摘要：一种球类自动租借装置，涉及体育设备技术领域，所解决的是提高管理效率及降低管理成本的技术问题。该装置包括租借控制终端、还球滑道、借球滑道、提升架；所述还球滑道从左至右向下倾斜，还球滑道的右部设有两个回球挡板；所述借球滑道从右至左向下倾斜，借球滑道的左部设有两个借球挡板；所述提升架上设有升降滑块，升降滑块的左端设有能上下枢转的载板；升降滑块滑动至提升架的下工位时，载板的左端与还球滑道的右端对接，升降滑块滑动至提升架的上工位时，载板的左端与借球滑道的右端对接；所述还球滑道、借球滑道的左端都设有读卡器，每个读卡器都通过通信线缆连接租借控制终端。本发明提供的装置，适用于公共场所的球类管理。

摘要：本发明公开了一种低速自适应巡航控制系统及方法，包括超声波雷达组，与超声波雷达组连接的中央控制模块，以及分别与中央控制模块连接的电子助力转向系统、车身电子稳定系统、发动机管理系统、自动变速箱控制单元、人机界面模块、坡度传感器；中央控制模块根据障碍物信息、方向盘的转动角信息规划出行车路径；并判断车辆是否需要进行加速控制或减速控制，若需要加速控制，则计算出目标扭矩给发动机管理系统，发动机管理系统响应扭矩控制，控制车辆加速；若需要减速控制，则计算出目标减速度给车身电子稳定系统，车身电子稳定系统输出相应的制动主缸压力，控制刹车盘制动减速。本发明能够实现车辆在低速（车速＜5KM/H）自适应巡航。

摘要：本发明公开了一种坡度主动识别及车速控制系统及方法，包括车身电子稳定系统、动力管理系统、自动驾驶控制器、摄像头和毫米波雷达；车身电子稳定系统通过轮速传感器检测车辆车速，通过纵向加速度传感器检测纵向加速度，并将这两个信号反馈给自动驾驶控制器；摄像头和毫米波雷达用于检测前向障碍物信息并发送给自动驾驶控制器；自动驾驶控制器根据纵向加速度信息、车速信息以及当前动力管理系统提供的动力值，在计算坡度前主动介入车辆控制，并将计算出的坡度信息加入到车速控制前馈量里，计算出目标减速度或目标扭矩，分别发给车身电子稳定系统和动力管理系统，快速控制车速在目标值附近。本发明能够使车速波动小，舒适性及系统性能较高。

摘要：本发明公开了一种汽车摆臂胶套压入工装，包括上底板、连接在该上底板下方的上垫板和连接在上垫板下方的内压胶棒固定板，该内压胶棒固定板上连接有内压胶棒，该内压胶棒的中心孔内安装有上定心棒，上垫板上通过内导柱与外压胶棒固定板连接，该外压胶棒固定板上连接有外压胶棒，内压胶棒的下端伸入该外压胶棒的中心孔内；还包括下底板，下底板上活动设置有顶板，该顶板上连接有顶杆，顶杆的上端连接有回压块，回压块上设置有下定心棒，该下定心棒与上定心棒同心设置；在下底板上靠近其两侧的位置设置有垫脚，该垫脚上方连接有中垫板，该中垫板的中部对应回压块的位置通过引流圈固定块设置有引流圈，外压胶棒的下端能够伸入该引流圈的中心孔内。

摘要：本公开实施例涉及一种地图匹配方法、装置、电子设备和存储介质。本公开实施例中，基于车辆传感器数据确定多个观测语义特征，并基于车辆的初始定位信息获取局部地图信息和多个候选定位信息，局部地图信息包括多个地图语义特征；进而针对每个候选定位信息，均进行观测语义特征和候选地图语义特征的匹配，得到匹配对；从而基于每个候选定位信息对应的匹配对，确定车辆的最优候选定位信息和最优候选定位信息对应的匹配对。本公开实施例适用于矢量语义地图，仅利用矢量语义地图的矢量信息，实现观测特征与地图特征的实时匹配，不依赖于额外的描述子、强度等额外数据，在降低储存需求和算力使用的基础上，实现良好的匹配效果。

摘要：本发明公开了一种林业苗木培育用施肥工具，属于林业种植技术领域。一种林业苗木培育用施肥工具，包括安装座，电机盒内设有电动机，电动机输出端贯穿电机盒内侧底面延伸至外部并与齿轮B同轴固定连接，转轴下端同轴固定连接有滑球，安装座顶面相对于滑球的位置开设有滑槽，移动盒内部中空形成空腔，移动盒顶面右侧贯穿设有入水管，空腔内部设有施肥组件，移动盒前壁下端固设有边板，边板下方呈对称结构设有两个滚轮，滚轮中部贯穿设有轮轴，边板底面相对于轮轴的位置开设有轴槽，轮轴后壁上端与轴槽后壁之间固设有拉伸弹簧。本发明操作难度低，使得农户无需过多的培训也可轻松便捷的操作本装置进行施肥，方便度高，值得推广。

摘要：一种直播中环境噪声抑制的方法、装置、电子设备及存储介质，它包括：获取待处理的直播音频数据流，将直播音频数据流最前列固定长度数据放入输入缓冲区；将输入缓冲区的音频时域信号序列输入音频处理模型进行处理，音频处理模型至少包括频域处理过程和时域处理过程，经过傅里叶变换转换为语音频谱，语音频谱的幅值至少经过循环神经网络模型和非线性激活函数，生成幅值系数序列，所述幅值系数序列与所述音频时域信号序列的初始幅值进行相值相乘，在频谱相位保持不变的情况下从而得到新的幅值；将所述新幅值的语音频谱通过逆傅里叶变换，得到时域信号，后所述时域信号经过循环神经网络模型和非线性激活函数，生成输入信号长度相等的系数序列，并与之前的时域信号进行相乘，获得经过噪声抑制处理的新语音信号。

摘要：本申请属于分析化学技术领域，具体涉及一种全二维气象色谱‑质谱联用数据分析方法、系统及应用。本申请提供的全二维气象色谱‑质谱联用数据分析方法将全二维气象色谱图和质谱图结合公共数据库和化合物骨架增长后在质谱中的碎片分布规律，对不同种类的标准样品的碎片分布规律进行归纳拓展形成自建数据库；将待测样品预处理后进样至全二维气象色谱仪和质谱仪生成待测样品的全二维气象色谱图和质谱图，通过识别算法确定待测样品中未知物X的参照物A，参照物A为自建数据库中不同种类的标准样品中的一种，以参照物A的响应半定量未知物X。

摘要：本发明涉及砂浆领域，特别是一种保温砂浆及其制备工艺，包括：S1、使两个料口管朝上，并通过料口管将各种原料按比例加入筒体内；S2、控制筒体在下支架上往复摇摆，使原料在筒体内摇晃；S3、摇晃的原料在经过环座时，被转动的两个转环进行搅拌；S4、使两个料口管朝下，并通过料口管将保温砂浆排出。包括水平设置的筒体，所述筒体下端设有底座，底座下端中部设有转动座，转动座转动在下支架上，所述筒体两端均转动有连接环，筒体内置有环座，环座内转动有两个转环，两个转环内固定有搅拌架，所述筒体上侧设有贯穿孔，环座上部设有延伸架，延伸架位于贯穿孔内。本发明通过使用保温砂浆制备装置，能够避免保温砂浆在搅拌容器的内壁上黏连滞留。

摘要：本发明涉及砂浆领域，特别是一种保温砂浆及其加工方法，包括以下步骤：S1、按比例称取各个原料；S2、将硅酸盐水泥、细砂、填料、减水剂和水加入混合箱内，通过搅拌机构对原料进行搅拌混合，得到基础砂浆；S3、将玻化微珠通过输送管输送至搅拌机构的搅拌中心处，使玻化微珠与基础砂浆更好的接触，从而快速使玻化微珠与基础砂浆混合均匀，得到保温砂浆；S4、最后在混合箱的下端将保温砂浆排出。本发明能够使玻化微珠与其他原料快速混合均匀。