摘要：本发明提供了一种含有罗哌卡因或其药用盐的组合物，该组合物中含有活性成分罗哌卡因或其药用盐以及可溶解药物活性成分的溶剂组合物，其中溶剂组合物中含有作为载体的高级脂肪酸或酯，本发明制备的具有高稳定性、可持续释放的罗哌卡因乳剂或油状液体可直接作用于患处，缩短了药物作用时间，减少了药物的副作用，极大满足了临床需求。

摘要：本发明公开了一种基于压缩感知和相关向量机的轴承故障智能诊断方法，该方法通过振动信号分析实现故障诊断。首先基于压缩感知理论，选取高斯随机矩阵作为测量矩阵实现信号的压缩采样，其次构造过完备冗余字典对信号进行稀疏表示，接着利用正交匹配追踪算法实现信号重构，并对重构后的信号选取对故障特征敏感的时域指标作为特征向量，最后选取高斯函数作为核函数，利用特征向量划分训练样本和测试样本，将训练样本导入相关向量机构造相关向量机模型的智能识别器，并将测试结果与实际故障类型和程度进行比较，得到诊断模型的有效性。本发明能解决海量数据传输处理困难以及轴承振动信号信噪比低的问题，较为准确地实现轴承故障的定性与定量识别。

摘要：本发明公开了一种零件识别数据集采集装置，包括升降式框架结构、光源控制机构、零件托盘和相机控制组件；升降式框架结构为长方体框架；光源控制机构安装在升降式框架结构的顶部，为零件提供照明；零件托盘安装在升降式框架结构内的下部，用于放置零件；相机控制组件安装在零件托盘上方，用于固定相机和改变相机与零件的相对位置；本发明的采集装置可以同时控制光照强度、光照角度、光照距离、摄像头角度、摄像头距离五个参数中的一个或者多个参数。变量控制严格，角度、强度、距离变化梯度均匀合理，数据集质量高，有利于提升零件识别算法训练过程的收敛速度，提升算法识别能力。

摘要：本发明公开了一种多视角零件数据集采集装置，包括三棱柱框架、旋转零件托盘、光源组件、传动机构和相机组件；旋转零件托盘固定在三棱柱框架内部下端，用于摆放零件；光源组件固定在三棱柱框架上，用于对零件提供光源；传动机构一端安装在三棱柱框架上，能够上下滑动，另一端连接相机组件，传动机构用于调节相机到零件的距离；相机组件固定在传动机构末端，用于固定相机，并调整相机与零件的相对角度。本发明装置在采集零件的过程中可以控制摄像头高度、摄像头角度、光照距离、光照角度中的某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最优光源条件。

摘要：本发明公开了一种多视角零件数据集采集装置，该装置包括传动机构、相机组件、型材框架、旋转零件托盘和光源组件。旋转零件托盘通过轴承连接固定在底部的铝型材框架内，用于摆放零件；四个光源组件固定在底部铝型材上，对物体提供光源；相机固定在传动机构上，传动机构和相机组件配合可以控制相机与物体的距离与角度。通过旋转托盘、传动机构以及光源精确的联动配合，可以更多更有效率地采集高质量的图片，建立更优的数据集。也可以通过控制变量法控制光照强度、光照角度、相机角度、相机距离某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最佳光源条件。

摘要：本发明公开了一种图片数据采集装置，包括框架、传动机构、光源组件和相机夹持机构；框架为采集装置的主体；传动机构主要控制三个方向的运动，分别是相机横向以及上下运动，载物盘的前后运动。相机夹持部分主要由一个齿轮和两个齿条组成，实现对相机的夹紧和松开；光照部分可以给载物台上的物体提供充足的光照，可以调节光源照射的角度，从而使物体达到所需要的光照强度。本发明装置可以提高图片采集效率，降低图片采集成本。本发明装置在图片采集过程中可严格控制摄像头角度、光照强度、光照距离和光照角度等来逐步使采集到的图片处于最佳光照条件。

摘要：本发明公开了一种视觉的平面孔测量方法，首先采用霍夫圆检测得到粗定位圆心坐标和粗定位直径；再以粗定位圆心为中心获取待检测圆孔周围的图像，再通过双边滤波和Canny边缘检测获取粗定位圆心周围的图像轮廓；然后利用最小二乘法将图像轮廓拟合为椭圆；计算椭圆长轴像素长度作为待检测圆孔的像素直径，通过相机的环境感知摄像头和深度摄像头进行空间映射，获取环境mesh网格，再利用环境mesh网格作为碰撞层，通过光标点与网格地图发生碰撞，得到待检测圆环的圆心与相机坐标系原点的距离；最终得到最终待检测圆孔的孔径Wd。本发明测量周期短，操作简单，有效提高工作效率。

摘要：本发明公开了一种长效镇痛用复方油溶液制剂，所述制剂包括罗哌卡因或其盐、地塞米松或其酯、磷脂、乙醇和注射用油，以罗哌卡因计所述罗哌卡因的浓度为1.0～5.0％(w/w)，以地塞米松计所述地塞米松或其酯的浓度为0.005～0.5％(w/w)。本发明提供了一种制备工艺简单、成本低、便于工业化生产的长效镇痛复方制剂。

摘要：本发明涉及一种基于HED边缘检测模型和视觉测量算法的平面板件圆孔孔径测量方法，该方法通过深度学习HED模型实现圆孔边缘像素级别检测，在通过亚像素检测算法实现边缘精定位，最后通过相机标定实现像素直径和物理直径转化。首先基于HED模型进行网络训练，实现边缘提取，其次通过后处理算法进行圆孔边缘的细化，接着利用Zernike矩7*7模板进行边缘精定位，并对亚像素级别的像素点进行最小二乘法拟合圆孔轮廓，最后进行像素当量的求解，实现视觉测量圆孔孔径。本发明能在非接触的情况下，基于大数据训练模型后，通过视觉方法处理传统边缘检测算子难以提取边缘的问题，同时直接实现了端到端的检测，省略了繁琐的调参过程，较为准确地实现圆孔孔径的测量。

摘要：本发明涉及靶向HSD17B13的siRNA、siRNA缀合物及其应用，并具体公开了用于抑制HSD17B13基因表达的双链RNA，包含其编码核苷酸的载体、细胞、药物组合物和试剂盒，以及利用该dsRNA、载体、细胞或药物组合物来治疗受试者中与HSD17B13表达介导或相关的疾病或病症的方法。