摘要：一种训练人工智能模型的方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：响应于用户的服务请求信息，基于预设人工智能模型输出相应的服务结果；获取所述用户对所述服务结果的反馈信息；根据所述反馈信息对所述服务请求信息和所述服务结果进行标注，生成训练样本对；当生成的所述训练样本对的数量达到预设阈值时，利用各所述训练样本对更新所述预设人工智能模型。采用本公开的技术方案，可以实现对训练样本对的自动标注，通过标注的训练样本对不断提升人工智能模型的性能，相比于现有技术中通过人工参与训练样本标注的方式，可以缩短人工智能模型的训练周期、降低训练成本、提高训练效率。

摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种通路检测方法、相关装置及计算机可读存储介质，该通路检测方法，包括：根据获取的图像信息建立道路的三维点云；在三维点云中检测所述道路的地面信息；根据所述道路的地面信息确定预警区；检测所述预警区的通行状况，根据所述通行状况确定所述道路的通路检测结果。能够适用于复杂环境的通路检测，提高用户体验，同时通过三维点云能够提供更多的路况信息。

摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种路径导航方法、相关装置及计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取深度图；根据深度图构建世界坐标系下的三维点云，并根据世界坐标系下的三维点云进行路面检测确定第一通路障碍物信息；根据深度图进行图像学习确定第二通路障碍物信息；将第一通路障碍物信息和第二通路障碍物信息进行合并获得第三通路障碍物信息；根据第三通路障碍物信息进行路径导航。根据获取的深度图进行路面检测确定的第一通路障碍物信息，结合根据深度图进行图像学习确定的第二通路障碍物信息，确定出与实际路况更加匹配的第三通路障碍物信息，并根据第三通路障碍物信息进行导航，使导航结果更加准确。

摘要：本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、定位方法、装置、终端及存储介质。建立地图的方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取N个不同视角的图像数据；其中，N为正整数；将N个不同视角的图像数据组成全视角的图像数据；根据全视角的图像数据，建立全视角地图。

摘要：本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、定位方法、终端及计算机可读存储介质。该建立地图的方法包括：获取地图点的位置信息和地图点的N幅第一图像；其中，N幅第一图像各自对应的拍摄信息不同，N为大于1的整数；根据N幅第一图像中的地图点的特征信息，确定地图点的特征信息集合；根据地图点的特征信息集合以及地图点的位置信息，建立地图，其中，地图中存储有地图点的特征信息集合和地图点的位置信息。

摘要：本申请部分实施例提供了一种地图更新方法、装置、终端和计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取第一地图的指示信息，其中，第一地图的指示信息用于指示第一地图的建立时长，和/或，用于指示第一地图的定位成功概率；将第一地图的指示信息与预设信息比较，根据比较结果，更新第一地图。

摘要：本公开涉及一种硬件控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质，可应用于多操作系统中，该方法包括：接收硬件操作指令，所述硬件操作指令包括硬件设置数据；判断所述硬件操作指令所属的操作系统的运行状态，所述运行状态包括操作系统处于前台运行状态或后台运行状态；当所述硬件操作指令所属的操作系统处于后台运行状态时，在上下文信息中保存所述硬件设置数据。本公开的硬件控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够在多操作系统环境中，为每一个操作系统提供独立准确的硬件设置，提升用户使用体验。

摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种多源数据建图方法、相关装置及计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：采集图像数据和方向传感器数据；根据图像数据建立地图；若确定地图存在偏差，则确定地图的关键帧所对应的方向传感器数据；根据关键帧所对应的方向传感器数据对地图的方向进行校正；计算方向校正之后的地图的坐标。通过采集图像数据和方向传感器数据来建立地图，并在确定所建立的地图存在偏差的情况下，确定地图的关键帧所对应的方向传感器数据，通过对应的方向传感器数据对地图的方向进行校正，并确定地图的坐标，从而使所建立的地图更加准确，与实际空间更加匹配。

摘要：本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、终端及计算机可读。该建立地图的方法包括：获取描述同一空间的N幅地图，其中，N为大于1的整数；提取N幅地图各自的空间不变特征；根据N幅地图各自的空间不变特征，对N幅地图中的地图点的信息进行合并，得到合并地图。

摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种融合建图方法、相关装置及计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：采集不同条件下的图像数据，确定基准地图和修正地图，根据基准地图对修正地图进行校正；根据基准地图和校正后的修正地图确定最终的输出地图。通过采集不同条件下的图像数据，根据不同条件下的图像数据，分别建立与不同条件各自所对应的地图，并确定基准地图和修正地图，根据基准地图对修正地图进行校正，使得根据基准地图和校正后的修正地图所确定的最终的输出地图与实际场景更加匹配，从而实现准确的定位与导航。