摘要：本发明公开一种锁附结构及背光模块。该锁附结构用以固定第一物件与第二物件，锁附结构包括第一锁附部、第二锁附部、锁附件及膜片。第一锁附部属于第一物件的一部分，并且具有第一组装孔。第二锁附部属于第二物件的一部分，并且具有第二组装孔。锁附件包括头部以及插入部，第一锁附部位于第二锁附部与头部之间，插入部穿过第一组装孔并锁附于第二组装孔。膜片配置于第二锁附部背对第一锁附部的一侧，并且覆盖第二组装孔。膜片具有面向第二组装孔的集尘面，且膜片在对应于第二组装孔的位置上具有穿孔。另揭露一包含此锁附结构的背光模块。

摘要：本发明较佳实施例公开一种制作半导体元件及其制作方法。该制作方法包括：首先提供一基底，然后形成一鳍状结构于基底上，形成一栅极结构于鳍状结构上，形成一凹槽于栅极结构两侧，最后再形成一外延层于凹槽内，其中依据一俯视角该外延层包含一V型轮廓。

摘要：本发明公开了一种环卫助手机器人，包括机器体，所述机器体的底部安装有底板，所述底板的下表面两端设有矩形车架，所述矩形车架的底部连接有车轮，底板的下表面中间安装有驱动电机固定架，所述驱动电机固定架连接有驱动电机，所述驱动电机连接有运作杆，所述运作杆通过驱动杆连接有车轮轴，底板的上表面的一端安装有推杆，所述推杆的一端设置有推把手，底板的上表面安装有垃圾箱，所述垃圾箱的顶部设有垃圾箱盖，所述垃圾箱盖的一端设有拉推杆，所述拉推杆连接有电动机，所述操作箱的外表面中部设有扩音器，操作箱的内部底侧设有控制器。该环卫助手机

摘要：本发明公开一种互补式金属氧化物半导体元件及其制作方法。该互补式金属氧化物半导体元件包含多个主动区，沿着第一方向延伸，并沿着第一方向排列在基底上，彼此由绝缘结构区隔开，其中位于相邻主动区相邻末端之间的绝缘结构包含一凹陷区域，该凹陷区域被一包含应力的层间介电层填满。

摘要：本发明公开了一种新能源纯电动多功能特种车的电路系统及其控制方法，电路系统包括电源装置和控制装置，电源装置包括动力电池系统、配电盒、行驶电气设备、低压电源和工频电源，配电盒内设有预充电路和预充继电器，还设有总正继电器、行驶继电器和工频继电器；控制装置包括模式选择器、整车控制器、内部电源管理器、行驶控制器和外部电源管理器，模式选择器为单刀多置自锁开关，包括一个公共端和外部电源接入端，公共端与行驶模式端、智能模式端、全能模式端或紧急停车模式端中的其中一个导通。本发明，车辆可以根据实际工况来选择行工作模式，预充完成后才接通电源，增设了自锁功能，满足了低压电源、工频电源、动力电池设备的用电需求。

摘要：本发明提供了一种适用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件，包括基地主体、清洗组件、举升组件以及水箱，基地主体为三层箱式结构，基地主体从下至上依次为清洗层、用于容纳拖地机器人的停留层以及水箱层；基地主体一端为开口端；停留层与清洗层之间设有用于承载拖地机器人的第一隔板；清洗组件安装于清洗层内，用于清洗停放在第一隔板上的拖地机器人的拖地组件；举升组件安装于基地主体的开口端，用于将拖地机器人从地面举升至停留层的高度；水箱安装于水箱层内，水箱上设有用于为拖地机器人内的水箱添水的出水端。本发明提供的用于拖地机器人的多功能基地及拖地组件，方便了对拖地组件的清洗和实现了对拖地机器人的自动添水，有效的提高了拖地机器人的工作效率。

摘要：本发明公开一种半导体元件及其制作方法，其中该半导体元件包括一基底，一缓冲层设置在该基底上，一通道层设置在该缓冲层上，一势垒层设置在该通道层上，一钝化层设置在该势垒层上，以及一元件隔离区，其贯穿该钝化层、该势垒层，以及至少部分该通道层，并且包围该半导体元件的一第一元件区。该元件隔离区具有沿着一深度方向变化的缺陷浓度，且在该通道层和该势垒层之间的一结附近具有最高的缺陷浓度。

摘要：本申请公开了一种油缸活塞运动控制方法、装置及电子设备，属于液压技术领域，用于解决目前液压传动系统控制精度较差的问题。所述控制方法包括：油缸活塞以初始参数值开始运动，实时获取油缸活塞实际位置与目标位置之间的距离；根据所述距离以及预设模型确定目标参数值；响应于所述目标参数值大于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述初始参数值运动；响应于所述目标参数值小于或等于所述初始参数值，控制所述油缸活塞以所述目标参数值运动；其中，所述目标参数值随着所述距离的减小而减小。

摘要：本发明涉及一种用于器械末端检测的方法，接收器械工作过程拍摄的图像，所述图像按照器械的工作过程进行排序；将器械从图像中提取出来，包括管体和执行元件；识别每一个图像中执行元件首端的位置；获取预设图像中执行元件首端和执行元件末端的位置信息，获取预设图像器械的倾斜角度θ0；再计算每一个图像的倾斜角度θ，根据图像中的执行元件首端位置，得到每一个图像中执行元件末端位置Pend。实现对不可见的针尖位置进行推测，能够用于检测到针尖的震颤及深度等数据。

摘要：本发明涉及鼻上皮类器官技术领域，且公开了一种人鼻上皮类器官扩增培养基及人原代鼻上皮细胞的提取和培养方法。本发明通过鼻上皮类器官扩增培养基包含多种关键成分R‑spondin1分泌型激活蛋白、同二聚体糖蛋白、FGF‑7、成纤维细胞生长因子10，对于鼻上皮细胞的增殖、生长和维持干性非常重要，特定浓度的细胞因子和增效剂能够促进细胞的长期生存和增殖，并通过离心和过滤步骤去除杂质，在预处理的细胞培养孔板中进行细胞的传代和培养，优选的培养基配方不仅支持细胞的长期传代和增殖，还能够在特定温度下长期保存，通过专门为鼻上皮类器官的培养进行优化，达到了实现对鼻上皮类器官从原代细胞开始的多次传代并维持其细胞干性的有益效果。