摘要：本发明涉及一种自动偏摆的割草装置，包括：安装架；摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂，弹性部件的另一端安装架连接；障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。本发明有助于提高割草机效率的优点。

摘要：本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种履带式自行走碎木机,包括履带底盘、进料斗、出料口、粉碎装置、发动机、操纵机构与电控系统；发动机通过皮带分别与履带底盘和粉碎装置连接，履带底盘分别与粉碎装置和操纵机构固定连接，进料斗转动连接在粉碎装置上；发动机通过皮带与行走驱动装置连接，行走驱动装置固定安装在车架的前侧，驱动轮、支重轮、引导轮由前侧到后侧依次通过悬架安装在车架的下侧，履带套在驱动轮、支重轮和引导轮的外侧。该碎木机自带履带底盘，可自主行走，且有自动过载保护装置，能够有效防止机器过载工作造成损坏，延长机器使用寿命，行走驱动装置前置，降低了进料斗的安装高度，起到在上料时省功的作用。

摘要：本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种摆臂割草机，包括机罩、割草机构、机械臂以及油缸驱动机构，所述割草机构设置于所述机罩内部，所述机械臂与所述机罩上部连接，并驱动所述机罩整体运动，所述油缸驱动机构设置于所述机罩上部并驱动所述机罩打开或翘起；还包括齿轮箱，所述齿轮箱安装于所述机罩侧边并驱动所述割草机构运动。本发明采用新的设计结构使得力臂承压能力更强，延长了机罩长度，割草效率更高。

摘要：本发明涉及技术领域，尤其涉及一种避障割草机,包括悬挂总成、旋转结构、割草头总成、传动系统、液压系统；旋转结构包括Z向铰接销轴、旋转节、Y向铰接销轴；旋转节通过Z向铰接销轴安装在悬挂总成一侧，旋转节与割草头总成通过Y向铰接销轴连接；割草头总成包括割草头机架、单刀盘座、双刀盘座；割草头机架通过Y向铰接销轴连接在旋转节上，割草头机架上转动连接有单刀盘座和双刀盘座；传动系统包括主轴、刀轴、小刀盘、第一大刀盘、第二大刀盘。该割草机可悬挂、挂接在拖拉机上，机头可在竖直平面上、水平面上折叠，四个割草刀盘组成“V”字型的割草头，能够一次作业将障碍物周围的杂草全部清理干净。

摘要：牵引式小型碎木机，包括：车架，料斗机构，所述料斗机构设置于所述车架上，碎木机构，所述碎木机构包括滚刀部件以及飞轮机构，所述滚刀部件设置于所述料斗机构的出料端，所述飞轮部件设置于所述滚刀部件的后端，出料机构，所述出料机构对应于所述飞轮机构的出料端设置，动力机构，所述动力机构设置于所述飞轮机构后端并驱动其运动；电控机构，所述电控机构设置于所述动力机构顶端。本发明将碎木机的主体安装在车架上，可以随车架以及牵引车快速移动到所需要进行碎木作业的场地，另外，本发明采用燃油发动机提供动能，无需固定电源供电，可实现多种场景下的工作。

摘要：本发明涉及地膜卷绕技术领域，尤其涉及一种农田地膜回收作业机及其使用方法，其中一种农田地膜回收作业机包括输送部，输送部包括机架、转动设置在机架上的输送带和固定设置在机架上的挤压杆；清理部，清理部包括转动设置在机架上的刮板、分别设置在刮板两端的第一刮刀与第二刮刀、设置在刮板两侧的连接板和固定在连接板上的张紧辊和设置在输送带上的打磨辊，张紧辊的一端开设有刃口，刮板位于输送带的上方，以及，连接板上设有气囊，第一刮刀上设有与气囊连通的出水口。本发明通过设置刮板上的第一刮刀，实现了对地膜上的杂质的刮除作业；通过设置刮板上的第二刮刀，实现了对输送带外表面的杂质的去除作业。

摘要：本发明涉及农用机械技术领域，涉及一种双向作业碎枝割草机，包括：外壳；正向导向机构，转动连接于外壳的一侧；反向导向机构，固定设置于外壳的另一侧；碎枝机构，碎枝机构安装于外壳内部；动力机构，动力机构包括油压动力机构以及机械动力机构，油压动力机构与正向导向机构固定连接并驱动其抬升或放下，机械动力机构与碎枝机构连接并驱动其旋转；支撑架，支撑架固定于外壳上方并由外部动力驱动升降或平移。本发明的双向作业碎枝割草机，其前端开口可开合，进而使得其可以轻松将堆积过高的树枝堆压入碎枝机构内进行碎枝；还可以正向反向运动，实现了双向作业的功能，在种植林等复杂地形条件下，无需拖拉机掉头作业，大大减小了作业难度。

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农田地膜回收作业机,包括动力输入机构、秸秆粉碎还田机构、机架、液压系统、电控系统、地膜捡拾机构、膜杆分离机构、排杂机构、地膜回收机构、行走机构；所述排杂机构包括排渣绞龙、同轴设置在排渣绞龙外侧的排杂轮、排杂驱动马达；地膜回收机构包括转动连接在机架尾部的转膜架、输送带卷膜机构、压带机构。本发明采用了液压传动，降低了机械的故障率，提高了地膜的回收率，膜杆分离机构降低收集到的地膜的含杂率，排杂机构可运输难以被排渣绞龙收集的长秸秆，地膜回收机构可以将收集的地膜快速打包成圆捆，缩小其体积，利于堆放，方便后续的运输，提高回收机的作业效率。

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种多带式农田地膜回收打包机构,包括机架、固定传送带组件、多个头尾依次相接的活动传送带组件，机架包括固定架、顶部与固定架铰接的活动架，第四活动传送带组件的主动辊为固定架与活动架的活动铰轴，各个传送带的速度自第五活动传送带组件、第四活动传送带组件、第三活动传送带组件、第二活动传送带组件、第一活动传送带组件到固定传送带组件依次降低。打包装置可以将收集的残膜快速打包成圆捆，缩小其体积，利于堆放，方便残膜后续的运输，通过外侧环绕的传送带进行打包，避免了漏膜，避免了缠绕和卡死现象的产生，减少了打包机构的故障，打包和卸膜效率高。

摘要：本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种将旋转运动转化为直线往复运动的齿轮传动，包括支撑件和驱动件，驱动件转动安装在支撑件上，驱动件能够围绕驱动件中心线转动，驱动件上偏心安装有齿轮轴，齿轮轴的齿轮轴中心线与驱动件中心线平行，齿轮轴与内齿圈相啮合，内齿圈与支撑件固定连接，齿轮轴的端部偏心安装有输出轴，输出轴的输出轴中心线与齿轮轴中心线平行，且输出轴中心线与齿轮轴中心线之间的垂直距离等于齿轮轴中心线与驱动件中心线的垂直距离，本发明通过一种通过偏心轴和齿轮传动结构形式，实现了将旋转运动转化为直线往复运动，同时完全没有上下分力，减少了相对运动的两部件的摩擦，减少磨损，提高使用寿命。