摘要：本发明公开了一种智能公交调度排班计算方法，首先，建立遗传算法的数学模型，其次，利用得到的数学模型设计遗传算法具体求解步骤，算法终止条件为当遗传代数Gen达到规定最大遗传代数。本发明能综合考虑公交公司与乘客间的综合利益，解决了传统公交排班算法在多目标、非线性问题求解中的不足。

摘要：本申请公开了一种具备自清理功能的染料生产过滤装置，涉及染料生产设备领域，包括底座，所述底座上端四角均固定有连接弹簧，四个所述连接弹簧的上端固定有筛分箱，所述筛分箱的下端固定有振动电机，所述筛分箱的内部通过螺栓固定有筛网，所述筛分箱的侧面固定有出料管，所述出料管连通于筛分箱，所述筛分箱内设置有清理结构，所述筛分箱侧面设置有收集结构。在需要对筛网进行清理时，开启伺服电机，使其输出端开始往复正反转，在伺服电机输出端转动时，会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时移动块会受力，带动横板移动，横板移动时，清理刷毛能够对筛网能够进行清理，筛网清理过程简单，不需要人工清理，更便于后续的筛分。

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于移动通信网络的民用无人机管控系统及方法。该系统主要包括通过移动通信网络连接的用户端和管控服务器，用户端包括一个以上移动终端。飞行员或任务用户通过移动终端并使用移动通信网络向管控服务器发送飞行任务申请，移动终端在收到飞行任务审批服务器的批准信息后，才能进行飞行任务，否则只能在地面试车调试或在有限范围内试飞。并且，管控服务器也可通过移动通信网络对无人机进行飞行状态广播监视和任务执行监管。因此，该系统为一种从飞行任务申报到飞行状态广播监视，再到任务执行监管直到完成任务的完备管控系统，有效的解决了现阶段民用无人机实行的管控措施不完备的问题。

摘要：本发明涉及一种通用航空器飞行任务获准方法，该方法包括以下步骤：接收请求端的飞行任务请求信息；对所述飞行任务请求信息进行分析，将分析结果与预存获准任务进行匹配，若飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务相同，则拒绝；若不同，则确定所述飞行任务请求信息中的飞行任务与预存获准任务之间是否存在干扰，若干扰，则非获准，若不干扰，则获准。使用移动通信网络和移动终端进行飞行任务申报，为任务用户提供了极大的方便；在制定的规则下，可以自动的对绝大多数飞行任务进行审批，缩短报批时间，降低人力资源消耗，提高运行效率。主管部门

摘要：本发明涉及提取发电机轴系扭振分量的技术领域，公开了一种发电机轴系扭振分量提取设备和方法，该设备包括：测速装置，用于测量发电机的转速，得到转速信号；转速板卡，通过扩展测量周期的测量方式利用滑动测周期法得到多个所述转速信号的频率，并对所述多个转速信号的频率进行合成及光电转换，得到光转速信号；以及模态滤波数据处理器，用于对所述光转速信号进行处理，得到扭振分量对所述转速信号的频率进行过滤，得到所述扭振分量。本发明通过对扩展测量周期的测量方式得到的多个转速信号的频率进行处理来得到扭振分量，大大提高了转速信号的测量精度，从而可以准确地测量发电机组轴系扭振分量。

摘要：本发明提供了一种环保型钻井液提切剂及其制备方法，由生物胶与聚乙二醇单丙烯酸酯在碱性条件下发生加成反应后得到改性生物胶，然后与水配制成胶液，其中，聚乙二醇单丙烯酸酯占生物胶的质量百分比为0.5‑5%。该环保型钻井液提切剂，通过碱液对生物胶进行活化，通过活化后的羟基或者胺基与聚乙二醇单丙烯酸酯的迈克尔加成反应将其接枝到植物胶等天然聚合物的侧链，强化其分子链之间的相互作用，提高在钻井液中的动塑比，实现有效提高切力的同时不使粘度过高。将改性生物胶溶于水中配制胶液，测定并计算动切力和塑性粘度的比值，与未改性生物胶的相比提高30%以上。

摘要：本发明公开了一种矿山井下自主作业岩石破碎机及远程遥控控制方法。破碎机包括安装在井下的机械臂、安装在机械臂末端可对石块进行冲击的钎杆以及设置在地表的远程操作台和显示器，还包括安装在井下的第一控制器、安装在地表的第二控制器以及安装在井下的就地操作台。本发明可以降低了实际数据的传输量，降低图像传输的延迟，提高显示图像的实时性和作业效率，同时还具有大块石块的自动识别、AI自动轨迹规划等功能。

摘要：本发明公开了一种高地应力条件下巷道快速施工方法，采用了巷道全拱形断面结构，能够承受更大的地应力。为应对高应力破坏，巷道的断面优化为全拱形断面结构，巷道的顶板形状为三心拱形，侧帮及底板的形状均为微拱形。先进行巷道掘进一段距离后，再集中进行巷道全断面的永久支护作业施工，采用上述循环作业方法，直至全部通过高地应力区域。本发明通过采用上述全拱形断面结构，巷道能够承受更大的地应力，确保巷道即使经过较长时间也不变形、不被破坏。该方法能够实现高地应力条件下巷道的安全高效施工。

摘要：本发明公开了一种矿山充填管路透管清洗装置及清洗方法。清洗装置包括用于放置管道的挂架，还包括固定箱、驱动组件、移动回转传动组件、安装架、悬臂式清洗装置和供水装置；固定箱位于挂架的旁侧；安装架通过滑动连接方式安装在固定箱上；悬臂式清洗装置水平设置、通过转动连接方式安装在安装架的上端；悬臂式清洗装置的末端设置有安装筒，安装筒上圆周均布安装有用于清洗管道内壁的刷板，安装筒上还设有用于驱动所有刷板沿径向方向同步移动的调节组件；安装筒上设有喷射口。本发明采用悬臂式清洗装置对管路进行分段透管式清洗，清洗彻底且不破坏管道，同时边转动刷板、边往复移动、边喷射高压水的方式可以提供更好的清洗效果。

摘要：本发明提出一种井口压差伴气回收系统，包括：第一单流装置、第二单流装置和套气回收管，第一单流装置的入口连接在套气管线上，出口连接在出油管线上；第二单流装置连接在出油管线上，第二单流装置的入口与第一单流装置的出口相连通；套气回收管的一端与第一单流装置的入口直接或间接连接，另一端连接在套气管线上。本发明的井口压差伴气回收系统可降低井筒套管内的压力，能够对井筒套管内的伴生气体进行自动回收，不会浪费资源和污染环境。