摘要：本发明属于移动通信技术领域，公开了一种自组织网络的抗干扰通信控制方法。针对现有的自组织网络中单独的利用发送速率或发送功率控制通信节点通信质量的问题，本发明的方法引入了认知无线电的概念，把外界干扰源当作主用户处理，无线通信节点作为次用户通过调整其MAC层的发送功率和发送速率来适应自组织网络中的外界干扰，进而提高了整体网络的抗干扰能力和服务质量。具体包括：建立目标函数，利用检测外界干扰源的功率计算出信号干扰噪声比，利用初始化的可行点迭代求解最优解，无线通信节点根据最优解调整自身的发送功率和发送速率。

摘要：本发明涉及一种石墨烯-氧化钌复合材料的制备方法；属于超级电容器电极材料制备技术领域。其实施方案为：将氧化石墨烯分散液与含钌前驱体液混合均匀，调节pH值至5-8后，在150-250℃进行水热反应；水热反应后经固液分离得到黑色固体，黑色固体经洗涤、干燥、退火处理后得到成品；或，将氧化石墨烯分散液与含钌前驱体液混合均匀后，在150-250℃进行水热反应；水热反应后经固液分离得到黑色固体，黑色固体经洗涤、干燥、退火处理后得到成品。本发明制备工艺简单，具有环保节能等优势。所得产品综合性能优越高，成本低，便于产业化应用。

摘要：本发明涉及核反应堆材料技术领域，公开了一种核反应堆用抗氦致损伤耐磨涂层及制备方法；该方法包括：清洗奥氏体不锈钢基体；在真空度≤2×10‑3Pa条件下进行反溅射等离子清洗；Ar气氛中预溅射FeCrAl靶材去除杂质；Ar/N2混合气氛中磁控溅射FeCrAl靶材，于基体表面形成FeCrAlN涂层。优选N2流量3～12sccm，溅射气压0.6～0.8Pa，靶基距8cm，不加热基体。所得涂层为纳米晶/非晶复合结构，氮化物晶粒尺寸5～20nm，厚度1.9～3.7μm，成分包括Fe 63.5～74.1wt.％、Cr 13.8～16.3wt.％、Al 9.4～9.6wt.％、N>0～13.1wt.％。该涂层通过氮掺杂形成界面强化效应，显著提升硬度(达12.3GPa)和韧性，并抑制氦泡聚集，辐照后磨损率低至1.8×10‑7mm3/(N·m)，适用于液态铅铋共晶核反应堆包壳材料。

摘要：本发明公开了一种抗氦致损伤与耐腐蚀的中熵合金涂层及其制备方法。采用非平衡磁控溅射技术，通过精确调控氮气分压、溅射功率等关键工艺参数，在奥氏体不锈钢等基体表面成功制备出成分均匀、结构致密且与基体结合良好的FeCrAlN中熵合金涂层。涂层元素组成范围为：Fe:20–30 at.%，Cr:20–30 at.%，Al:20–30 at.%，N:10–35 at.%；厚度为2–4.5μm，具有纳米晶/非晶复合结构。本发明基于中熵合金设计理念，通过引入氮元素并优化成分与结构，且能够实现对涂层化学成分、相组成及微观结构的有效控制，显著提升了其在严苛服役环境下的综合性能，尤其兼具优异的抗氦离子辐照性能与耐液态铅铋腐蚀性能，可有效延长包壳管等关键部件的服役寿命并提高反应堆运行的安全性。

摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种巡逻机器人的任务中断处理方法，包括：接收到第一巡逻机器人的任务中断信号后，获取第一巡逻机器人原本执行任务的第一任务信息，任务中断信号包括中断时间与中断地点；基于第一任务信息，确定原本执行任务的第一代价值；若第一代价值大于预设的第一代价值阈值，则基于中断时间与中断地点，调度第二巡逻机器人执行原本执行任务；若第一代价值小于预设的第一代价值阈值，则调度第一巡逻机器人继续执行原本执行任务。本发明对于代价值较小的中断，由原机器人继续执行；对于代价值较大的中断，则由其他机器人接替，减少了机器人的空驶里程和电能消耗，延长了机器人的续航作业时间，提高了任务中断处置效率。

摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种流动摊位的跟踪方法，包括：在当前区域的固定摄像头检测到待跟踪流动摊位时，确定待跟踪流动摊位的事件持续性以及移动方向；根据事件持续性以及移动方向，确定出待跟踪流动摊位去往的下一区域；若下一区域与当前区域之间的不可跟踪距离大于预设距离，则查找预定区域内的巡逻机器人；其中，预设距离根据当前区域与下一区域之间的事件发生概率进行动态设置；在巡逻机器人的事件发现概率小于预设事件发现概率时，调度巡逻机器人执行当前区域到下一区域之间针对该待跟踪事件的跟踪任务。本发明通过固定摄像头与巡逻机器人的协同配合，实现对流动摊位跨区域的无缝连续跟踪，提高资源利用效率。

摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种基于巡逻机器人的事件发现方法，该方法包括：获取目标区域的历史发现事件，历史事件包括事件类型、事件发现时间以及事件发现地点；基于事件类型、事件发现时间以及事件发现地点，构建历史发现事件对应的事件发现矩阵；以巡逻机器人在每个统计区域的停留时间、巡逻机器人的巡逻速度以及巡逻机器人的可达性作为约束条件，以预定事件的事件发现概率最大且事件发现效率为目标函数，构建多目标巡逻机器人的路线优化模型；通过多目标巡逻机器人的路线优化模型输出至少一个巡逻机器人的优化巡逻路线，控制至少一个巡逻机器人执行优化巡逻路线进行事件发现。

摘要：本发明提供一种玉波二号’葡萄组培快繁的方法，包括外植体培养、外植体消毒、初代培养、继代培养、生根培养、移栽炼苗，得到‘玉波二号’葡萄组培苗。本发明的方法用组织培养法繁殖‘玉波二号’葡萄，快速生产‘玉波二号’葡萄脱毒种苗，实现工厂化育苗和脱毒苗木快速繁殖，可达到优良葡萄快速育苗的目的，以满足生产需要。同时使用组培快繁技术，可周年试验或生产，生长快，周期短，重复性强，缩短了苗木繁殖周期，加快‘玉波二号’葡萄新品种的推广应用。

摘要：本发明公开了一种盐碱地秸秆隔盐栽培改良方法，涉及盐碱改良技术领域。通过秸秆隔盐滤层切断高盐土壤中毛细管水的上升通道，利用降水或灌溉水对盐碱土壤进行洗盐。同时利用秸秆、有机肥的腐败形成的腐殖质吸附盐离子、中和土壤碱性，改善土壤微环境。结构包括由下至上铺设在盐碱土上部的秸秆隔盐滤层、隔盐滤层上部的有机肥料层以及最上部的栽培层。同时于两垄间下挖深沟和改良区周圈下挖隔离沟。本发明无需客土，秸秆隔层上就地覆土即可借助自然降水、灌溉水实现盐土的淋洗、洗盐，降低了成本。本盐碱土改良方法适用于各种盐碱土壤环境条件，是一种高效，操作简便的盐碱地改良和园艺作物栽培方法。此外，利用作物秸秆作为隔盐层可实现大量秸秆的再利用以提高土壤有机质，同时也有利于解决秸秆焚烧问题，减少环境污染。

摘要：本发明涉及一种汽车中央扶手箱体结构，包括扶手箱本体，其特征是：所述扶手箱本体由左箱体和右箱体连接构成，并且所述扶手箱本体的前下部设有凸起结构。本发明能够在保证结构强度的同时，扩大中央扶手箱体的储物腔，充分利用车内空间。