摘要：本发明公开了一种用于低压铸造合金临界凝固系数检测的装置和方法，该装置包括倾转实验平台、对开模具及加热控温装置、多通道测温装置、高电压信号计时器、密闭腔体、抽真空系统。首先，采用差示扫描量热法测出被测合金温度与固相率的关系；然后，将模具预热到100-250℃，合金熔体过热100-120℃；其次，待过热合金熔体浇满模具后迅速将封闭腔体抽真空至20-80Kpa，待合金熔体冷却3-8秒后倒出未完全凝固金属液；然后，获得移除合金液时刻铸件在铠装热电偶头部高度位置上固液界面的温度，进而确定出具有流动能力的合金固相率，该固相率即为临界凝固系数。采用该方法和装置具有数据可靠、操作方便的特点。

摘要：本发明公开了一种可控解耦膜及节流孔式半主动悬置，包括顶端开口的壳体、设置并封堵于壳体顶端开口处的橡胶主簧、设置在橡胶主簧上的加强块、与加强块固定连接的连接杆和设置于壳体内侧底部的橡胶底膜，所述壳体包括通过螺栓连接的上壳体和下壳体，所述橡胶主簧和橡胶底膜之间形成密闭且充满乙二醇液体的腔室，所述腔室内设置有将腔室分为上室体与下室体的流道板，所述流道板上错开设置有空气腔和节流孔，所述空气腔顶部设置有解耦膜，空气腔通过气流通道与设置在壳体外部的真空阀连通，还包括驱动橡胶底膜关闭或打开节流孔的电磁阀，所述下壳体上设置有排气孔。该结构的悬置，具有能耗低、使用寿命长及隔振效果好的优点。

摘要：本发明公开了一种双模式真空可调式半主动液压悬置，包括顶端开口的壳体、设置并封堵于壳体顶端开口处的橡胶主簧、设置在橡胶主簧上的加强块、与加强块固定连接的上连接螺栓和设置于壳体内侧底部的橡胶底膜，所述壳体内侧靠近顶部的位置设置有橡胶顶膜，所述橡胶主簧与橡胶顶膜之间形成空气腔，所述橡胶顶膜与橡胶底膜之间形成密闭且充满乙二醇液体的腔室，所述腔室内设置有将腔室分为上室体与下室体的隔板，所述隔板内设置有连通上室体与下室体的惯性通道，还包括设置在壳体外且通过气流通道与空气腔连通的真空阀。该悬置，具有结构简单、稳定性好、能耗低及隔振效果好的优点。

摘要：本发明公开了一种多模式半主动液压悬置，包括顶端开口的壳体、设置并封堵于壳体顶端开口处的橡胶主簧、贯穿橡胶主簧的连接杆和设置于壳体内侧底部的橡胶底膜，所述壳体包括通过螺栓连接的上壳体和下壳体，所述橡胶主簧和橡胶底膜之间形成密闭且充满乙二醇液体的腔室，所述腔室内设置有将腔室分为上室体与下室体的隔板，所述隔板内设置有连通上室体与下室体的惯性通道，所述惯性通道内设置有挡流片，还包括用于带动挡流片旋转的旋转电磁阀。该结构的液压悬置装置，具有能拓宽隔振频率范围、提升隔振效果的优点。

摘要：本发明公开了一种多摄像头适配的车载视觉感知系统，包括车载摄像头信号传输单元、DSP处理单元、摄像头类型判断单元、视觉数据存储单元及图像信息预处理单元；本发明可以实现包括红外摄像头、单目摄像头、单目广角摄像头、双目立体摄像头、双目图像拼接摄像头、多镜头图像拼接全景摄像头在内的多种摄像头类型的适配，并且建立一种通用型的车载视觉处理方案，为汽车驾驶辅助系统提供多样兼容性视觉方案，同样可以减少多种车载视觉搭载的时间成本以及经济成本。

摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车停车场入口引导系统及应用该系统的引导方法，引导系统包括移动互联客户端、车辆引导云平台、设于被引导车辆的车载单元、设于停车场入口处的道闸及图像信息采集设备。引导方法包括下述步骤：引导系统触发；车辆引导云平台对被引导车辆进行车辆初始状态确认；车辆控制参数计算；车辆控制执行，同时车辆引导云平台对车辆行驶进行在线模拟；当触发中断条件时进行中断操作，否则进行下一个步骤；达到结束条件，退出引导。

摘要：本发明提供的一种基于摄像头与毫米波雷达的多特征融合车辆检测方法，通过毫米波雷达获取前方障碍的位置信息，通过联合标定的方法将前方障碍从雷达坐标系转换到图像坐标系上，在图像上建立车辆兴趣区域，分别采用车辆水平直线特征、车辆底部阴影特征和灰度熵特征对兴趣区域进行车辆特征识别，然后采用证据理论算法对此三特征进行融合计算，最终实现车辆的检测。通过毫米波雷达兴趣区域投影减小了图像处理时间，提高了检测的实时性，通过多特征融合方法提高了车辆检测的鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种垂直自动泊车路径规划方法，利用传感器获取的待泊车辆周边环境信息建立全局坐标系，结合基于阿克曼转向机构的车辆转向特性，确定待泊车辆在当前全局坐标系下是否能够通过一次换挡完成自动泊车，并进行垂直泊车路径规划。本发明采用简单的几何作图方法进行垂直泊车路径进行规划，最多三次就可以成功泊车，提高了垂直泊车路径规划的效率，并具有较好的鲁棒性，在仅有障碍车库的干扰下，均能够快速实现路径规划。

摘要：本发明公开了一种适用于冲压模的坯料表面异物检测清理系统包括用于将检测到的异物清理排出的清理机构、固定于清理机构上的摄像组件和用于对摄像组件检测所得信号进行比对分析后并控制清理机构做出相应清理工作的图像处理控制机构，图像处理控制机构与清理机构相对设置,清理机构与摄像组件均与图像处理控制机构电连接，图像处理控制机构包括输入端与摄像组件输出端电连接的图像处理器、输入端与图像处理器输出端电连接的显示器、输入端与显示器电连接且输出端与清理机构电连接的控制器，通过各部件的相互配合，从而实现了对坯料表面是否存在异物进行检测并根据检测所得情况对存在异物进行及时清理，从而避免了生产模具的损坏，保证了产品的合格率。

摘要：本发明公开了一种坯料表面异物清理用机械手，包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构；通过驱动齿轮驱动升降柱上下移动，利用电磁驱动组件和拉簧驱动拉杆在升降柱内部上下运动并驱动夹持爪实现闭合和打开，结构简单紧凑，成本低，控制稳定性高，抓取力柔和，抓取稳定。