新型涉及清洁头及清洁设备。特别地提供了用于将碎屑接纳并保持在真空清洁器的收集腔室中的清洁设备和方法。清洁头包括碎屑收集腔室、空气过滤器和清洁片，清洁片包括保持层、获取层、表面层和设置成用于擦洗和提供摩擦中的至少一种的条带，其中，这些层附接在一起。收集腔室具有入口开口，夹带碎屑的空气通过该入口开口进入收集腔室。当真空清洁器关闭时，内部阀防止碎屑通过入口开口离开收集腔室。内部阀能够从第一密封位置移动至第二未密封位置，在该第一密封位置，内部阀覆盖腔室入口开口，在该第二未密封位置，内部阀不覆盖腔室入口开口。

摘要：真空清洁器可以包括抽吸马达和流体联接到所述抽吸马达的旋风分离器。所述旋风分离器可包括腔室和在所述腔室内延伸的第一涡流探向器和第二涡流探向器。第一涡流探向器和第二涡流探向器可以从腔室的相对侧延伸。

摘要：一种真空清洁器系统包括搅动器和喷嘴组件，所述搅动器和喷嘴组件具有构造成围绕枢轴轴线旋转的搅动器以及抽吸管。所述搅动器包括搅动器本体，所述搅动器本体具有搅动器抽吸入口并限定抽吸管室。所述抽吸管室沿枢轴轴线的至少一部分延伸，并且包括设置在其一端处的抽吸管开口。所述抽吸管通过抽吸管开口接收并且部分地进入抽吸管室，且包括抽吸管入口。所述搅动器构造成相对于抽吸管围绕枢轴轴线旋转，使得搅动器抽吸入口和抽吸管入口部分重叠且空气流动路径被建立，所述空气流动路径延伸通过搅动器抽吸入口，进入抽吸管室，通过抽吸管入口，并且进入抽吸管中。

摘要：本实用新型提供了传感器阵列控制器和非暂时性计算机可读存储器。该传感器阵列控制器包括电路。该电路被配置成：从传感器阵列接收一个或多个信号，并且将接收的信号与一个或多个目标检测阈值进行比较；确定在预定时间段即窗口W中机器人清洁器是否沿着行进路径移动；响应于确定在所述窗口W中机器人清洁器沿着所述行进路径移动，计算在窗口W的一个或多个校准周期C中从传感器阵列接收的检测信号的值，其中，在窗口W中所有校准周期C的和比所述窗口W的长度小；以及基于在窗口W中的计算出的值调整一个或多个目标检测阈值。