摘要：本发明涉及一种用于双离合器自动变速器的液压控制装置，包括第一、第二压力控制阀和第一、第二离合器液压缸，第一压力控制阀的进油口与主油路连通，出油口与第一离合器液压缸相通，回油口与油箱相通；在第一压力控制阀和第一离合器液压缸之间设有第一安全阀，其进油口与第一支油路相通，回油口与油箱相通；第二压力控制阀的进油口与主油路连通，出油口与第二离合器液压缸相通，回油口与油箱相通；在第二压力控制阀和第二离合器液压缸之间设有第二安全阀，其进油口与第二支油路相通，回油口与油箱相通。本发明保证了在压力控制阀失效时离合器仍能泄压，并能避免液压系统能量损失。

摘要：本发明公开了一种折弯机压模、折弯机及压模方法，属于折弯机制造领域。一种折弯机压模，包括平模压模本体，所述的平模压模本体为截面为凹形，两边的凸起为压模肩部，中间凹陷部位为压模内底，压模内底设置有若干盲孔，盲孔内设置有与盲孔大小完全匹配的磁铁，平模压模本体由若干段独立的压模段组成，通过分解检测所需要进行压平的部件需要压平位置和面积大小，计算每一段需要压平长度；根据所需要压平长度，制作若干段不同长度的平模压模本体，分解对应压平的次数，将每一次压平所需的平模压模本体的组数，进行分次安装和压平。它具有结构简单，安装简单，安装牢固的优点，压平精度高、压平效果好，可以针对特定位置进行压平。

摘要：本发明公开了一种折弯机压模方法，属于折弯机制造领域。一种折弯机压模，包括平模压模本体，所述的平模压模本体为截面为凹形，两边的凸起为压模肩部，中间凹陷部位为压模内底，压模内底设置有若干盲孔，盲孔内设置有与盲孔大小完全匹配的磁铁，平模压模本体由若干段独立的压模段组成，通过分解检测所需要进行压平的部件需要压平位置和面积大小，计算每一段需要压平长度；根据所需要压平长度，制作若干段不同长度的平模压模本体，分解对应压平的次数，将每一次压平所需的平模压模本体的组数，进行分次安装和压平。它具有结构简单，安装简单，安装牢固

摘要：本发明涉及一种用于减小转动体速度突变的阻尼轮及阻尼方法，其特征是：至少包括：轮体（1）、盖板（2）、流体（3）、转动体（4）、封闭腔体（5）；轮体（1）和盖板（2）均为回转体结构，轮体（1）和盖板（2）沿它们的回转轴线对合后固定为一体；轮体（1）和盖板（2）的对合面之间形成封闭腔体（5）；在封闭腔体（5）内填充流体（3），轮体（1）、盖板（2）及流体（3）形成的一体结构固定安装在转动体（4）上。这一种用于减小转动体速度突变的阻尼轮及阻尼方法，具有长期使用中阻尼变化小，且与转动体固定连接，无相对运动的特点。

摘要：本发明公开一种超精细超高深宽比垂直互连结构的制备方法，基于临时晶圆载板依次制备第一层介质层和第一层互连线；多次循环上述步骤形成多层介质层和多层互连线的垂直互连结构；减薄最顶层的介质层并移除底部的临时晶圆载板；对制备的垂直互连结构进行划片形成单独的互连结构，并将单独的互连结构进行堆叠。本发明通过将平面制备的水平互连线结构拼接旋转得到垂直互连线结构，可实现超精细超高深宽比的垂直互连通道，满足2.5D、3D先进封装集成工艺中对高密度垂直互连通道的需求。

摘要：本发明涉及桥梁频宽技术领域，公开了一种桥梁拼接缝车致振动变形监测控制系统和方法，包括：传感器单元，所述传感器单元电性连接有数据采集单元，所述数据采集单元电性连接有现场控制器和后续处理单元，所述后续处理单元电性连接有控制设备，所述传感器单元包括：传感器节点，本发明通过实时监测桥梁结构的振动和变形情况，快速识别出不良振动和变形，并及时采取相应的控制策略来减轻其影响，有助于提高桥梁的安全性和使用寿命，保证车辆的平稳通行。

摘要：一种新型轮爪式行星探测机器人车轮，它是由两大部分组成：驱动和行走机构、转向机构。驱动和行走机构负责产生车轮旋转的动力，以推动机器人前进；转向机构负责车轮的转向。该驱动和行走机构上的驱动电机套插入转向机构上转向座的驱动电机套安装孔中，然后将转向座安装螺钉穿过转向座上的直孔，再将转向座安装螺钉拧入驱动电机套上的螺纹孔中。用同样的方法共装入复数个转向座安装螺钉后就完成了驱动和行走机构和转向机构间的联接。该车轮抓地能力强，既能使机器人运动稳定，转向灵活，又能让机器人翻越超过车轮半径的台阶，也能跨越超过车轮直径的壕沟。

摘要：本发明属于移动机器人领域，提出了一种新型双目测距法。该测距法的硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。根据三角形的相似原理，以及焦距、物距和象距的关系公式推导出被测物体的距离和尺寸计算公式。利用两个焦距不同的摄像头对被测物体进行成像，得到两个尺度不同的图像，主控计算机通过相应算法算出被测物体在两个图像中的不同尺寸，将这两个不同的尺寸代入计算公式，就可以得到被测物体的距离和尺寸信息。该方法使机器人同时拥有望远镜和广角镜效果，提高其感知世界的深度和广度。根据该方法的原理公式，不用测出象距就可以计算出物体的距离信息，从而节省了位移传感器的使用，降低了成本。

摘要：本发明公开了一种少浴小浸酸的高吸收铬盐的鞣制方法，其特点是：将滴水后的软化裸皮100份，加水10-50份和食盐0-3份，转动5-15分钟，用酸0.5-2.4份处理30-120分钟，再加助剂1-4份预处理30-50分钟，终点时浴液pH值为3-4；然后在上述预处理后的酸性浴液中加入4-6份铬鞣剂，转动2-3小时后，用氧化镁0.1-0.2份处理2小时，再升温至43-47℃反应3小时，停鼓过夜，次日转动30分钟，出鼓，搭马，静置24小时。获得铬鞣革坯的收缩温度为96-102℃，铬鞣废液量为250-300L/t裸皮，废液中三氧化二铬含量为40-60mg/L，废液中氯离子含量为6.4-9.2g/L。

摘要：本发明公开了一种基于微波传感的隧道照明智能节能控制方法及装置，利用微波探测器感应并采集隧道中的车辆通行情况的数据，并将该数据发送给单片机，单片机将收到的数据进行相应处理后，通过微波探测器发送控制信号对隧道灯进行调控，从而实现智能控制隧道照明用电量的目的。本发明采用微波传感器来感应并采集隧道中的车辆通行情况的数据，将该数据发送至单片机后，由单片机根据车辆通行的情况来控制隧道内照明灯的用电量，从而实现智能控制隧道照明用电的目的。本发明方法简单，所使用的装置容易制作，使用效果好。