摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的水下环境探测方法，涉及水下环境探测技术领域，本发明通过采集机器人探测时各采集时间点的图像，判断机器人在各采集时间点是否需要避障，并在图像中出现水下生物时，识别水下生物种类信息和活动信息，进而计算机器人在水平方向避障和垂直方向避障的安全值，从而确认机器人的避障方向，提高了机器人避障方向选取的灵活性和准确性，大大地提高了机器人避障的安全性，也保障了水下生物活动环境的稳定，降低了设备的损坏风险，从而提高了水下环境探测任务的可持续性和效率，并且提高了水下环境探测数据采集的准确性和可靠性，增加了水下环境探测数据的实用性。

摘要：人体自重齿条活塞驱动器的优选所在把人体重力转换为动力，而无需要增添其它能源减轻了人们的劳动强度。又环保、应用于交通、运输、娱乐场所、玩具、手工机械领域，人体自重齿条活塞驱动器原理，齿条活塞上端装坐子为坐式、装踏板叫踏板式。齿条活塞下面有个弹簧，平时齿条活塞在缸体上部，人坐上或脚踏板上，齿条活塞受到人体的重力，向下运动带动棘轮。应用时，还可以选不同的组合。有两个脚踏板式合为双组，一个踏板式、一个坐式为一组，多个脚踏板和多个坐式在一起为多组、又能单独。

摘要：本发明公开了一种沥青路面预防性养护材料及其智能粉碎装置，该沥青路面预防性养护材料以玻璃纤维为材质构成的玻璃纤维土工格栅结构，同时本发明公开一种智能粉碎装置。本发明玻璃纤维土工格栅高抗拉强度、低延伸率，无长期蠕变，热稳定性高，与沥青混合的相容性强，物理化学稳定性不受影响，集料嵌锁和限制阻碍了集料的运动，使沥青混合料在受荷载的情况下能够达到更好的压实状态，更高的承重能力，更好的荷载传递性能及较小的变形；玻璃纤维的主要成份是：氧化硅、是无机材料，其理化性能极具稳定，粉碎装置结构简单，内部碎屑便于清理，固定切削刀

摘要：本发明公开了一种溶剂型冷补沥青混合料，涉及公路工程技术领域。溶剂型冷补沥青混合料由集料、冷补沥青液、玄武岩纤维、矿粉组成，其中冷补沥青液由基质石油沥青、稀释剂、苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物、添加剂组成。溶剂型冷补沥青混合料的制备方法通过称量集料、冷补沥青液、玄武岩纤维、矿粉称量并进行保温，按照不同的顺序加入原料并进行搅拌，制备得到溶剂型冷补沥青混合料，最后装入袋中封存，并标记。本发明提供的溶剂型冷补沥青混合料及其制备方法，解决了现有技术中冷补沥青混合料在施工和易性和初始强度不能平衡的问题，并且溶剂型冷补沥青混合料以装袋密封形式存储，使用时拆袋取出产品直接摊铺，具有施工方便的优点。

摘要：本发明公开了一种冷补沥青液，涉及公路工程技术领域。冷补沥青液由基质石油沥青、稀释剂、苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯嵌段共聚物、添加剂组成，冷补沥青液的制备方法通过称量原料并进行搅拌，随后对中产产物进行剪切，随后进行保温发育制得改性沥青，进而制备添加剂，将制得添加剂、改性沥青、以及稀释剂置于容器进行剪切，制备得到冷补沥青液。本发明提供了一种冷补沥青液及其制备方法，降低了冷补沥青液生产成本，冷补沥青液具有较好的黏附性，制备得到的冷补沥青混合料具有良好的施工和易性和水稳定性。

摘要：本发明公开了一种对铁路隧道内部影像的动态采集方法及系统，该方法包括：在拍摄检测车上布设多个采集单元，分别对铁路隧道内部一个特定的区域进行拍摄成像，再组合成铁路隧道内部的一个区间影像；拍摄检测车在铁路隧道内部沿轨道运行，同步采集多个区间影像，直至拍摄检测车对整个隧道内部完成拍摄，对多个区间影像进行组合处理，形成铁路隧道内部的全局影像或局部影像。该方法能够由拍摄检测车自动运行完成，可以获得铁路隧道内部完整的影像信息，有利于多次重复实施并保持一致性和精准性，可用于隧道内部灾害的风险识别和预警，成为铁路隧道内部日常维护的智能方法。

摘要：本发明涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种基于探地雷达信号处理的沥青路面结构损伤智能评价方法，包括：根据沥青路面的各个单道雷达数据段的路表反射中心频率，与其各个时刻的局部瞬时中心频率之间的差异，得到中心频率衰减分布矩阵，确定中心频率衰减分布矩阵中的频率衰减差异的累积情况的最小频率差异路径的路径平均频率衰减值；对中心频率衰减分布矩阵施加噪声数据，得到加噪频率衰减矩阵；搜索加噪频率衰减矩阵中的最优路径，基于最小频率差异路径与最优路径的差异，得到路径垂直偏差指数；根据路径平均频率衰减值和路径垂直偏差指数，实现沥青路面结构的损伤状态的可靠准确评价。

摘要：一种在硅表面可控生长微纳孔结构的方法，涉及一种在硅表面可控生长微纳孔结构的方法。提供一种可控制所产生微纳孔的位置及其分布和大小，不需要阳极氧化所需的外电源和光照系统的在硅表面可控生长微纳孔结构的方法。准备硅衬底；在硅衬底表面形成金属纳米颗粒或岛状金属薄膜的分布；将样品浸入电解质溶液进行电化学腐蚀；将进行电化学腐蚀后的样品浸入所用金属的化学腐蚀溶液，在硅衬底表面形成微纳孔，去除微纳孔底部的金属，即在硅表面可控生长微纳孔结构。

摘要：埃洛石纳米管负载掺氮杂纳米氧化锌光催化剂的制备方法，属于污水的光催化处理技术领域，将尿素与锌盐的混合溶液以饱和吸附量吸附在烘干的粉状埃洛石纳米管上，经60～120℃温度条件下反应后，置于马弗炉中焙烧，经冷却后即得HNTs负载掺氮纳米氧化锌光催化剂。本发明合成路线短、条件温和、操作简单，掺氮氧化锌中氮的摩尔含量约0.5～1.2%，制得的掺氮纳米氧化锌在模拟太阳光下，对甲基橙具有很好的光催化性能，降解率可以达到60～95%。

摘要：本发明公开了一种浅色沥青及其制备方法，所述浅色沥青由以下质量份数的成分制备而成：石油炼化产物含量为21‑23份，共聚石油树脂为53‑56份、苯乙烯‑丁二烯‑苯乙烯三嵌段共聚物含量为4‑6份，乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物含量为15‑16份。本发明的有益效果是，降低了浅色沥青生产成本，该浅色沥青的具有较好的粘附性，高温性能，黏附性能优异；具有优良的黏附性能，较大的内聚力，极大提高了沥青混合料的抗侵蚀和抗剥落能力；添加颜料后可制备彩色沥青。