摘要：本发明公开了一种播放调频广播的方法及终端，本发明涉及通信技术领域，尤其涉及播放调频广播的技术；当所述调频信号的强度低于预先设定的门限值时播放预先存储的音频信息，当所述调频信号的强度不低于预先设定的门限值时播放调频广播；还提供了相应的终端，采用本发明可解决当收听手机的调频广播时遇到FM信号较弱时会听到刺耳噪声的问题。

摘要：本发明公开了一种微角度驱动装置的制备方法，包括提供一具有开口结构的衬底，在所述开口上方形成具有悬空结构的双抛双氧硅片、粘结层、下电极、压电层、Ti/Pt上电极叠层，经图案化后形成异形结构。针对现有技术中通常采用矩形的压电器件，通过压电器件的伸缩实现位移驱动，但是其驱动效率和位移范围有待提高的问题，本发明提供了一种微角度驱动装置的制备方法，实现了较高的驱动效率和较大的驱动位移。

摘要：本发明公开了一种微驱动机器人手臂制备方法，通过将传感器植入到驱动结构，实现二者的一体化制备，简化制备工艺，并消除了响应迟滞；同时，利用复合的压电材料复合层，形成具有较高的形变检测敏感度的传感器。

摘要：本发明公开了一种便于调节的搬运机器人，包括第一壳体，第一壳体的顶部设置有机器人主体，第一壳体的左侧固定连接有调节电机，调节电机的输出轴上固定连接有调节转轴，调节转轴远离调节电机的一端贯穿第一壳体且已延伸至其内部，第一壳体内壁的右侧开设有与调节转轴相适配的固定槽。本发明通过机器人主体、调节电机、调节转轴、固定槽、滚动轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹转轴、螺纹块、螺纹槽、第一固定套、第一固定板、第二固定套、第二固定板、伸缩杆和万向轮相互配合，解决了常见的搬运机器人不便于调节的问题，能够根据物品的尺寸来调节搬运平台的大小，提高了搬运效率，给搬运工作带来极大的便利。

摘要：本发明公开了一种可升降式服务机器人，包括壳体，所述壳体内壁的左右两侧通过滑杆固定连接，所述滑杆表面的左右两侧均活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有三角块，所述三角块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑轮，所述滑轮的顶部贯穿滑槽且延伸至其外部固定连接有支撑柱。本发明通过滑杆、滑块、三角块、滑槽、滑轮、支撑柱、齿条、滚动轴承、从动转轴、齿轮、从动锥齿轮、正反电机、正反转轴和主动锥齿轮相互配合，起到了使服务机器人具备可调节高度的功能，可以满足不同身高的人群使用，提高了人机交互的效果，提高了服务机器人的实用性，有利于商家进行推广，保障了厂家的经济效益。

摘要：本发明公开了一种机械手夹紧装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的底部开设有通槽，所述通槽内壁的前后两侧通过对称设置的活动轴固定连接，所述活动轴的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部贯穿通槽且延伸至其壳体的内部，两个活动杆相互远离的一侧顶部均通过调节装置与壳体的内壁固定连接。本发明通过壳体、通槽、活动轴、活动杆、调节装置、斜杆与夹紧装置之间的相互配合，实现了一种能够根据不同物体的形状对其作出相对应的改变，使得夹紧装置与物体之间的接触面积更大，不仅避免了夹紧时对物体造成损坏，而且能够有效的防止夹紧时物体的脱落。

摘要：本发明公开了一种多点式点焊机器人，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有安装座，所述安装座内壁底部的中点处设置有安装柱，所述安装柱的顶部贯穿安装座且延伸至其外部固定连接有点焊机器人本体。本发明通过安装座、安装柱、固定块、通口、隔板、卡槽、卡块、推杆、三角块、复位弹簧、第一滚动轴承、螺纹杆、挡板、螺纹套、侧板、第一滑轮、限位滑杆、第二滚动轴承、转轴、主动锥齿轮、旋转把手和从动锥齿轮相互配合，实现了便于拆卸的效果，操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，方便了工作人员进行维修和保养工作，保障了多点式点焊机器人的正常使用，提高了多点式点焊机器人的工作效率。

摘要：本发明公开了一种焊接用机械手臂，包括壳体，壳体内壁的左右两侧均开设有通槽，两个通槽之间设置有固定板，固定板的左右两侧分别贯穿通槽且延伸至其外部，壳体内壁的顶部固定连接有机壳。本发明通过调节电机、调节转轴、第一齿轮、滚动轴承、旋转转轴、第二齿轮、第一螺纹槽、螺纹转轴、伸缩杆、弹簧、行走轮、滑槽、滑块、螺纹杆、第二螺纹槽和机械手臂装置相互配合，当需要对机械手臂进行搬运时，在对其移动的时候，启动调节电机，由于丝杠原理，螺纹转轴带动固定板向上运动，使得行走轮与地面接触，在进行搬运时，不但省时省力，而且降低了工作人员劳动强度，使得加工效率提高，给焊接工作带来了极大的便利。

摘要：本发明公开了一种能够多角度旋转的焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的中点处固定连接有固定壳，所述固定壳的顶部固定连接有环形块，所述固定壳内壁的底部固定连接有稳固电机，所述稳固电机的输出轴上固定连接有稳固转轴。本发明通过稳固电机、稳固转轴、稳固板、固定块、旋转块、旋转电机、旋转转轴、旋转齿轮、连接轴、滑槽、滑杆、滑块、第一稳固块、齿轮杆、第一转轴、稳固杆、第二稳固块、第二转轴、连接杆和移动块的相互配合，实现了便于多角度旋转焊接的效果，解决了焊接机械手不便于多角度旋转焊的问题，提高了机械手的灵活性，避免焊接出现焊接偏差的问题，增加了工作效率，给使用者带来极大的便利。

摘要：本发明实施例涉及涉及冶金固废综合利用技术领域，具体一种烧结电场除尘灰的处理装置及方法，方法包括除尘灰的输送、浸出、固液分离、固液分离后物料的输送、蒸发浓缩、提取等步骤，装置包括除尘灰的气力输送单元、浸出罐、固液分离单元、含铁固体物料输送单元、蒸发浓缩单元、喷雾干燥单元和选矿分离单元。本发明的处理方法可将烧结灰处理与钾盐提取工序进行分离，把除尘灰的浸出、固液分离、浓缩、干燥装置直接装配在烧结机上，喷雾干燥获得的盐通过就地或不同厂区收集后集中选矿提取的方式获得钾盐和有色金属原料，便于技术推广，具有环境友好、投资小、能耗低、处理方式简单等优点。