摘要：本发明涉及一种多个激光测距雷达组成的环境探测系统。同一个系统中多个激光测距雷达相互同步，通过设置不同零点时刻进行测量，不仅可以保证各个激光雷达的同频量测，也能设置固定间隔的零点时刻，也避免了相互干扰。

摘要：本发明涉及一种可编程逻辑控制器。将AT命令和Basic编程语言结合到可编程逻辑控制器，此可编程逻辑控制器具有命令模式、数据模式和程序模式。PC端采用通用串口终端软件进行AT命令输入和执行结果显示，大大降低了PLC设备的开发难度，具有AT命令通用、简单、高效等优点，还可以通过用户Basic编程增加AT命令数量和功能，能用AT命令控制多个Basic用户程序的不同执行方式，并能实现多个Basic用户程序在后台定时轮询执行。

摘要：本发明公开了一种移动机器人，包括工作通信单元、空闲通信单元、电源管理单元、机器人控制服务器、机器人控制器和电机组件。空闲通信单元的输出端以及电源输入端均连接电源管理单元。工作通信单元的电源输入端连接电源管理单元，且有线数据端连接机器人控制器。电源管理单元用于通过空闲通信单元的触发信号退出低功耗模式，并让整个机器人进入正常工作模式。机器人控制服务器与工作通信单元无线通信连接。机器人控制器与工作通信单元的有线数据端以及电源管理单元连接。电机组件连接电源管理单元和机器人控制器。工作通信单元用于正常工作时的高速无线通信，空闲通信单元用于空闲工作时的低速无线通信，实现低功耗无线开关的功能。

摘要：本发明公开了一种分组交换网络传递时钟同步信息的方法，所述分组交换网络包括至少2个网段，由通信节点连接相邻的第一PSN网段和第二PSN网段：在通信节点上按照第一同步时钟方式从第一PSN网段获得时钟同步信息；将获得的时钟同步信息按照第二同步时钟方式向第二PSN网段传递。本发明在一分组交换网中分段进行电路仿真，充分利用分组交换网的同步时钟源实施相对可靠的共同时钟方式电路仿真或差分恢复时钟方式电路仿真，可以减小自适应恢复时钟方式电路仿真跨越的网段；能够大大提高恢复时钟的精度和稳定性。本发明还公开了一种分组交换网电路仿真设备，其有利于在一分组交换网中分段进行电路仿真的具体实施。

摘要：本发明公开了一种时间同步装置、时间同步系统和时间同步方法。该时间同步装置设有一一对应的普通以太网端口和IEEE1588以太网端口；该时间同步装置通过其IEEE1588以太网端口与支持IEEE1588标准的以太网交互以太网帧，包括PTP类型以太网帧和非PTP类型以太网帧；通过其普通以太网端口与普通以太网交换设备交互非PTP类型以太网帧；以及，根据该PTP类型以太网帧进行IEEE1588以太网端口与以太网的时间同步。进一步的，该时间同步装置还可以通过本地同步端口，实现本地时间同步设备和以太网的时间同步。通过本发明，基于现有的普通以太网交换设备实现从非时间同步网络到时间同步网络的平滑升级，实现对现有网络资源的充分利用，支持进一步的全网时间同步。

摘要：本发明公开了一种时间同步传递方法，包括以下步骤：主设备发送同步脉冲及所述主设备的发送时间信息；从设备接收同步脉冲并记录所述从设备的接收时间信息；获取同步脉冲的传输时延；所述从设备根据所述主设备的发送时间信息、从设备的接收时间信息和所述传输时延确定主设备与从设备之间的时间偏差；所述从设备根据所述时间偏差调整本地同步时钟。本发明公开了一种时间同步传递系统及设备。本发明获得设备间同步误差，然后根据该同步误差对时钟进行补偿，减少了PPS的传递时延带来的同步误差，保证多级设备级联的同步误差仍然小于微秒级别。

摘要：本发明公开了一种基于半双工串行总线的数据传输系统及传输控制方法。本发明所使用的半双工串行总线，在读数据开始传输之前、以及写数据传输完毕之后，会变更双向串行数据线的传输方向，但本发明在双向串行数据线的传输方向变更后，并不是立即开始读操作或确认写操作完成，而是插入了供主设备查询从设备响应的转换周期、且只有在查询到从设备返回的响应后才开始读操作或确认写操作完成，如此一来，无论从设备是高速设备还是慢速设备，主设备无需任何额外操作均可与之匹配，从而使主设备灵活匹配对不同速率从设备的访问。而且，本发明所使用的半双工串行总线还具有不需要任何额外硬件信号的超时处理机制。

摘要：本申请公开了一种基于网包分类的分类规则处理方法及装置、匹配装置，其中，该方法包括：确定用于网包分类的规则库中的每一个分类规则对应的包速率；根据各个分类规则对应的包速率，将规则库中的所有分类规则构成多层级的匹配树的结构；其中，构成多层级的匹配树的结构的方法包括：按照对应的包速率由大到小的顺序构造匹配树；或者，在构成匹配树的过程中，针对至少一个层级的节点，根据各个分类规则对应的包速率选择划分域和/或划分点，将该节点划分为两个子节点。本申请中，包速率越大的数据流可以越快的完成匹配，减少了延迟，提高了吞吐量。

摘要：本发明涉及一种动作识别和时间统计的智能终端，主要用于学生居家学习过程的智能统计。具有人工智能能力微处理器物联网模组配合外围摄像头、拾音电路、喇叭、显示屏，具有关键词识别、语音对话、动作识别能力。本发明利用这些人工智能能力实现学生居家学习过程的任务计时统计、每一个任务过程中不同动作分类识别和时间分布统计。这样可以让学生自己观察各种活动的时间分布，自己评估居家学习效率。

摘要：一种基于PCI Express总线的集中式路由器，该路由器内部总线是基于PCI Express的总线，该总线将该路由器内部的根复用器与PCI Express交换器件，交换器件与各接口板分别连接起来，实现数据的传输。该路由器可以为每个接口板提供很高的数据带宽，能够满足互联网高速发展的需求。