摘要：本发明公开了一种接线柱芯与漆包线的焊接方法及夹具，本发明采用矩形体铝合金为支座，在支座顶部的棱边侧面钻一组固定孔，并在每个固定孔顶部钻一个螺纹孔；然后在每个固定孔中插入弹性套管，然后用顶紧螺钉将弹性套管固定；焊接时先将接线柱芯需要焊接的一端朝外插入弹性套管，然后再将漆包线与接线柱芯焊接；焊好后直接将接线柱芯从弹性套管中拔出即可。本发明结构简单，接线柱芯插、拔方便，适合批量焊接漆包线，解决了焊接效率低问题。本发明还具有制作成本低，便于维修的特点。

摘要：本发明公开了一种用于光纤环绕线机的全方位监控装置，包括摄像机组件（10）和自动跟踪组件；自动跟踪组件包括电机（1），电机经联轴器（2）与丝杠（3）连接；丝杠与滑块支座（5）传动连接；滑块支座顶部与球头螺杆（6）连接，球头螺杆的球头与一对夹板（8）一端连接，一对夹板另一端与球头支座（9）的球头连接，球头支座上安装有摄像机组件（10）。本发明的摄像机通过双球头实现多方向旋转，自动跟踪和放大光纤绕制位置，使操作者可以清晰看到直径为φ0.165mm光纤的绕制过程及排列情况，确保光纤环绕制质量。

摘要：本发明公开了一种井下仪器与地面控制系统之间的通讯方法及通讯电路，本发明采用主总线将井下仪器与井上设备连接在一起，井下仪器与井上设备之间采用曼切斯特Ⅱ编码格式进行通讯；井下仪器通过极性隔离变压器接收主总线上符合曼切斯特Ⅱ编码格式的命令或数据，由信号处理电路直接读取，经信号处理电路处理后的并行数据再经编码/解码器转换成符合曼切斯特Ⅱ编码格式的命令或数据送至信号驱动电路，并由驱动隔离变压器通过主总线送至地面控制系统。本发明省去了现有技术中的地址锁存器，移位寄存器，触发器等大量分立器件的使用，减少了通讯电路的功耗和热耗散，有效减少恒温系统的工作负担和硬件成本开销。具有通讯可靠，传输稳定的特点。

摘要：本发明公开了一种能源舵机安装孔装调过程的防护方法寄防护结构，本发明是在能源舵机的安装孔内设置螺纹衬套，通过螺纹衬套在能源舵机的安装孔表面形成保护层，防止螺钉在紧固能源舵机时损伤安装孔。本发明通过在安装孔内增加螺纹衬套的方法，在产品检测阶段很好的保护了安装孔螺纹，产品检测结束后拆除螺纹衬套，安装孔完好无损，未出现因装调、交付过程造成的损伤。螺纹衬套的内外螺纹采用平行螺纹很好的解决了螺纹衬套强度的问题。

摘要：本发明公开了一种磁编码式非接触角位移传感器，包括输出轴（1），输出轴经轴承（2）与壳体（4）连接；输出轴位于壳体内的一端设有磁钢（3）；壳体内设有电路板（5），电路板上设有总线通信接口。本发明环境适应能力强，抗振动、耐高温、耐油污、功耗低、结构简单、成本低廉、响应速度快，可应用于传统的光电编码器不能适应的领域，非常适用于高速旋转运动场合使用。

摘要：本发明公开了一种高效电控锁销装置，包括外壳（2）；外壳（2）上设有线圈组件供电接口（1）和电路板接口（7）；外壳（2）内设有导磁架（3）和电路板（4）；导磁架（3）上设有线圈组件（9）；线圈组件（9）与线圈供电接口（1）电气连接；线圈组件（9）内设有销轴（5），销轴（5）一端设有双极性磁钢组件（6），销轴（5）另一端伸出外壳（2）；电路板（4）上设有霍尔传感器（10），电路板（4）与电路板接口（7）电气连接。本发明锁定和解锁效率高、锁定力矩大、体积小，结构简单。本发明采用霍尔开关器件输出电压的高低来判断锁销的状态，具有较强的通用性。

摘要：本发明公开了一种基于CAN总线DSP程序或系数上传下载方法，是利用CAN总线进行程序和系数的上传下载。具体是利用VC++6.0建立地面测试软件，并且地面测试台要求有CAN通信板卡或CAN通信便携式盒；利用C语言在DSP导航程序中建立上传下载模块，并且捷联惯导信息处理电路已经设计好CAN通信功能模块。本发明的优点主要有：本发明利用CAN总线进行上传下载，与现有的弹载计算机的RS422串口上传下载，其硬件、软件实现都不同；本发明不改变捷联惯导原有设计，只需要在软件中补充上传下载模块，并且类似产品易于软件移植和

摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的高精度磁场检测与解码电路，设计双极性磁钢并装于舵轴中，磁钢正对磁编码芯片，编码芯片对旋转磁场进行测量，并通过专用SSC接口将测量结果发送给主控芯片MCU，由MCU完成磁场的接收与解码，得出对应的舵轴旋转角度；MCU完成解算后将数字信号通过CAN总线控制模块实时发送给伺服控制电路，完成伺服系统的闭环控制。本发明采用基于磁场检测和解码的非接触测量方式，实现了系统的非接触测量，提高了产品工作可靠性；基于CAN总线的通信方式大大减小了电路设计的难点，使电路在布局布线时更容易实现，可以有效节约电路板的空间体积，同时可有效节约电路设计成本。

摘要：本发明的一种多自由度运维机器人的控制方法，包括：根据作业任务，选择多自由度运维机器人的末端执行器；从扇区可视化界面选择指定作业扇区，运维机器人移动到扇区中转点；开启实时反向运动学解算，控制机器人末端执行器到达目标作业点；所述实时反向运动学变换解算；运行机器人在托卡马克环形腔体内作业任务完成，末端执行器返回至扇区中转点；根据任务需求，若需更换至其它扇区，进行扇区之间的切换；托卡马克环形腔体内作业任务完成，运维机器人复位至初始位置。本发明具有针对核聚变反应托卡马克腔体装置的运维，提高机器人控制稳定性、精确性和进给效率的特点。

摘要：本发明公开了一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法：冗余机械臂实时避障的节点势力场构建：根据冗余机械臂在核聚变托卡马克环形腔体内探测任务，设置冗余机械臂各个连杆与上一个连杆的旋转关节中心点为关节约束点，基点除外，并以关节约束点为中心点，构建节点势力场；冗余机械臂实时避障的各关节约束点位置更新：连接各个关节约束点形成关节链，根据末端执行器的目标位置实时更新能避开障碍物的各个关节约束点位置；末端执行器位姿调整，确保其与作业平面之间的正交性。本发明具有能够提高机器人在复杂环境下的作业效率和安全性，同时确保操作的高精度和可靠性的特点。