摘要：本发明涉及一种加速踏板零位自学习方法，包括以下步骤：获取车辆的当前工作状态；若当前工作状态表示车辆当前满足进行加速踏板零位自学习的第一预设条件，则获取加速踏板的测量电压值；若测量电压值满足第二预设条件，则用测量电压值减去预设的加速踏板线性损耗差值所得到的电压计算值作为本次学习的加速踏板零位电压值。本发明还提出了一种车辆。本发明还提出了一种存储介质。本发明能够降低加速踏板零位自学习的频率，能够提升加速踏板零位电压自学习结果的准确度。

摘要：本发明公开了一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法，所述控制方法将车辆零踏板状态分为防溜模式和蠕行模式，然后在防溜模式或蠕行模式下根据车辆的运行状态控制输出扭矩，并对所有输出扭矩进行滤波处理。本控制方法能够解决纯电动汽车在零踏板扭矩模式下的溜坡或抖动等问题，提高行驶平顺性和驾驶舒适性。

摘要：本方案涉及一种纯电动汽车所处环境的海拔高度估算方法、装置及纯电动汽车，以实现在取消大气压力传感器后对车辆所处环境的海拔高度进行估算。该纯电动汽车包括真空制动助力系统，真空制动助力系统包括真空泵和用于检测真空制动助力系统内部的真空压力的真空压力传感器，真空泵用于抽取真空制动助力系统内部的空气以提供真空制动助力系统内部的真空，该方法包括：在真空压力传感器检测到真空制动助力系统内部的真空压力低于设定压力时，控制真空泵启动；获取真空压力传感器在真空泵启动后所检测到的目标真空压力；通过目标真空压力和纯电动汽车所处环境的海拔高度的预定关系，确定纯电动汽车所处环境的海拔高度。

摘要：本发明公开一种纯电动车电子锁的保护控制方法，包括以下步骤：接收遥控指令；若为解锁指令，则检测电子锁在第一预设时间段内的解锁次数是否大于第一解锁次数阈值，若是，则控制电子锁不动作且整车控制器在第二预设时间段内不再响应电子锁的解锁指令，经过第二预设时间段后，整车控制器又被允许响应电子锁的解锁指令并控制电子锁解锁；否则，控制电子锁解锁；闭锁时采用与前述解锁相同的控制方法，并循环执行前述步骤。通过本发明的纯电动车电子锁的保护控制方法，能防止电子锁控制电机发生堵转时间过长，避免电子锁出现过热问题并发生损坏。

摘要：本发明公开了一种氢燃料电池发电功率的控制方法及控制系统，其通过对整车能量需求进行解析，针对加速需求和减速需求采用不同的控制方式，最大限度保证了燃料电池工作效率，实现了氢燃料电池发电功率快速跟随响应整车能量需求，驾驶员的整车能量需求得到了充分保障，提升了驾驶员的驾驶体验；并且也减小了氢燃料电池及动力电池的损耗，在动力电池的实时SOC接近目标SOC时对氢燃料电池发电功率进行缓慢降低，从而避免了动力电池过充，延长了氢燃料电池及动力电池的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种电动汽车控制器CAN接口HIL自动化测试方法，步骤包括：选择被测控制器，根据被测控制器的DBC文件自动生成CAN信号传输接口模型和CAN信号‑CAN传输接口模型映射；读取被测控制器的Excel格式CAN协议，基于编写的脚本自动生成Excel格式的三种CAN接口测试用例和CAN接口测试用例‑变量映射；在HIL工程中导入所述求得的CAN信号传输接口模型和CAN信号‑CAN传输接口模型映射；配置测试软件，将三种CAN接口测试用例和CAN接口测试用例‑变量映射转化为测试软件能够执行的格式文件，然后使用测试软件自动执行测试。通过本发明的电动汽车控制器CAN接口HIL自动化测试方法，能够实现CAN接口HIL测试的自动化，提高了控制器CAN接口HIL测试效率。

摘要：本发明涉及一种车联网控制器的HIL自动测试方法及系统，该方法包括的步骤为：自动化测试工具控制仿真测试分析软件通过测试台架与车联网控制器进行信息交互，达到既定状态；自动化测试工具控制API调用工具通过测试台架的移动通信网络调用TSP车联网平台的远程控制指令接口；TSP车联网平台通过移动通信网络向车联网控制器下发远程控制指令；车联网控制器执行控制动作，并与仿真测试分析软件中的模拟控制器进行信息交互，形成控制结果；车联网控制器将控制结果通过移动通信网络反馈至TSP车联网平台；自动化测试工具控制API调用工具在约定的时间内通过移动通信网络调用TSP车联网平台的结果查看指令接口获取执行结果。本发明能高效率的测试车联网控制器的远程控制功能。

摘要：本发明公开了一种电动车防溜坡和坡道蠕行扭矩控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：获取坡度信号，基于坡度信号计算出当前道路的坡度值；响应于判断出当前道路的坡度值在预设坡度值范围内时，基于获取的坡度信号计算出防溜坡扭矩，所述防溜坡扭矩是指车辆在坡道上静止时的请求扭矩；响应于检测到车辆在坡道上松刹车时，获取车辆的车速，并根据当前车速计算对应车速的坡道蠕行扭矩；将防溜坡扭矩和坡道蠕行扭矩相加并作为车辆在坡道时的请求扭矩，使车辆在坡道上缓慢蠕行。本发明实现了防溜坡功能，同时还能够维持车辆在坡道上松刹车后缓慢蠕行。

摘要：本发明涉及MIL测试集成构建方法、系统、设备、计算机可读存储介质，所述方法为：将开发完成的功能组件分别封装成单独的模块，模块的运行仅由事件信号触发；根据功能组件的运行周期的种类数量，以设定的基础频率周期运行，生成不同的一级事件信号；将每个一级事件信号拆分为若干个二级事件信号，每个二级事件信号仅用于触发一个所述模块的运行。本发明使得其测试对象适用于现有的模型开发的控制器应用层软件控制策略算法，可根据软件架构设计中的时序要求，实现对控制策略各个功能组件不同周期、异步的调用，具有测试准确性高、测试模型集成构建简便高效的特点。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的高压电源管理方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断当前车辆的高压电源管理系统是否满足预设激活条件，若高压电源管理系统满足预设激活条件，则控制高压电源管理系统进入激活状态，并获取当前车辆的档位状态、制动踏板状态、当前车速和强制下电信号，根据当前车辆的档位状态、制动踏板状态、当前车速和制下电信号确定当前车辆满足预设下电条件时，控制当前车辆进入高压下电状态。由此，解决了当车辆处于走停工况时，部分高压用电设备的静态电量异常消耗等问题，实现整车高压电源的智能启停以及用户手动开关上下电，智能化管理车辆的高压电源系统，保证高压电源的安全，提高驾乘体验。