摘要：本发明涉及数控超高压水切割机动态切割刀头，包括电机、刀头外壳、外壳盖板、偏心机构、摇杆、异形接杆。偏心机构设在刀头外壳内，偏心机构由滑板装入滑板座，滑板压块固定连接滑板座两侧，滑板可在滑板座上滑动，行程调节螺钉旋入滑板座另两侧，关节轴承嵌入滑板中，用轴承压块固定，拱桥固定连接滑板座两侧而构成。偏心机构的拱桥与连轴器连接，连轴器与电机输出轴连接，电机连接外壳盖板上。异形接杆以关节轴承装在刀头外壳上，摇杆上端与滑板上关节轴承装配，下端与异形接杆连接，异形接杆下端安装切割刀头体，刀头外壳以刀头副架安装在切割机Z轴上，构成动态切割刀头。优点是动态切割刀头切割的切口垂直，省去过去切割后的修整工序，降低了加工件成本且加工精度高。

摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，尤其公开了一种协作机器人用末端夹持装置，包括工装板，工装板的底部设置为台阶结构，台阶结构包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面上设置有第一夹持机构，第二台阶面上设置有滑轨、驱动机构和第二夹持机构，第二夹持机构滑动设置在滑轨上，第二夹持机构由驱动机构带动实现相对第一夹持机构靠近或远离的移动。本发明通过第一夹持机构和第二夹持机构实现夹持，夹持力均衡，夹持稳定，驱动机构带动第二夹持机构移动，调节第一夹持机构和第二夹持机构之间的间距，满足不同型号缸体工件的夹持要求，适用范围广，通过到位检测机构实现夹持到位的控制，提高使用的安全性。

摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，尤其公开了一种适用于协作机器人的移动底座，包括地轨梁，地轨梁的顶面两侧分别设置有齿条和锁紧圆轨，地轨梁的两侧壁上设置有导轨，导轨上设置有安装板，安装板通过滚轮机构与导轨连接，安装板上设置有驱动机构、锁止定位机构和翻转连接机构。本发明通过驱动机构与齿条的啮合，带动安装板沿地轨梁移动，扩大协作机器人的活动范围和工作空间，锁止定位机构固定安装板相对地轨梁的位置，防止协作机器人作业过程中产生位移，通过翻转连接机构实现协作机器人前后、左右方向的翻转，以及平面方向的回转，在保持协作机器人原有自由度的前提下，增加协作机器人的自由度，提升活动空间范围，适配更广泛的应用场景。

摘要：本发明涉及码垛机器人技术领域，尤其公开了一种定位码垛机器人，包括底座，底座上设有机械臂，机械臂底端与底座转动连接，机械臂顶端安装有抓取机构，底座安装有带动机械臂在水平方向转动的动力装置，底座上安装有第一定位架和第二定位架，第一定位架与底座固定连接，第二定位架与底座滑动连接，与传统技术相比，通过第一定位架和第二定位架实现了货物的精准定位，通过第一限位块和第二限位块之间的角度控制机械臂转动的角度，解决了机械臂在水平转动方面存在转动误差的问题，提高了码垛精度，避免了码垛倾斜和倒塌的情况，提高了码垛效率。

摘要：本发明涉及机器人散热关节技术领域，尤其公开了一种机器人用散热机械关节，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂转动连接，第一机械臂和第二机械臂的转动连接处设置有耳座，耳座沿其轴线开设有轴孔，耳座开设有与轴孔同轴的凹槽，凹槽的开口处设置有封堵板，封堵板与凹槽围成供气体通过的第一空腔，封堵板的内端面与耳座固定连接，封堵板的外端面固定连接有电机，电机的输出轴穿过封堵板进入轴孔内并带动第一机械臂和第二机械臂的转动连接处转动，与传统技术相比，本技术方案不仅保证了电机外侧的散热，也实现了对电机端部以及关节转动处的散热，提高了机器人关节的散热效果。

摘要：本发明提供一种所述的连接器包括有插头和插座，插头和插座通过插接连接，当插头和插座插接时具有两个插接位置，通过操作设置于插头上的第一解锁部件，将插头和插座从第一插接位置移动到第二插接位置。本发明提供了一种便捷、安全的运输状态下的连接器，不仅会节省客户端安装时间，也能保证运输过程中IP65保护等级以及避免金属连接件运输过程中的磨损情况的发生。

摘要：一种材料与化工行业科技情报分析方法，属于科技情报分析处理领域。为解决考虑关键词的动态演化规律进行材料与化工行业科技情报精确分析，本发明采集材料与化工行业科技情报，构建文献矩阵，构建实词向量矩阵计算实词长度，利用实词长度对撰写错误的实词进行判断，然后对实词向量矩阵中撰写错误的实词进行修正得到修正的实词向量矩阵的每个实词进行编码，基于设定的实词数量阈值进行判断，对修正的实词的编码矩阵、修正的实词的位置矩阵进行不平衡数据处理，得到数据平衡后的实词向量矩阵，然后利用一种考虑上下文信息的方法解算关键词对应的特征矩阵构建相似评价函数，进行关键词识别，构建关键词数量演化函数，进行材料与化工行业科技情报分析。

摘要：本发明提供了一种树脂砂实型铸造工艺，该工艺包括以下步骤：制造模样，用泡沫材料制造模样；涂料和干燥，在模样表面涂挂涂料，并烘干；造型，将干燥的模样置于砂箱中，放置浇道，往砂箱中填树脂砂进行造型，并在模样上设置冒口；以及浇注、落砂和清理，往砂箱中浇注铁水，冷却后开箱落砂，对铸件进行清理；其中，在浇注过程中，所述砂箱中保持真空状态。根据本发明提供的树脂砂铸造工艺，由于在浇注过程中砂箱保持真空状态，因而泡沫模样产生的大量废气和烟尘可以被真空系统抽走，并统一进行处理，从而不会排放到车间，不会造成污染；而且由于废气及时被真空系统抽走，使铁水可以顺利充型，从而可以避免产生充不满、气孔等铸造缺陷。

摘要：本发明公开一种汽车车门的包边机，包括压刀、刀架、伺服电机及滚珠丝杠驱动装置、主预包切换限位机构、直线导轨、气缸、主体框架、连杆四、连杆五，直线导轨通过螺栓安装在底板上，直线导轨上面安装主体框架，气缸安装在主体框架的一端，当气缸伸缩时带动主体框架在直线导轨上滑移，压刀固定在刀架上并包括倾斜的预包工作面和水平的主包工作面，气缸驱动主预包切换限位机构控制车门底模与预包工作面或主包工作面接触，刀架、主体框架、连杆四、连杆五组成平行四连杆机构，其中连杆四、连杆五水平设置，通过伺服电机及滚珠丝杠驱动装置驱动连杆五来带动刀架上的压刀运动。

摘要：本发明涉及一种基于HDFS的动态副本管理方法，包括副本放置策略、动态副本创建策略和动态副本删除策略，所述副本放置策略包括主副本缺省副本的放置策略以及其他副本的放置策略，是一种主动调平的策略，在副本创建开始充分考虑负载平衡的问题，主动地将副本放置在负载最轻的位置。本发明针对HDFS处理热点数据效率低下问题，提出了一种动态副本处理方法，通过热点数据动态对其创建副本。将判断热点数据与N次历史记录相结合，能提高准确性，并且使副本的创建具有可预见性并提出了动态副本删除策略，可以有效提高整个HDFS集群的并发性能。