摘要：本发明实施例涉及一种机器人避障神经网络模型训练方法、设备及存储介质。该方法包括：在预设的机器人避障仿真环境下，将机器人基于预设的随机弹性奖励机制和强化学习神经网络，在避障过程中产生的动作决策、反馈的运行状态以及相应的奖励记录，并形成随机奖励池；利用所述随机奖励池，并通过添加强化学习动作的随机噪声，共同训练所述强化学习神经网络，更新网络参数；在实际运行环境中，基于所述随机弹性奖励机制根据获得的机器人在避障过程中产生的动作决策值和反馈的运行状态值，训练所述强化学习神经网络，得到机器人的避障神经网络模型。本发明实施例的技术方案能够有效提高强化学习避障效率和实用性。

摘要：本发明公开了自组装除味剂、制备方法及应用，涉及除味剂技术领域，自组装除味剂包含有抗菌肽，抗菌肽在液相中自组装形成球形纳米/微米结构；球形纳米/微米结构的直径为4‑12μm。本发明制备的自主装除味剂对氨气、硫化氢和甲硫醚等典型有害气体具有良好的吸附与去除能力，同时表现出对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的显著抑制作用，也即本发明制备的自主装除味剂兼具气体去除与抗菌双重功能，适用于空气净化、环境治理及抗菌除臭等多种场景，具有良好的应用前景。

摘要：获得488nm波长的腔内和频全固体蓝光激光器，属于激光技术领域中涉及的一种激光器，要解决的技术问题是：提供一种获得488nm波长的腔内和频全固体蓝光激光器，解决的技术方案：包括两个半导体激光器、两个光学耦合部件、两个输入耦合腔镜、两个激光增益介质、和束镜、非线性晶体、输出耦合腔镜；该结构是由具有公共重合光路的两个子谐振腔组成复合型谐振腔的腔内和频激光器结构；一个子谐振腔产生波长λ₁，另一个子谐振腔波长产生波长λ₂，λ₁和λ₂通过非线性晶体，由非线性和频相互作用，获得488nm波长的腔内和频全固体蓝光激光器。该激光器体积小，效率高，可广泛应用于生物医疗仪器。

摘要：一种无间隙回转副，它包括有回转轴、无内套滚珠轴承、端盖、轴承座；所述的回转轴是由中部的粗轴和两侧的细轴一体连接构成，在中部的粗轴与两侧的细轴的过渡处分别设有环锥形滚珠滚道，在该两个滚珠滚道上分别套接有无内套滚珠轴承，使滚珠滚道与无内套滚珠轴承的滚珠配合，在无内套滚珠轴承的轴向外端设有端盖，该端盖套在细轴上；所述的轴承座内设有无内套滚珠轴承座孔和端盖座孔，该无内套滚珠轴承座孔和端盖座孔相通形成阶梯孔；本发明的优点是：旋转精度高、高刚度和结构紧凑，安装和拆卸都很方便，易于设备、仪器维护，可以广泛地用在微机械装配、光学微调整、生物微操作、显微医疗和超精密加工等精密作业领域。

摘要：本发明涉及适用于胰管成像的高分辨光学内窥系统，结构如下：激光器发出的光依次经半波片、功率衰减器、光子晶体光纤入射胰管镜探头到达胰管上皮，产生二次谐波信号、双光子激发荧光信号，与白光照射产生的反射光信号一起经胰管镜探头输出；然后经二相色镜分离出反射光信号后，经CCD输入计算机控制处理单元；剩余混合信号经分束镜分为两束：一束经带通或高通滤光片分离出双光子激发荧光信号，进入一光电倍增管再输入计算机控制处理单元；另一束经窄带滤光片再经偏振分光棱镜分成两路偏振正交二次谐波信号分别进入另两个光电倍增管再输入计算机控制处理单元。本发明为胰腺癌的早期诊断提供新的方法，对降低胰腺癌的发病率和死亡率具有重要意义。

摘要：本发明提供了一种易掉屑短纤维的三轴系复合纺纱装置及纺纱方法。所述的三轴系复合纺纱方法，其特征在于，包括：将含有易掉屑短纤维的粗纱条和棉粗纱条喂入环锭纺细纱机的后罗拉，经牵伸后形成伸直平行的易掉屑短纤维须条和棉须条；将易掉屑短纤维须条和棉须条分别用易掉屑短纤维须条定位器和棉须条定位器定位后，喂入前罗拉钳口，将长丝束经长丝束可调张力轮直接喂入前罗拉钳口；易掉屑短纤维须条、棉须条和长丝束从前罗拉钳口输出后，易掉屑短纤维须条与长丝束在前罗拉钳口外第一汇聚点加捻复合形成结构段，结构段与棉须条在第二汇聚点加捻复合，形成三轴系复合纱。本发明既能提高纺制的复合纱中易掉屑短纤维的含量，又能有效地防止纤维损伤和掉屑。

摘要：本发明公开一种用于人体大、小腿假肢结合处功能补偿装置，它由上连接件1、回转件2、回转件连接销3、U形叉架4、调整圈5、弹性体6、活塞杆61、螺栓轴承7A、7B、7C、7D、轴承套8、下壳体9、阻尼缸下连接销10、下连接件11、上壳体12、阻尼缸上连接销13、连接杆14、螺帽15、液压支撑缸16、固定套17、带弹簧的液压阻尼缸18、M8螺栓19、活塞杆20、燕尾槽21、弹簧22等组成。本发明可以辅助下肢大腿截肢者完成正常的行走功能，其步态曲线接近或达到正常人步态水平，具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品。该装置具有良好的稳定性、灵活性，且最大弯曲角度可达150°以上，可使佩戴者完成下蹲动作。

摘要：本发明公开了一种可组合低压抽出式开关柜，属于电气设备技术领域，包括柜体和抽屉单元，其特征在于：所述的抽屉单元上设置有多功能表、指示灯、开关手柄、拉手杆和标签，所述的柜体上端设置有铭牌，下端设置有通气口，底部设置有滚轮和锁扣，并在柜体与柜体之间设置有隔板，所述的锁紧装置设置在柜体上端与隔板上。本发明将开关柜既可单台使用也可多台组合使用，结构紧凑、占地面积小，每个抽屉单元独立设置，大大提高了设备运行的安全性能，在每个抽屉单元设置标签与指示灯，便于设备的维护与维修，提高工作效率，同时在每个柜体上设置滚轮，便于开关柜的移动，其结构简单，实施方便。

摘要：本发明公开了一种低温保温型干式蒸发器及其控制方法，包括壳体，所述壳体内安装有多根换热管，换热管形成作为冷媒通道的管程，而壳体内的换热管外部则形成冷冻水通道的壳程，所述壳体外壁设有用于加热冷冻水的加热装置，并设有根据设定的温度阈值来启动或关闭加热装置的温控开关。本发明实现在机组停止工作后避免干式蒸发器内的结冰现象，确保干式蒸发器壳侧温度保持在2℃以上5℃以下，本发明结构简单，耗能低。

摘要：本发明公开了基于脑电波和记忆合金结合的伸缩装置，该装置包括脑电转换单元，将实时采集得到的脑电波信号转换为模拟控制信号；电流驱动单元，将所述模拟控制信号转换为功率电流信号；伸缩机构，基于所述功率电流信号，进行收缩运动，在无功率电流状态下自然恢复初始状态。本发明进一步公开了一种基于脑电波和记忆合金结合的康复训练系统。本发明所述技术方案基于脑电和记忆合金结合实现康复训练，训练系统体积小携带方便，简单易行；本方案可根据用户需求调整合适的训练强度进行康复训练，无需专人开户，节省了人力物力的消耗。