摘要：公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序，包括下述步骤：(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量；(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A)；(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值；以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。

摘要：本发明涉及一种基于车辆的显示系统，包括具有传感器(15)的驾驶员头部跟踪系统，用于监视驾驶员头部位置和/或凝视方向。该系统还包括用于向车辆的驾驶员显示信息的显示器(10)、以及用于控制显示器(10)根据驾驶员头部位置来修改显示的信息的控制单元(14)。本发明还涉及用于操作该显示系统的方法。

摘要：用于机动车辆（1）的自适应巡航控制系统包括前视物体检测装置，其被安排成同时检测在经装备的车辆（1）的预测路径和相邻路径中移动的数个目标物体（3、4、5）。该装置被进一步安排成连续监视所述目标物体（3、4、5）中的每一个的速度和距所述目标物体（3、4、5）中的每一个的距离，处理装置，其被安排成对来自所述检测装置的信号进行处理，以提供距在经装备的车辆（1）前面行进的车辆（3、4、5）的距离和在经装备的车辆（1）前面行进的车辆（3、4、5）的相对速率的信息，其中，该处理装置进一步被安排成基于距在经装备的车辆（1）前面行进的车辆（3、4、5）的距离和在经装备的车辆（1）前面行进的车辆（3、4、5）的相对速率的信息，重复生成速度控制信号，以及装置，其用来响应于来自处理装置的控制信号对经装备的车辆（1）的速度进行控制。处理装置被进一步安排成计算从经装备的车辆（1）到虚拟目标车辆（6）的时间上的距离，距所述虚拟目标车辆（6）的距离和所述虚拟目标车辆（6）的速度基于所述组中的车辆数、该组的距离上的散布、以及因此所述组的车辆密度、以及该组中的位置的变化性来计算，使得处理装置的算法从上面的参数决定允许的时间距离的偏差，其中，处理装置被安排成产生到用于控制经装备的车辆（1）的速度的装置的信号，其基于在经装备的车辆（1）和所述虚拟车辆（6）之间的计算的时间上的距离。

摘要：本发明涉及一种用于使用意识检测装置确定车辆驾驶员的操作状态的方法，所述意识检测装置包括用于产生与驾驶员的行为相关的数据的至少第一源和第二源，所述方法包括从所述第一源和第二源接收与驾驶员的生理学数据、车辆的操作、以及操作车辆的驾驶员模型中的至少一种相关的数据，将来自所述第一源和第二源的数据与驾驶员状态模型进行对比，所述驾驶员状态模型分别为所述第一源和第二源中的各个定义多个预定的驾驶员状态，基于所述对比，为所述第一源和第二源中的各个确定所述多个预定的驾驶员状态中的各个的状态概率，并且将为所述第一源和第二源所确定的驾驶员状态相互加权，以便为驾驶员确定总体的操作状态概率。

摘要：本发明涉及一种用于使铰接式车辆组合(1)倒车的装置，所述车辆组合包括经由至少一个铰接接头(5、8)相互连接的至少两个车辆单元(2、3、4)，所述装置包括：–用于记录和存储车辆组合(1)的本地位置(LP)的多个全球定位位置(G1,…,GN)的装置，–其特征在于，所述装置包括–安装在车辆组合(1)上的至少一个传感器(20)，用于记录代表周围环境的多个特性的数据，和–控制单元(CU)，其布置为至少部分地基于车辆组合(1)的多个尺寸(In、Wn、Leqn、Xnr)、在车辆组合(1)向前移动时记录的一组全球定位位置(G1,…,GN)和代表在所述向前移动期间记录的周围环境的特性的一组数据来确定在车辆组合(1)的倒车移动期间用于控制车辆组合(1)的车辆控制输入数据。

摘要：本发明涉及一种用于包括自动紧急制动系统(16)的车辆(10)的控制系统(18)，其特征在于，该控制系统包括：制动控制装置(26)，其适于在自动紧急制动系统已发起可能的干预时施加摩擦力估计致动；制动力能力估计装置(28)，其适于基于所施加的摩擦力估计制动来估计作为车轮纵向滑移的函数的、车辆的制动力能力；道路信息装置(30)，其适于获得关于车辆前方的道路曲率的信息；横向轮胎力预测装置(32)，其适于基于所获得的关于道路曲率的信息来预测自动紧急制动期间所需的横向轮胎力；以及制动策略调节装置(34)，其被构造成基于所估计的制动力能力和预测出的所需的横向轮胎力来调节自动紧急制动系统的制动策略。

摘要：本发明涉及一种用于汽车识别的方法，所述方法的特征在于以下步骤：本车辆(10)通过无线车对车通信来检测通信车辆(12)；本车辆借助于车载于本车辆上的传感器(16)检测附近的车辆(14)；本车辆通过无线车对车通信向通信车辆发送识别请求，其中，识别请求指令通信车辆执行动作；本车辆至少基于来自所述传感器的数据确定附近的车辆是否执行了所述动作；并且，如果本车辆确定附近的车辆执行了所述动作，则本车辆确定通信车辆和附近的车辆是同一车辆。

摘要：一种控制自主车辆AV(130)的方法，所述AV可在具有至少一个禁止区域(no)和至少一个校准站(120‑1、120‑2、120‑3)的环境(100)中导航。所述AV包括状态估计系统，所述状态估计系统被配置成输出包括所述AV的估计位置的估计状态，其中当所述AV在访问校准站时，所述估计状态具有保证准确度。根据一实施方案，所述方法包括基于所述AV的估计状态和从所述AV最后访问所述校准站中的一者以来经过的时间来评估所述AV是否以预定置信水平γ停留在所述禁止区域之外。如果所述评估产生否定结果，则采取安全导向动作。所述评估可以包括估计所述AV是否停留在所述禁止区域之外达包括位置不确定性(r1，r2)的裕度。

摘要：本发明涉及控制车辆以具有可预测行为。一种计算机实施的方法，所述方法控制车辆在意外事件发生之后具有可预测行为，即使该事件致使在特定时刻不存在安全轨迹。该方法包括：响应于意外事件的发生，车辆的自动驾驶系统ADS确定不存在安全轨迹，以及还响应于意外事件的发生，动态地重新评估车辆所遵循的当前轨迹是否满足当前的安全判据的集合。然后，从用于重新评估当前轨迹的安全判据中删除事件发生的一个或多个后果，同时维持所有其他先前的安全判据，可以做出遵循当前重新评估的轨迹路径的决策。这允许车辆ADS维持当前轨迹的路径，同时可能地改变车辆沿该路径的行为以使车辆减速。

摘要：本发明涉及跟踪工作现场的库存，具体地涉及一种由监测单元(70)执行的用于跟踪工作现场(1)的库存的方法。所述库存存储在多个存储位置(10,11,12)中。所述方法包括从至少一个运输车辆(30,31,32)接收库存的至少一个第一测量结果。至少一个第一测量结果指示运输到工作现场(1)中的多个存储位置(10,11,12)、从所述多个存储位置运输和/或在所述多个存储位置之间运输的库存(20,21,22)的至少一部分。所述至少一个第一测量结果是由所述至少一个运输车辆(30，31，32)的车载传感器测量的。所述至少一个第一测量结果包括至少一个体积测量结果，和/或至少一个重量测量结果。所述方法还包括基于所接收的至少一个第一测量结果估计所述库存的量。