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1:[发明] 感知防撞
申请号:201980074461.4 公开号:CN113015664A 主分类号:B60W30/09
申请人:祖克斯有限公司 申请日:2019.11.06 公开日:2021.06.22
摘要:一种对车辆操作的辅助系统,以避免在主系统出现问题时发生碰撞。例如,当辅助系统检测到潜在的碰撞时,当主系统发生误差时等等,辅助系统可以独立于主系统操作以从主系统接管车辆的控制。在示例中,主系统可以实施诸如人工智能(AI)技术的第一技术,借以了解车辆周围的环境和/或指示车辆在该环境内移动。在示例中,辅助系统可以实施基于车辆和/或车辆周围的对象的位置、速度、加速度等的第二技术。
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申请号:202080024838.8 公开号:CN113646222A 主分类号:B60W40/04
申请人:祖克斯有限公司 申请日:2020.03.19 公开日:2021.11.12
摘要:自主车辆使用准确和详细的地图进行导航。将自主车辆的功能扩展到新的(例如未示于地图中的)地域可以包括:确定新地域的可行驶表面区段,并将各区段与来自已制图地域的各区段或各区段类别进行比较。与来自已制图地域的各区段相似的新地域的各区段可以被识别为是潜在可导航的。自主车辆可以经由被指示为可导航的那些区段来行进通过新地域。此外,在行进通过新地域期间,可以使用自主车辆上的传感器收集数据以制图地域的附加部分和/或确认新地域中的行驶能力。自主车辆的功能可以基于各区段彼此的相似程度而受到限制。
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3:[发明] 安全分析框架
申请号:202080066048.6 公开号:CN114430722A 主分类号:B60W30/08
申请人:祖克斯有限公司 申请日:2020.09.17 公开日:2022.05.03
摘要:本文讨论了用于确定与车辆控制器相关联的安全度量的技术。为了确定复杂系统(其可能是不可检查的)是否能够安全地操作,可以基于操作数据来识别各种操作状态(场景),并将其与要调整的场景参数相关联。为了验证这种系统的安全操作,可以识别场景以供检查。该系统的子系统的误差度量可以被量化。除了其他系统/子系统的随机误差之外,误差度量也可以被引入到场景中。场景参数也可以被扰动。可以在模拟中实例化任何大量的这种扰动,以测试例如车辆控制器。可以基于该模拟来确定与车辆控制器相关联的安全度量以及任何失败的原因。
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