摘要：本发明公开了一种陆空森林消防机器人，包括灭火弹发射装置、抓取机械臂部件、破障机械臂部件、两个履带部件、干粉炮、灭火机、机身部件、陆空协防系统；灭火弹发射装置安装在机身部件的前部，两个履带部件安装在机身部件的两侧，抓取机械臂部件、破障机械臂部件分别安装在机身部件中部右侧、左侧，灭火机安装在机身部件的前部且位于灭火弹发射装置的前方，干粉炮安装在机身部件的后部，各部件均与陆空协防系统连接，对于复杂多变的森林地形本发明提供的消防机器人能实时穿越沟壑清理障碍物控制火情，减少因火灾带来的经济、生态损失，保障消防人员的人生安全。

摘要：本发明属于植物组织培养的灭菌方法领域，提供一种黄瓜游离小孢子的灭菌方法；该方法将黄瓜花蕾进行消毒处理步骤、小孢子释放处理步骤、小孢子离心处理步骤，得到无菌的纯化小孢子；所述小孢子离心处理步骤使用的灭菌提取液中含有抗菌剂。本发明是在提取纯化小孢子的过程中的灭菌提取液中加入抗菌剂进行灭菌的，抗菌剂和小孢子接触充分，灭菌彻底；在提取纯化过程中加入抗菌剂，处理后离心弃上清，不会对小孢子的后期培养造成不良影响；通过严格控制抗菌剂的浓度、处理时间和摇床的转速，既能够达到灭菌目的又不影响后期小孢子的正常膨大、细胞分裂和胚胎发育；灭菌效果好，抗菌剂用量大大减少，对环境友好。

摘要：本发明公开了一种卷烟烟支色斑污染的检测方法及系统，其方法包括：收集卷烟生产设备使用的油品、烟用香精以及卷烟纸；将油品、烟用香精分别涂抹在卷烟纸上，生成多种带有色斑的卷烟纸样品；通过扫描带有色斑的卷烟纸样品获取第一近红外谱图，基于第一近红外谱图建立检测模型；扫描带有色斑的卷烟纸获取第二近红外光谱图；根据检测模型对第二近红外光谱图进行检测，确定在卷烟纸上形成色斑的污染源以及卷烟生产设备。本发明的检测方法及系统，以色斑烟支的近红外光谱信息为对象，能够对卷烟烟支色斑污染源进行快速鉴别，操作简便，分析测试速度快，测定结果准确，重复性好，能够缩小可能导致烟支色斑设备排查的范围。

摘要：本发明公开了一种基于语义保持的离散监督跨模态哈希检索方法，实现基于语义的图像和文本跨模态检索，该方法包括以下步骤：首先从网络上收集图像和文本样本对，并分别提取图像和文本样本的特征；把数据集划分为训练集和测试集两部分；通过保持训练集中样本的语义一致性为图像和文本模态学习一个共享汉明空间，并为图像、文本模态分别学习哈希函数；把训练集和测试集分别作为目标集和查询集，计算查询集中样本与目标集中异构样本的汉明距离；按汉明距离从小到大排序，返回排序靠前的样本作为检索结果。本发明不仅可以将图像和文本样本映射到一个共享汉明空间进行高效的检索，而且训练速度快、准确性高，具有良好的应用前景。

摘要：本申请适用于振动测量技术领域，提供了一种基于激光多普勒测振仪的图像振动测量系统，包括：振动测试平台、激光多普勒测振仪LDV、频闪光源、控制器、至少2个相机以及电子设备。通过上述图像振动测量系统，能够同时得到具有高时间分辨率特性和高空间分辨率特性的三维振动测量结果。

摘要：本申请提供了时钟同步方法和装置，在本申请的技术方案中，通过第三消息同时携带可以能够直接或者间接指示第一时间戳和第二时间戳的信息，可以通过3条消息实现网络设备与第一终端之间的时间戳交换。这样，可以缩小第一消息和第二消息之间的时间间隔，并且只需执行3次LBT，可以减少执行LBT的次数。因此通过本申请实施例的技术方案有助于提高时钟偏移估计的准确度，从而提高时钟同步的准确度。

摘要：本发明一种半圆箍可变径通用弯制工装及方法，包括：底座、模具体、长度调节块、定限位块、动限位块、限位螺钉、手柄等组成，其中模具体用于确定半圆箍产品半径，长度调节块用于确定半圆箍的长度，限位螺钉用于确定扳手绕圆心弯制时半圆箍两侧的平行度。半圆箍成形过程中，将棒材放置到长度调节块与定限位块中，随后转动扳手手柄，旋转至限位螺钉处，即完成半圆箍弯制成形，成形速度快、尺寸精度高并且不会磨损产品。本发明能够解决传统的半圆箍弯制成形过程中存在的成形效率低、成形精度差、成形后半圆箍表面磨损等问题，适用于解决直径Φ2mm‑直径Φ8mm的铜棒、钢棒、铝棒等材料的半圆箍弯制成形问题，成形精度可达0.2mm。

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于联邦迁移学习的图像分类装置及算法，装置包括：多个客户端、服务器端及训练端，多个客户端分别与服务器端形成通信连接，服务器端与训练端形成通信连接，多个客户端、服务器端及训练端协同完成模型的训练和更新；客户端分别在其本地训练数据模型，并将模型权重发送至服务器端；服务器端聚合来自各客户端的模型权重，并将聚合后的全局模型参数发送至训练端；训练端基于全局模型参数在目标数据集上进行训练，并将更新后的参数返回给服务器端。算法通过装置来实现。本发明通过联邦学习实现数据聚合，通过迁移学习构建有效的共享机器学习模型，以适应目标数据集的特性；具有高度的通用性和良好的可扩展性。

摘要：本发明公开了一种值班人员疲劳行为检测方法、装置和电子设备，属于图像检测技术领域，所述方法包括：将当前帧图像输入动作检测模型提取特征嵌入信息和第一标签信息；将特征嵌入信息和第一标签信息中主体位置标签输入目标跟踪模型得到主体身份标签和跟踪位置标签；将当前时间戳和值班人员的疲劳动作标签、主体身份标签、跟踪位置标签对应的第二标签信息输入后处理模型，以使其判断预设时间段内第二标签信息是否满足疲劳行为定义，若满足则输出第三标签信息和疲劳告警信号。本发明提出动作检测模型、目标跟踪模型、后处理模型三段式检测，仅在后处理模型中加入时序建模能力，使得整体模型更加轻量化，进而降低疲劳行为检测的操作难度。

摘要：本申请公开了一种基于多目标威胁态势与GRU网络的行为意图预测方法，包括以下步骤：建立静态威胁场模型并计算每个目标对我方的静态威胁场值；建立动态威胁场模型并计算每个目标对我方的动态威胁场值；基于历史轨迹数据和目标状态预测信息，更新静态威胁场值以及动态威胁场值；基于GRU模型，对历史轨迹数据、静态威胁场和动态威胁场数据进行时序建模，获取目标的个体意图预测结果；基于各个目标的个体意图预测结果，进行多个目标整体意图的融合处理，预测整体行为意图。本申请中的全局意图融合机制通过加权平均和加权投票方法，灵活地结合多个目标的预测结果，确保在多目标并存的复杂环境中，准确预测整体行为意图。