摘要：一种餐厨垃圾的无动力搅拌发酵装置，包括有可溶化罐，可溶化罐通过螺杆泵与发酵罐相连通，废液经过废液泵与污水处理装置相连；在螺杆泵与发酵罐之间还设有电磁流量计，发酵罐内腔上部为上部室，下部为下部室，发酵罐中心设有搅拌轴，搅拌轴底部设有搅拌翼，在上部室与下部室中设有一中心导流管，上部室设有均衡阀，在下部室的上部设有沼液溢流管，发酵罐底部设有下部排料口；从可溶化罐1出来的浆液经螺杆泵移送至发酵罐中，发酵产生的朝气聚集在下部室，推动罐内下部发酵液沿中心导管向上部室运动，上部室的发酵液在重力作用下，沿中心导管向下运动，实现发酵罐内液体搅动的目的，具有节约电力，不易产生浮渣和结壳的特点。

摘要：一种餐厨垃圾粉碎搅拌封闭装置，包括密封搅拌箱，密封搅拌箱上部设横梁，横梁上设有电机，电机与搅拌机相连，密封粉碎箱的垃圾入口的内侧设有滤网，垃圾入口下方设有粉碎箱，粉碎箱内设有粉碎机，粉碎箱的外侧设有进料口；密封搅拌箱的出料口通过出料管与螺杆泵相连，出料口与油水分离器相连通，油水分离器分别通过管道、提升机与一级发酵装置相连通，一级发酵装置与二级发酵装置相连通，二级发酵装置与除臭系统相连通，餐厨垃圾进入到粉碎箱内粉碎，在密封搅拌箱内处理后进入油水分离器分离出油脂、水和固体物质，依次经过一级发酵装置和二级发酵装置发酵，具有结构简单、使用方便和维护方便的特定，密封搅拌箱与蒸汽管相连通。

摘要：本申请属于机器人巡检领域，为一种水下AUV集群动态巡逻方法，通过对未知水下环境进行栅格化建模，而后将栅格化后的整个巡逻场景设置引力场和斥力场，并通过AUV集群马尔科夫决策模型对每个AUV执行的动作设置奖励，确定下一动作的巡逻位置，并通过AUV动作价值网络和集群联合动作决策网络对AUV的动作进行训练，直至AUV集群巡逻网络在实际巡逻场景中做出产生最优联合动作价值的决策，在面对未知环境时表现出强适应性，从而能够完成未知水下环境的巡逻任务。能够根据观测到的环境状态自适应计算单个AUV的联合价值权重，使得AUV能够据此选择对全局有利的动作，从而提高算法模型的训练效率及最终的性能适应环境变化。

摘要：以碳量子点为核的金属有机框架复合材料作为药物载体的制备与应用。本发明属于纳米生物材料技术领域，具体涉及以碳量子点为核的金属有机框架纳米材料的制备方法以及作为探针和基因药物载体的应用。首先，制备1～10nm的碳量子点；在碳量子点表面修饰以金属有机框架中有机连接桥的类似物；然后将修饰后的碳量子点悬浮于合成金属有机框的有机介质中；在有机介质中形成以碳量子点为晶核的金属有机框架多孔材料。本发明将上述合成的以碳量子点为核的金属有机框架纳米材料作为纳米探针和纳米基团药物载体应用于生物学和药学领域。

摘要：本发明涉及智能家居技术领域，并具体公开了一种自摇晃放松装置，所公开的自摇晃放松装置包括支撑部、摇晃部和驱动机构，其中，支撑部具有呈弧形弯曲的弹性连接部，摇晃部连接弹性连接部，且摇晃部位于支撑部的上方，驱动机构设于摇晃部的远离弹性连接部的一端，且驱动机构位于摇晃部的背侧，驱动机构包括电机以及连接电机的摇晃模块，电机用于驱动摇晃模块动作而使摇晃部上下晃动；上述方案中，整个驱动机构设于摇晃部，当电机驱动摇晃模块动作时，摇晃部能够产生与摇晃模块频率相同的受迫晃动，这种驱动机构直接设置在摇晃部、并随摇晃部同步晃动的的设计方式，使摇晃部的晃动更加自然流畅，消除了突兀的冲击力和顿挫，尤其是最大限度地减小了摇晃部在晃动的上极限位置和下极限位置时的冲击感，从而为用户提供了快速放松身心的体验感。

摘要：本发明公开了一种多功能桥梁检修车及其检测系统，包括沿轨道行进的底盘车，底盘车上固定有增高架，配重块和控制器，增高架顶端通过第一滑动组件连接有伸缩臂，伸缩臂一端通过第二滑动组件连接有滑柱，在滑柱底端固定有转盘组件，转盘组件底端固定有吊篮；桥梁检测系统包括控制器，检测模块以及辅助模块，控制器内设置有控制模块，报警模块和分析模块，检测模块的输出端与分析模块的输入端连接，分析模块的输出端与控制模块输入端链接，控制模块输出端分别与检测模块输入端，报警模块输入端和辅助模块输入端连接。本发明检测车可以在桥面自由行走，可实现对桥梁各部位的检修，检测精准，操作简单、方便灵活、工作效率高、经济效益好。

摘要：本申请涉及一种锅炉燃烧控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在锅炉处于燃烧控制的预设控制模式的情况下，获取所述锅炉炉膛内多个温度检测点各自对应的的温度信息；根据所述温度信息，确定所述锅炉内燃烧火焰的火焰中心偏移参数；在检测到所述火焰中心偏移参数大于预设火焰中心偏移参数阈值的情况下，根据所述锅炉在当前运行工况下的运行特征参数，生成用于协同控制锅炉燃烧多项目标的燃烧控制指令，其中，所述运行特征参数包括所述火焰中心偏移参数、燃烧效率关联参数和氮氧化物的排放参数三者中的至少一者；根据所述燃烧控制指令，对所述锅炉进行燃烧控制。采用本方法提升对锅炉进行燃烧控制的效果。

摘要：本发明公开了一种用于燃机烟气余热回收的换热系统包括连接组件，所述连接组件包括第一连接板、连接管、导向件、法兰和第二连接板，所述第一连接板与所述法兰连接，所述第二连接板与所述连接管连接，所述第一连接板与所述第二连接板与所述导向件配合；换热组件，所述换热组件一端与所述第一连接板配合、另一端与所述第二连接板配合。本装置换热效果良好，安装简单，便于清洗更换。

摘要：本发明公开了一种水板式换热结构包括换热组件，所述换热组件包括换热板和转动把手，所述转动把手与所述换热板连接；卡合组件，所述卡合组件包括推动块、卡合块和限位块，所述推动块和所述限位块分别与所述换热板连接，所述卡合块与所述推动块连接。本装置可以很好的在高温下进行使用，并且安装和拆卸十分便捷。

摘要：本发明公开了一种高清LED显示屏低灰全周期自动补偿电路、系统及方法，补偿电路包括：一个电流源，用于产生LED灯的电流信号；一个检测模块，用于检测LED灯接通低电流时对应的正向电压，并进一步设置为保持该正向检测电压；一个测量模块，用于测量LED灯阳极电压上升到LED灯接通显示电流时对应的正向检测电压的时间；系统包括：一个初始化单元；一个操作单元；其中的初始化单元包含：一个检测模块和一个测量模块，操作单元包含：一个信号发生器、一个补偿模块和一个电流驱动器。通过本发明的驱动方法可以确保在最低灰度时可得到等量全局充电。