摘要：本发明公开了一种与外科缝合器一起使用的改进的垫承材料。在本发明各种实施方式中，垫承材料件能够与外科缝合器的钉砧和/或钉仓的弧形轮廓匹配。在至少一种实施方式中，垫承材料件可包括在第一端和第二端之间延伸的第一边缘和第二边缘。在这些实施方式中，第一边缘可由第一曲率半径限定，第二边缘可由第二曲率半径限定，第二曲率半径大于第一曲率半径。在至少一种实施方式中，钉砧和/或钉仓可包括能够在其上收纳垫承材料件的表面以及至少部分沿着表面的周边延伸的唇缘，该唇缘能够减小垫承材料件和表面之间的相对运动。

摘要：本发明公开了一种具有用于测量动作之间经过的时间的装置的外科器械。根据各种实施方式，该器械包括手柄组件和至少部分地通过手柄组件支撑的驱动系统。外科执行器可操作地连接到手柄组件，用于接收来自驱动系统的至少两种独立的驱动运动，以使外科执行器执行至少两种外科动作。该器械还可以包括定时指示器，其位于手柄组件和外科执行器中的至少一个上，以提供自施加控制运动中的一种起所经过的时间量的指示，在施加控制运动中的一种的同时保持在施加第一控制运动之后选择性地施加第二控制运动的能力。

摘要：本发明提供了用于识别外科手术口尺寸的方法和装置。在一个实施例中，外科进入装置可包括近侧壳体和远侧牵开器，并且在壳体中安置有多个密封口。外科进入装置还可包括能够指示密封口的尺寸的至少一个标识。对于密封口中的每一个，可以看到和/或触摸到所述一个或多个标识。

摘要：本发明公开了一种外科手术紧固件设备，所述外科手术紧固件设备设有：手柄和细长轴，所述细长轴具有连接于所述手柄的近端和从其伸出的远端；端部执行器，所述端部执行器包括在其近端处枢转并且能够在打开位置和关闭位置之间运动的一对钳口；容纳多个外科手术紧固件的钉仓，所述钉仓连接于所述端部执行器；用于展开所述外科手术紧固件的电动致动器，所述致动器包括电源和马达；用于在所述端部执行器位于所述关闭位置时电力地调节所述钳口之间的间隔大小的装置。

摘要：本发明公开了一种紧固件仓，所述紧固件仓可包括可压缩、可塌缩和/或可压溃的仓体以及嵌入所述仓体内的紧固件，所述紧固件可用于紧固组织。在使用中，紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中所述第一钳口可与第二钳口或砧座相对地定位。砧座可与紧固件仓接合以压缩、塌缩和/或压溃仓体，并且使包含在仓体中的紧固件变形或换句话讲对所述紧固件进行部署。当紧固件变形或被部署时，紧固件可将仓体的至少一部分连同被紧固组织的至少一部分捕获在其中。所述钉仓可还包括支撑保持器。所述支撑保持器能够可拆卸地连接到仓体，使得所述仓体可被植入并且支撑保持器可与第一钳口保持在一起。

摘要：本发明提供了一种紧固件仓，所述紧固件仓可包括可压缩、可塌缩和/或可压溃的仓体以及嵌入所述仓体内的紧固件，所述紧固件可用于紧固组织。在使用中，所述紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中，其中所述第一钳口可与第二钳口或砧座相对地定位。所述砧座可与所述紧固件仓接合以压缩、塌缩和/或压溃所述仓体，并且使包含在仓体中的紧固件变形或换句话讲对所述紧固件进行部署。当紧固件变形或被部署时，紧固件可将仓体的至少一部分连同被紧固组织的至少一部分捕获在其中。在各种实施例中，所述仓体可包括由不同材料构成的多个层，所述多个层可对组织施加压力。这些不同的材料可具有不同的刚度和/或弹簧比率。

摘要：本发明提供了一种外科缝合装置，所述外科缝合装置包括能够接收来自机器人系统的多种控制运动的端部执行器。

摘要：本文描述了用于在两个体腔之间形成吻合的装置和方法。在一个实施方案中，可通过结合沿着钉线的多个外科钉(4080)使用递送多个密封辅助件(4106,4108)的线性外科缝合器(10)横切体腔来形成吻合，其中所述多个密封辅助件通过缝合线(41026)联接到彼此。可使用圆形外科缝合器以横跨所述钉线与第二体腔形成吻合。在致动所述圆形缝合器之前，可使用在所述多个密封辅助件之间延伸的所述缝合线将所述钉线的所述近侧端部和所述远侧端部拉动到所述圆形缝合器的中心管腔中，使得当致动所述圆形缝合器时切除所述钉线。

摘要：本发明提供了一种外科缝合装置，所述外科缝合装置包括能够接收来自机器人系统的多种控制运动的端部执行器。

摘要：本发明公开了一种电池供电模块化外科器械，其包括：控制柄部组件，所述控制柄部组件具有联接到存储器的处理器；轴组件，所述轴组件可操作地联接到所述控制柄部组件并且可从其拆卸。所述轴组件包括电路模块和存储器。控制程序被配置成能够操作所述电路模块。所述控制程序包括计算机可执行指令。所述器械还包括换能器组件，所述换能器组件可操作地联接到所述控制柄部组件并且可从其拆卸。所述换能器组件包括存储器和换能器，所述换能器被配置成能够将驱动信号转换为机械振动。所述控制程序被配置成能够控制所述驱动信号转换为机械振动。所述器械还包括