摘要：本发明涉及一种具有双重减震功能的无人机起落架，包括delta并联机构、电池盒和减震起落架；所述的电池盒位于delta并联机构中部，减震起落架位于delta并联机构正下方，且减震起落架与delta并联机构固连。本发明具有双重减震的效果，减震效果明显有效，降低了无人机降落时与地面之间产生的振动，减小了无人机降落时对无人机机身的损伤；采用采用delta并联机构，利用其结构紧凑灵活，运动稳定性高，具有良好的减震性能的优点，不仅降低了无人机着陆时与地面产生的震动，而且可以弥补无人机接触地面时因反冲力产生的位移，提高了无人机降落时的安全性和稳定性。

摘要：本发明涉及一种安全性高的人体身体脱毛用智能医疗保健仪，包括脱毛装置、挤沫装置和连接弹簧；所述挤沫装置分别位于脱毛装置的左右两侧，连接弹簧位于脱毛装置与挤沫装置之间，且连接弹簧沿挤沫装置的周向方向呈等间距弧形布置，连接弹簧上端与脱毛装置相连接，连接弹簧下端与挤沫装置相连接。本发明可对人体腋下进行自动化脱毛，而且脱毛效率高，干净全面，安全性好，为人体腋下脱毛提供了便捷，对人体腋下保健起到了相应的作用，其本发明的脱毛装置采用仿生设计原理，使得脱毛装置与人体腋下形状相贴合，脱毛舒适度和安全性得到了很大提高，通过间歇传动和回复力作用实现脱毛装置的来回往复运动，从而实现脱毛，设计巧妙且脱毛效率高。

摘要：本发明涉及一种智能化身体脱毛机器人用脱毛装置，包括底座、脱毛刀、摆轴、连接轴承、主动齿轮、传动轴、摆动电机、电机座和从动齿轮，脱毛刀位于底座正上方，且脱毛刀与底座之间通过摆轴进行连接，摆轴两端通过连接轴承固定在底座外侧面上，主动齿轮位于底座中部位置的方形安装口正下方，主动齿轮与传动轴一端之间通过键相连接，传动轴另一端与摆动电机主轴之间相连接，摆动电机通过电机座固定在底座下端面上，从动齿轮与主动齿轮相啮合。本发明的脱毛装置采用仿生设计原理，使得脱毛装置与人体腋下形状相贴合，脱毛舒适度和安全性得到了很大提高，通过间歇传动和回复力作用实现脱毛装置的来回往复运动，设计巧妙且脱毛效率高。

摘要：本发明涉及一种胳肢窝全自动刮毛保健一体机，包括脱毛装置、挤沫装置、连接弹簧、冗余并联机构和手持装置；所述的挤沫装置数量为二，挤沫装置分别位于脱毛装置的左右两侧，连接弹簧位于脱毛装置与挤沫装置之间，且连接弹簧沿挤沫装置的周向方向呈等间距弧形布置，连接弹簧上端与脱毛装置相连接，连接弹簧下端与挤沫装置相连接，冗余并联机构位于脱毛装置和手持装置之间，且冗余并联机构上端与脱毛装置固连，冗余并联机构下端与手持装置相连接。本发明可对人体腋下进行自动化脱毛，而且脱毛效率高，干净全面，安全性好，持握方便，为人体腋下脱毛提供了便捷，对人体腋下保健起到了相应的作用。

摘要：本发明涉及一种新型手持式腋下剃毛机器人，包括脱毛装置、挤沫装置、连接弹簧、三自由度并联机构和手持装置；所述的挤沫装置数量为二，挤沫装置分别位于脱毛装置的左右两侧，连接弹簧位于脱毛装置与挤沫装置之间，且连接弹簧沿挤沫装置的周向方向呈等间距弧形布置，连接弹簧上端与脱毛装置相连接，连接弹簧下端与挤沫装置相连接，三自由度并联机构位于脱毛装置和手持装置之间，且三自由度并联机构上端与脱毛装置固连，三自由度并联机构下端与手持装置相连接。本发明可对人体腋下进行自动化脱毛，而且脱毛效率高，干净全面，安全性好，持握方便，为人体腋下脱毛提供了便捷，对人体腋下保健起到了相应的作用。

摘要：本发明涉及一种适用于山区飞行的无人机起落架，包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置，起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内，开合装置对称布置在储放盒下端。本发明通过采用支撑装置弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，为无人机在山区或者地面凹凸不平情况下的起飞和降落提供了方便，适用性强且减震效果好，避免了无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。

摘要：本发明涉及一种腋窝脱毛智能机器人，包括脱毛装置、挤沫装置、连接弹簧、delta并联机构和手持装置；所述的挤沫装置数量为二，挤沫装置分别位于脱毛装置的左右两侧，连接弹簧位于脱毛装置与挤沫装置之间，且连接弹簧沿挤沫装置的周向方向呈等间距弧形布置，连接弹簧上端与脱毛装置相连接，连接弹簧下端与挤沫装置相连接，delta并联机构位于脱毛装置和手持装置之间，且delta并联机构上端与脱毛装置固连，delta并联机构下端与手持装置相连接。本发明可对人体腋下进行自动化脱毛，而且脱毛效率高，干净全面，安全性好，持握方便，为人体腋下脱毛提供了便捷，对人体腋下保健起到了相应的作用。

摘要：本申请公开了一种基于量子算法的键值存储系统和方法，用于提高数据检索请求处理效率。该系统中，非量子处理器用于发送第一数据的数据检索请求；FPGA用于将数据检索请求转化为量子处理器可识别的第一处理信息；量子处理器用于使用量子算法在与量子处理器对应的存储器中基于不同量子比特和第一处理信息并发检索第一数据的第一存储地址信息，并将第一存储地址信息发送给FPGA；FPGA用于将第一存储地址信息转化为非量子处理器可识别的第二存储地址信息，并将第二存储地址信息发送给非量子处理器；非量子存储器用于接收FPGA或非量子处理器

摘要：本申请公开了一种声纹鉴定方法、装置和设备，其中方法包括：获取待鉴定音频样本中预置音素的语谱图，语谱图中包括预置音素的多个共振峰；对语谱图进行分割，得到多个子语谱图，每个子语谱图中只包括预置音素的一个共振峰；对每个子语谱图中的共振峰进行平均分割，得到多个子共振峰；计算每个子共振峰的斜率；保留斜率小于阈值的子共振峰，去除斜率大于或等于阈值的子共振峰；在每个共振峰保留的子共振峰中选出多个子共振峰，得到比对共振峰；将比对共振峰与检材中的预置音素的共振峰进行比对，得到声纹鉴定结果，解决了现有的声纹鉴定方法直接采用不平滑的共振峰进行鉴定，从而导致鉴定准确率较低的技术问题。

摘要：本申请公开了一种获取语音比对音素的方法、装置和设备，包括：获取检材语音和样本语音；将检材语音转换为第一文字语句，将样本语音转换为第二文字语句；获取第一文字语句和第二文字语句中的相同音素作为优质比对音素。本申请中提供的获取语音比对音素的方法，利用文字语句语法的方式来获取优质比对音素，省去了使用语音图谱或声纹特征比对来寻在同一音素的过程，比对过程简单化，提高了效率，解决了现有的通过找出语音图谱或声纹特征最接近的音素的方式获取过程复杂，效率低下的技术问题。