摘要：本申请涉及一种转矩分配模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取当前车辆运行过程中的车辆数据和总需求转矩；基于车辆数据中包含的电机效率、转矩分配系数、电机转速以及总需求转矩，构建车辆运行过程中各电机对应的第一损失功率方程；针对车辆运行过程中存在非工作状态的电机的情况，获取处于非工作状态的电机的空转损失功率，根据空转损失功率对第一损失功率方程进行损失补偿，得到车辆运行过程中各电机对应的第二损失功率方程；根据第一损失功率方程、第二损失功率方程，构建以各电机的损失功率最小为目标函数的转矩分配模型。采用本方法能够避免电机空转时产生的功率的浪费，提高转矩分配模型的准确率。

摘要：本申请涉及一种车载相机减振系统，主体基座具有第一安装台面和第二安装台面，第一安装台面和第二安装台面分别面朝相反的方向，固定组件与主体基座的第一安装台面相互装配，固定组件用于与目标位置固定连接，减振组件装配在主体基座的第二安装台面，转接基座与减振组件减振装配，转接基座用于转接目标相机。车载相机减振系统可采用固定组件固定安装在车辆的目标位置上，然后将目标相机安装在转接基座上，形成整体装配连接，可有效减少车辆行驶过程中因车辆颠簸导致目标相机承受各种振动、冲击、持续动力载荷作用等机械因素的影响,提升目标相机性能的稳定性和工作的可靠性，改善图像或视频的质量，降低造成影响，方便后续研究工作的进行。

摘要：本申请涉及一种液压人工肌肉输出特性测量系统及测量方法。该系统包括液压输入模块，与柔性驱动器连接，用于对所述柔性驱动器提供液压源；特性测量模块，与所述柔性驱动器连接，用于对所述液压源对应的输入压强、所述柔性驱动器对应的输出力以及所述柔性驱动器对应的输出位移进行测量；中央控制模块，分别与所述液压输入模块和所述特性测量模块连接，用于控制所述液压输入模块向所述柔性驱动器提供不同大小的液压源，得到所述输出力、所述输出位移和所述输入压强的对应关系，所述对应关系用于指示所述液压人工肌肉的输出特性。采用本系统能够精准测量液压人工肌肉输出特性。

摘要：本申请涉及一种液压人工肌肉模型建立方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于目标液压人工肌肉的橡胶试样的检测参数，建立所述目标液压人工肌肉的橡胶模型；基于所述橡胶模型，建立所述目标液压人工肌肉的编织网模型；对所述橡胶模型和所述编织网模型进行耦合处理，得到所述目标液压人工肌肉的液压人工肌肉模型。采用本方法能够建立液压人工肌肉模型。

摘要：本发明公开了一种一体化干燥储藏仓及操作方法，属于农产品干燥储藏领域；所述储藏仓的输送系统通过上溜管与筒仓主体的进料口连接，进而实现输送系统与筒仓主体连接；仓内壁和仓外壁的底部还设置有分锥系统；分锥系统的分锥安装在锥斗十字横梁和锥斗圈梁上；换向通风系统设置在筒仓主体内部；换向通风系统的通风笼组合底部设置有通风管组合一以及通风管组合二，分风室将通风管组合一以及通风管组合二各自的通风管连通起来，换向通风装置通过管道与分风室连通；分锥出料系统解决了现有设备循环进出粮食时，存在的仓内外层出料不均以及出料停滞的问题，设置的地面通风系统以及通风管组合，既可以实现通风，又可以起到支撑、固定通风笼的作用。