摘要：本发明公开了一种三维模型的特征描述方法，对通过曲率提取的特征点进行特征描述。该方法在三维网格顶点的切平面上均匀采样，借助于概率统计的思想，在采样平面内生成一系列反映采样点梯度分布的概率统计数据并用直方图表示，基于梯度直方图计算用于特征描述的特征描述符。所述的特征描述方法包括以下步骤：预处理、选取支撑区域、建立局部坐标系、圆盘采样、计算梯度直方图和生成特征描述符。该方法的输入是三维网格和一系列用坐标位置表示的特征点，输出则是用128维特征向量表示的特征描述符。

摘要：本发明提供的一种横向扩容方法和系统，设备管理平台与同一服务器集群对应的至少一个第一应用服务器相连；方法包括：获取配置文件、被管服务器模板以及节点管理器模板；获取与第一应用服务器对应的服务器参数；在第一应用服务器上安装被管服务器过程中，将服务器参数和配置文件中与被管服务器对应的第一配置参数配置到被管服务器模板中；在第一应用服务器上安装节点管理器过程中，将服务器参数和配置文件中与节点管理器对应的第二配置参数配置到节点管理器模板中；在本发明中，扩容的被管服务器能够利用的资源充分；并且，该横向扩容方法为自动扩容方法，适用于大批量横向扩容Weblogic server，扩容效率高。

摘要：本发明公开了一种三维场景的彩铅风格处理方法，包括以下步骤：步骤1，导入三维场景模型，输入参数；步骤2，提取三维场景轮廓：提取三维场景的外轮廓线以及由曲率变化导致的内轮廓线，使用随光照变化的阈值模拟实际绘画中轮廓线的粗细变化；步骤3，生成排线：根据输入参数自动生成排线并存储；步骤4，生成纸纹：根据输入参数，生成纸纹；步骤5，实现排线动态效果：实时获取摄像机的平移、旋转以及缩放参数，对三维场景模型进行真实感渲染，对渲染结果采样得到排线的实时颜色参数，计算排线的参数变化并显示；步骤6，生成彩铅效果：将步骤5得到的排线结合步骤2得到的三维场景轮廓以及步骤4得到的纸纹，合成最终效果。

摘要：本发明提供了一种手工涂胶夹具，包括底座、轴和转盘，将待涂胶锥环安装在转盘上，左手负责上下锥环和拨动转盘，右手负责蘸胶刷胶，刷胶时毛刷只需置于锥环上端，同时左手拨动转盘转圈，即可刷出一层均匀透亮的胶层。自检时，也只需拨动转盘一圈即可快速准确完成胶层质量目视检查，减少操作工长时间重复操作的疲劳感，降低劳动强度；底座根据夹具整体重心位置设计，保证夹具使用过程中的稳定性。

摘要：本发明公开了基于计算机视觉图像处理的港口集装箱起吊安全监测方法。本发明对两个摄像头采集到的数据，用两个线程并行执行，其中对每个摄像头的判断流程如下：1.获取初始化数据；2.根据初始化数据计算参数；3.对图像感兴趣区域运行直线分割检测器LSD，检测直线线段；4.计算集装箱与卡车较为精确的交界位置；5.在交界位置进行标记，获得要跟踪的点集；6.对标记点进行运动目标跟踪；7.触发起吊信号，每一帧给出一个判断结果直到给出最终结果或触发结束信号；8.综合判断。本发明为港口集装箱起吊安全监测提供了实时的、高准确率的有效方法。

摘要：本申请公开了一种设备控制服务的调试方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该设备控制服务的调试方法包括：获取设备控制服务的初始服务代码；通过目标运行参数控制初始服务代码运行；在初始服务代码运行的过程中，对初始服务代码进行调试，得到目标服务代码，其中，目标服务代码用于部署设备控制服务。采用上述技术方案，解决了相关技术中，设备控制服务的调试效率较低等问题。

摘要：本发明公开了一种终端设备的语音控制方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在接收到目标语音的情况下，获取目标语音的语音识别结果，其中，目标语音为终端设备网络采集到的语音数据；在语音识别结果表征目标语音属于设备控制类语音的情况下，开启目标异步线程，并基于语音识别结果对目标语音进行语义解析；利用目标异步线程调用设备列表服务，以通过设备列表服务获取终端设备列表，终端设备列表中包括位于终端设备网络中的终端设备的设备信息；根据语义解析结果从终端设备列表中查找出目标终端设备，并将与语义解析结果匹配的目标控制指令下发至目标终端设备。本发明解决了设备列表调用耗时较长导致语音控制效率低的技术问题。

摘要：本发明提供了一种极端尺度目标检测的正负样本选取方法，包括以下步骤：步骤1：按照目标真实值包围盒面积降序排列；步骤2：计算每个真实值包围盒与所有Anchor的Distance值；步骤3：计算负训练样本的Distance阈值；步骤4：设定超参数k的值；步骤5：分配所有目标的负训练样本；步骤6：分配所有目标的正训练样本；步骤7：对于不是正训练样本，也不是负训练样本的Anchor直接丢弃；步骤8：输出所有目标的各自正负训练样本，用于后续目标检测的训练。本发明可以为目标分配到更合适的训练样本，从而提高极端尺度目标的检测效果，进一步提高召回率。

摘要：本申请公开了一种设备的测试方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该设备的测试方法包括：确定待测试设备的型号信息；基于型号信息通过目标应用生成虚拟设备，其中，虚拟设备与待测试设备的底板功能相同；使用虚拟设备执行待测试设备对应的语音测试，得到虚拟设备的功能测试结果，因此，可以解决现有技术中无法有效的对设备的多种型号进行测试，且测试效率低等问题，使得不会因为没有设备而导致功能无法测试的情况，大大提升了测试覆盖率，提高了语音控制设备的交互成功率。

摘要：本发明公开了一种基于频域的端到端人体三维模型重建方法，包括以下步骤：步骤1：对单张给定的彩色图像进行降采样；步骤2：对原图和降采样后的图像进行特征提取；步骤3：利用原图中提取到的高分辨率特征得到无遮挡人体UV图；步骤4：利用降采样后的图像中提取到的全局特征和UV空间特征，在频域中进行特征提取，得到代表衣服细节的偏移UV图；步骤5：叠加无遮挡人体UV图和偏移UV图，进行采样，得到最终的重建人体。本发明利用了人体先验信息保证重建结果的合理性，并使用了对应人体表面之上的偏移UV图来描述衣服细节，同时使用频域的高频和低频特征使得衣服重建结果更加准确。