摘要：本发明公开了一种预防和治疗眼病的局部用药组合物，所含的成份和重量份数为：碳酸氢钠3.0～5.5份，干扰素诱导剂0.8×10^-3～1.6×10^-3份，维生素B₁₂0.4×10^-3～1.0×10^-3，所述的干扰素诱导剂是聚肌胞苷酸、聚腺尿苷酸的一种或两种任意比例的混合物，上述原料中加入注射用水80～120份或其微粉中加入眼用凡士林80～120份可分别制成眼药水或药膏，有效解决了预防和治疗眼病的局部用药问题，具有预防和治疗眼病的技术效果好、无毒性作用、适应症多、制造工艺简单和使用方便等优点，广泛用于治疗霉菌性角膜炎、病毒性角膜炎、结膜炎、泡性结角膜炎、变态反应性结膜炎、儿童眨眼症、视疲劳综合症和防治青少年近视等。

摘要：本申请公开了一种纯涤纶纺丝用油剂，包括如下组分：脂肪酸聚乙二醇酯、十二烷基磺酸钠、三羟甲基丙烷三辛酸酯、高岭土、海泡石、棕榈酸乙基己酯、2‑巯基苯并咪唑、聚乙二醇十八烯基、油酸三乙醇胺盐、葵二酸二辛脂、醋酸钠、氧化锌、N，N‑二甲基苯胺、邻苯二甲酸二烯丙酯、过硫酸钾。本发明提供的纯涤纶纺丝用油剂，通过使用上述特定的各组分以及各组分之间的重量份，使其在聚酯纤维的包覆性得到提升，且包覆率高达99.5％，丝条出现分叉、断头导致的废丝率降低至4.3％，显著地减少了生产出的纱线出现分叉、断头等损坏情况出现，提高了制

摘要：本申请公开了一种用于纯涤纶的纺丝油剂，包括如下组分：脂肪酸聚乙二醇酯、十二烷基磺酸钠、三羟甲基丙烷三辛酸酯、高岭土、海泡石、棕榈酸乙基己酯、2‑巯基苯并咪唑、聚乙二醇十八烯基、油酸三乙醇胺盐、葵二酸二辛脂、醋酸钠、氧化锌、N，N‑二甲基苯胺、邻苯二甲酸二烯丙酯、过硫酸钾。本发明提供的用于纯涤纶的纺丝油剂，通过使用上述特定的各组分以及各组分之间的重量份，使其在聚酯纤维的包覆性得到提升，且包覆率高达99.5％，丝条出现分叉、断头导致的废丝率降低至4.3％，显著地减少了生产出的纱线出现分叉、断头等损坏情况出现，

摘要：本发明提供了一种抗菌抗紫外自清洁复合型涤纶的制备方法，将对苯二甲酸与乙二醇进行混合，配制浆料；将改进的Hummers方法制备的氧化石墨加入蒸馏水中，超声，得到氧化石墨烯分散液；将所述氧化石墨烯分散液加入到所述浆料中，磁力搅拌，边搅拌边加入TiO2溶胶，再经干法纺丝得到复合纤维；将所述复合纤维用氢碘酸还原，再通过含有脂肪二胺扩链剂的水溶液，清洗，晾干，得到具有弹性的涤纶‑石墨烯复合纤维；加捻、织造得到抗菌抗紫外自清洁复合功型涤纶。本发明方法制备的涤纶具有优异的抗菌性能、防紫外性能和自清洁性能等，在功能纺织品领域展示出良好的应用前景。

摘要：一种涤纶纺丝油剂的制备方法，本发明的乳化剂可以在化学纤维表面形成一层油膜，油膜中的亲水基体会吸附空气中的水分，从而在纤维表面形成连续的水膜，减少了因摩擦所产生的静电荷积聚，不致发生绕皮圈、罗拉、锡林等不良现象，减少了毛丝及断头的产生，保证纤维产品的质量。

摘要：本发明实施例提供了一种地图构建方法及其机器人。该地图构建方法包括：获取运动空间的二维点云图，所述二维点云图为若干个点云数据组成的数据集合；根据所述二维点云图，确定所述运动空间中的墙壁；根据所述墙壁，确定行走主方向。该方法增加了行走主方向搜索功能，可以为机器人提供最佳的行走主方向，使得构图更为平整规律、直观并且符合用户的使用习惯，有利于提高用户的体验。

摘要：本申请是关于一种人脸识别方法、装置及电子设备，该方法包括：当用户的人脸图像中的人脸被部分遮挡时，基于注意力提取方式，从人脸图像中提取人脸的全局特征，将人脸图像划分为多个子图像，分别从多个子图像中的每一个子图像中提取对应于子图像的所述人脸的局部特征；将全局特征和从多个子图像中的至少部分子图像中提取的人脸的局部特征进行组合，得到人脸的组合特征；基于人脸的组合特征和参考人脸图像中的人脸的组合特征，对用户进行人脸识别。实现了在人脸被部分遮挡情况下对用户进行人脸识别时，同时考虑了人脸的全局特征的相似度和人脸的局部特征的相似度，全面地判断人脸的相似度，提升人脸被部分遮挡情况下人脸识别的准确性。

摘要：本发明公开了一种纱线络筒控制方法及设备，所述方法包括：获取管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；确定管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度；获取所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构的往返时间。通过控制纱筒的卷绕速度、引线机构移动速度与往返时间，是纱线整齐规律的缠绕在纱筒上，极大的提高了生产效率与稳定性。

摘要：本申请涉及纺织技术领域，特别是涉及一种纱线回潮率控制方法及系统。包括：获取实时原棉温度数据和梳棉机内部温度数据，并根据所述实时原棉温度数据和所述梳棉机内部温度数据的温度差值设定梳棉机的内部湿度；根据纱线的实时回潮率设定烘干系统的工作参数；烘干后纱线的回潮率，并根据所述烘干后纱线的回潮率设定络筒机工作参数。通过原棉温度数据和梳棉机内部温度数据的温度差值设定梳棉机的实时内部湿度，抑制棉卷在处理过程中，因为热量增加形成的吸湿趋势，保证在梳棉工序中可以保持放湿状态，减对于后续工序产生的不良影响，提高产品的质量。

摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了装载机控制方法、装置、装载机及存储介质，该方法包括：获取动臂相对于水平方向的第一姿态角以及倾斜斗杆相对于水平方向的第二姿态角；基于第一姿态角、第二姿态角以及装载机的结构参数，得到动臂与铲斗液压推杆之间的第一关节角，以及铲斗与动臂之间的第二关节角；基于第一关节角和第二关节角，对动臂和铲斗进行控制。本发明通过获取动臂相对于水平方向的第一姿态角以及倾斜斗杆相对于水平方向的第二姿态角，并根据装载机的结构参数，来实时计算装载机作业臂的关节角，从而对装载机动臂和铲斗进行控制。