摘要：一种用于在移动车辆上加载和跟踪地图的方法和系统。一种方法包括获得在车辆上的系统的地理位置，获得与该系统的地理位置周围的相接地理边界区域相对应的边界，加载包括多个地图数据块的地图数据，每个地图数据块包括该地理边界区域的一部分，多个地图数据块包括具有与该系统位置对应的点的中心块以及周围地图数据块。该方法还包括获得更新的系统位置，并且如果该更新后的地理位置位于该边界区域之外，则获取以更新后的地理位置为中心的更新后的边界，并基于该更新后的边界加载地图数据，使得所得的加载地图数据包括与该地理边界区域相交的中心块和围绕该中心块的地图数据块。

摘要：公开了用于控制车辆遥测数据的传输和处理的技术。访问被配置成用于导航车辆的路线数据。使用路线数据，生成遥测广播参数。将遥测广播参数传输到车辆。从车辆接收根据广播参数的遥测数据的传输。在生成用于路线规划学习引擎的模拟环境、模拟车辆、验证路线和地图和/或执行车辆诊断时，使用接收的遥测数据。

摘要：一种用于移动车辆上加载物体数据方法和系统。一种系统包括数据存储部件，该数据存储部件被配置为将物体几何数据存储在数据结构中，使得表示车辆周围区域的所存储的物体几何数据的一部分可以被检索；至少一个处理器，其具有存储器部件且被配置为从该数据存储部件检索物体几何数据的一部分，并将检索到的物体几何数据存储在存储器部件中。该至少一个处理器还被配置为获得该车辆的位置，基于该车辆位置确定数据检索信息，该数据检索信息界定物体几何数据中处在该车辆某个距离内的近侧部分，并从数据存储部件中检索物体几何数据的近侧部分并将其存储在存储器部件中。

摘要：本发明涉及一种异形管件卷管成形装置及其工艺，包括U形成形组件、切边组件和卷圆组件，U形成形组件、切边组件和卷圆组件均为冲压成形设备，U形成形组件、切边组件和卷圆组件均包括用于冲压出方形的方形卷管部和用于冲压出圆形的圆形卷管部。本发明的有益效果是：克服了现有技术中不能对异形管件卷管成形的缺点，并且本产品使用方便，大大的提高了效率。

摘要：本发明涉及潜浮式有轨娱乐潜艇,它包括一个潜艇壳体,一个潜浮装置,以及航行推进装置,还有一个用于限定潜艇壳体在水中移动方位的导航装置；潜浮装置包括升降动力装置和用于该潜艇壳体与水底基础固定的单导轨相联接的联接定位装置;所述推进装置为液压推进器，或电力推进器;所述导航装置包括一个与水底基础固定的单导轨及装在单导轨上的驱动与导向机构；所述的升降动力装置为机械式升降机构，或气液互换自动升降机构，或液电自动升降机构，或液压杠杆式升降机构。本发明优点是：娱乐潜艇在水下单导轨上悬浮式运行、不卡轨、具有悬浮动感、且推进动力不影响水域水质、能见度高、制造和营运成本低、安全可靠。

摘要：本发明公开了一种自变轨智能穿梭车自动存储物流系统，旨在提供一种出入库能力强的自变轨智能穿梭车自动存储物流系统。它包括货架、自变轨智能穿梭车、换列轨道通道、往复垂直升降机、出入库站台、电控系统、以及控制自变轨智能穿梭车及往复垂直升降机的控制器，所述换列轨道通道为两条，设置于货架相对的两侧；每条换列轨道通道设置至少一台自变轨智能穿梭车，每条换列轨道通道的至少一端设置往复垂直升降机，所述往复垂直升降机连接出入库站台。本发明的自变轨智能穿梭车灵活性强，可使库容最大化，库体高度不受限制，甚至一些库区不规则死角均可充分利用，既可用于新规划的厂房，也可用于旧厂房的升级改造。

摘要：本发明提供了一种高炉除尘收集装置，包括：顶吸除尘罩和两个侧吸除尘罩，顶吸除尘罩沿竖直方向设置在高炉的铁水沟的出口上方，并且顶吸除尘罩与高炉的风口平台相接，两个侧吸除尘罩在水平方向上对称设置在铁水沟的两侧，且两个侧吸除尘罩靠近铁水沟的出口；除尘风机，与顶吸除尘罩和两个侧吸除尘罩均连接；气幕组件，设置在顶吸除尘罩上，气幕组件包括空气风道和离心风机，空气风道盘设在顶吸除尘罩的外周，空气风道的下壁上设置有条形风口，离心风机与空气风道连接，离心风机能通过条形风口向下喷射气体并形成桶状气幕，桶状气幕具有侧壁开口，侧壁开口与铁水沟的出口相连。本发明的有益效果是提高了出铁口处烟尘的捕集效率。

摘要：公开了一种静子叶片的夹持装置，所述夹持装置包括：固定组件，固定组件包括固定压块，固定压块与静子叶片的径向外端接合，并且固定压块与静子叶片的径向外端接合的部分具有一致的弧形面；和夹紧组件，夹紧组件用于夹紧静子叶片，夹紧组件包括夹紧压块，夹紧压块与静子叶片的周向外端接合，并且固定压块与静子叶片的周向外端接合的部分具有一致的弧形面。本发明的夹持装置实现了静子叶片夹持端面积较小且为弧形情况下的稳定可靠安装。

摘要：【中文】本发明涉及一种射频收发芯片、针对射频收发芯片的同步系统及方法，该射频收发芯片包括混频器、模数转换器、接收本振、发射本振、数模转换器和数字单元，接收链路为零中频架构，由混频器、模数转换器构成，接收本振为小数频综；发射链路为射频直采架构，由数模转换器构成，发射本振为整数频综；小数频综和整数频综的输入为参考时钟和同步信号。多芯片同步时，首先进行发射链路的整数频综同步，再进行接收链路的小数频综同步；小数频综同步包括小数分频模块的同步和多模分频模块的同步。本发明适用于大规模相控阵，无需外供高频的本振信号，有效降低了多芯片同步时钟网络的功耗。 【EN】The invention relates to a radio frequency transceiver chip, a synchronization system and a method for the radio frequency transceiver chip, wherein the radio frequency transceiver chip comprises a frequency mixer, an analog-to-digital converter, a receiving local oscillator, a transmitting local oscillator, the digital-to-analog converter and a digital unit, a receiving link is a zero intermediate frequency architecture and consists of the frequency mixer and the analog-to-digital converter, and the receiving local oscillator is a decimal frequency synthesizer; the transmitting link is a radio frequency direct acquisition framework and is composed of a digital-to-analog converter, and the transmitting local oscillator is an integer frequency synthesizer; the inputs of the fractional frequency synthesizers and the integer frequency synthesizers are a reference clock and a synchronization signal. When the multi-chip is synchronous, firstly, carrying out integer frequency synthesis synchronization of a transmitting link, and then carrying out decimal frequency synthesis synchronization of a receiving link; the decimal frequency synthesis synchronization comprises the synchronization of a decimal frequency dividing module and the synchronization of a multi-modulus frequency dividing module. The invention is suitable for large-scale phased arrays, does not need external supply of high-frequency local oscillation signals, and effectively reduces the power consumption of the multi-chip synchronous clock network.

摘要：本发明涉及一种流水线型ADC电容失配校准电路及方法，该电路基于流水线型ADC电路结构实现，包括数字电路和多级流水级，每级流水级均包括校准辅助电容和校准逻辑电路，校准辅助电容一端连接流水级的放大器的正输入端，另一端分别通过第一开关至第三开关连接流水级的总输入端、负参考电平、正参考电平，且每级流水级的总输入端处设有输入短路开关，校准逻辑电路接收数字电路输出的校准指示信号、校准控制信号和第一电容高低指示信号，输出控制第一开关至第三开关的信号，在校准时通过校准辅助电容防止流水级输出溢出。本发明能够将由电容失配引起的截距失配以及增益失配在数字域完全补偿，有效消除电容失配对流水线型ADC动态性能的影响。