摘要：本发明提供的一种电池组电压测量装置，包括开关网络、自动换挡电路、防反接电路、CPLD和CPU，CPU上包括ADC模数转换器。本发明提供的一种电池组电压测量装置，可以用于测量电池组中的任意单体电池电压和电池组总电压，为了防止安装时接线错误造成电路烧坏，增加防反接控制电路，同时不影响测量精度；增加CPLD对于开关网络进行互斥控制，严格避免电池单体或电池组的正负极同时接到地线上或者测试输入线上造成短路，即使CPU运行出错或者程序编写错误也不会造成短路烧坏电池。

摘要：本申请涉及一种车辆智能驾驶策略的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取用户的偏好指令；根据偏好指令匹配车辆的至少一个智能驾驶工况的多个初始驾驶参数；以及采集行驶过程中用户的至少一个体态特征，并根据至少一个体态特征匹配当前智能驾驶工况下的多个最佳驾驶参数，且在最佳驾驶参数和对应初始驾驶参数不一致时，根据用户的调整指令将初始驾驶参数调整为最佳驾驶参数，生成当前智能驾驶工况的最终智能驾驶策略。本申请实施例可以基于偏好设置智能驾驶策略的参数的同时，基于行驶过程中的用户体态特征进一步修正，得到最优的智能驾驶策略，提高策略的实用性和实用性，提升用户的驾乘体验。

摘要：本申请的实施例提供了一种台架测试方法及装置、电子设备，该方法包括：获取从仿真传感器传送的实车原始报文数据；域控制器内的底层、中间层依次对所述实车原始报文数据进行处理，并通过应用层发出信号；基于所述信号判断所述域控制器内的待测可执行文件相关功能是否正常激活，从而判定待测可执行文件是否通过测试。本申请的实施例所提供的技术方案降低软件开发周期和成本，提高软件开发效率，将开发和测试的分工具体化，提升测试效率，同时有效减少开发陪同测试人员进行无意义的测试，另解决了在调试可执行文件过程中解决定位BUG或者解决BUG的过程调试效率低的问题，以及提高了测试的通用性和可靠性。

摘要：本申请公开一种车辆驾驶集成调试的系统及方法，其中，系统包括：软件代码仓库，用于存储软件模块代码及对应的编译配置文件和运行配置文件，并配置与软件模块代码对应的版本标识；软件自动集成模块，用于在满足触发条件时，利用对应的编译配置文件执行编译操作，得到各个软件模块的可执行文件，将对应的运行配置文件和所有可执行文件集成为可发行包；软件集成版本管理数据库模块，用于存储编译操作对应的软件模块代码的提交快照，存储可发行包，并将整车日志信息直接以文件形式放在共享文件夹中，并进行随时查看。本申请实施例可以实现代码的快速迭代及测试的快速跟进，有效的降低软件开发周期，提高软件开发效率，节约时间的同时，降低人工成本。

摘要：驱动复合摆头的永磁环形力矩电机的自适应鲁棒控制方法，所采用的控制系统，包括电机、霍尔传感器、光电编码器、电流采样电路、电机位置与速度检测电路、DSP、单路光耦隔离电路、电源电路、整流滤波电路、IPM智能功率模块；DSP外围设有Fault信号采集电路、晶振电路、复位电路、存储器、通讯接口和JTAG接口。控制方法：确定驱动复合摆头电机转子的初始相位；确定电机转子的电角速度；电流、位置和速度量在DSP内比较后，执行自适应鲁棒控制算法；DSP产生相应的六路PWM脉冲信号，驱动电机运行。采用自适应控制技术减小参数不确定性形成的稳态误差，提高跟踪精度。

摘要：本发明提供了一种生成测试数据的方法及装置，对上游业务系统发送的实际业务数据进行数据漂白获得铺底数据表；同步上游业务系统的接口变更信息；根据所述铺底数据表，所述接口变更信息，以及预选的数据生成规则生成测试数据。所生成的测试数据，是以实际的业务数据进行数据漂白后的铺底数据表为依据获得的，接近于实际应用中所需的业务数据，业务功能覆盖全面，采用预选的数据生成规则自动生成测试数据，速度快，产生的数据量大，数据精确，能提高测试效果。

摘要：本发明涉及一种舱门外翻式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部为停泊舱，通过壳支架安装于路灯杆或电线杆一侧；包括停泊平台，设置于停泊舱内，在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设有无人机固定结构，在停泊平台下端连接有平台升降驱动机构；包括舱门，设置于舱壳顶部，由三个沿圆周方向布置、且可外翻的上盖构成；在每个上盖与舱壳顶部之间设置有一字型连接架和十字形连接架；在每个十字形连接架的左右两端各铰连接一根推杆，每根推杆的下端分别铰连接一导向滑块，每个导向滑块上下可滑动式连接于一导向竖杆上、且与停泊平台的下端边部固连，导向竖杆两端通过支座与舱壳内壁固定里连接。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。

摘要：本发明涉及一种核桃壳粉碎设备，包括支撑底架、粉碎筒、粉碎部件和搅拌输料机构；粉碎筒内腔为锥型腔，在粉碎筒外侧固连有支撑板，通过顶压弹簧支撑于支撑底架的两侧支撑台面上；粉碎部件包括粉碎锥，同轴伸入到粉碎筒内腔中，形成粉碎环腔；粉碎锥外锥面上制有送料螺旋带，粉碎锥上部中心部位连接有传动轴、下部中心部位连接有支撑轴；传动轴上端部连接有电机，电机通过多个支撑臂固定支撑于粉碎筒上方；支撑轴下端支撑于下轴座上，下轴座安装于支撑底架的横梁上；搅拌输送机构包括搅拌轴支臂，一端与电机输出轴连接，另一端安装有搅拌轴，搅拌轴上端与电机输出轴之间连有传动机构，搅拌轴下端部安装有搅拌杆。本设备达到了较好的粉碎效果。

摘要：本发明的目的在于提供一种显影性及图案形成性优异、且波长转换效率优异的波长转换用感光性组合物、波长转换层、层叠体及显示装置。所述波长转换用感光性组合物，包含有机荧光粒子(A)、树脂(B)、聚合性化合物(C)及聚合引发剂(D)，所述树脂(B)包含具有芳香族羧基的树脂(B1)。

摘要：一种通信电源专用的NB‑IoT无线通信终端，包括RS485/RS232接口模块，所述RS485/RS232接口模块与MCU控制模块连接，MCU控制模块还分别与掉电告警模块和NB‑IoT通信模块连接，所述NB‑IoT通信模块与SIM卡电路连接，所述RS485/RS232接口模块、MCU控制模块连接、掉电告警模块、NB‑IoT通信模块、SIM卡电路均与供电模块连接。该无线通信终端便于老的通信电源的高效监控，同时也让新的通信电源独立于通信模块和协议，便于通信电源的统一采购、安装和管理。