摘要：本发明提供了调制解调器控制方法、装置、电子设备和计算机程序产品，所述方法包括：获取第一调制解调器的通信状态变更信息，所述通信状态变更信息包括所述第一调制解调器变更后的新频段的信息；确定第二调制解调器的通信状态信息，所述通信状态信息包括所述第二调制解调器的当前频段的信息；根据所述新频段和所述当前频段的干扰情况对所述第一调制解调器的通信状态变更进行控制，和/或者对所述第二调制解调器的通信状态进行控制。本发明提供了一种调制解调器控制方法，当一个调制解调器的通信状态需要改变时，能够根据其他调制解调器当前通信状态对所述通信状态的改变和/或者其他调制解调器的通信状态进行合理控制，使各调制解调器不会因为通信频段相关而存在严重干扰。

摘要：一种接口检测方法及装置，所述方法包括：检测终端的接口管脚(101)；如果用于插入检测的接口管脚为第一电平，确定终端的扩展接口有扩展设备插入；所述扩展设备的接口芯片被挂到总线上(102)；对所述扩展设备进行上电初始化，通过总线读取所述扩展设备的设备信息；所述设备信息包括设备ID(103)；根据所述设备ID确定所述扩展设备的设备类型(104)。所述方法将插入的扩展设备挂到总线上，在用于插入检测的接口管脚为第一电平时，通过总线读取所述扩展设备的设备类型，适用于各种类型的接口检测，扩展性较强。

摘要：本申请的实施例公开的一种人机交互控制方法、装置及机器人，涉及机器控制领域，能够优化机器人与用户的交互过程，提高用户体验。该方法，包括：检测目标人物的脸部信息；根据所述目标人物的脸部信息确定所述目标人物是否注视所述机器人；当确定所述目标人物注视所述机器人的时间超过预定时长时，调整所述机器人的朝向至所述目标人物，并检测所述目标人物发出的交互信息。

摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种确定麦克风波束成型角度的方法及相关装置。其中，确定麦克风波束成型角度的方法包括：检测环境中的声音信号，若检测到声音信号且确定声音信号中存在唤醒指示信息，则根据声音信号的来源方向确定麦克风阵列波束成型的角度，否则，判断环境中是否存在交互对象，若存在，确定交互对象的位置，根据交互对象的位置确定麦克风阵列波束成型的角度。机器人可以结合声音信号和交互对象的存在与否确定麦克风阵列波束成型的角度，从而实现了机器人与交互对象之间的自由交互，解决了现有技术中机器人仅在检测到关键词后才会被唤醒，造成的只能实现被动式交流的问题，避免了交互频繁和具有滞后性的问题。

摘要：本发明实施例提供了一种语音交互方法、装置和智能终端。其中，所述方法包括：当接收到语音交互指令时，检测当前交互环境的噪声信息，所述噪声信息包括噪声音量和噪声频率；根据所述噪声频率确定用于合成与所述语音交互指令对应的应答语音的主频率；基于所述主频率合成所述应答语音；根据所述噪声音量、所述噪声频率和所述应答语音的主频率确定播放所述应答语音的音量；以所确定的所述音量播放所述应答语音。通过上述技术方案，本发明实施例能够基于声音的掩蔽效应，根据当前的交互环境的噪声信息动态调整其应答语音的主频率和播放音量，使得用户在任意交互环境下都可以获得较好的语音交互体验。

摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种人机交互方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。人机交互方法应用于具有人机交互功能的终端设备，包括：识别模块，用于识别是否有交互对象；信息提取模块，用于在识别模块确定识别到交互对象时，提取交互对象的身份信息；确定模块，用于基于交互对象的身份信息与用户配置文件之间的映射关系，确定身份信息对应的用户配置文件；响应模块，用于根据用户配置文件，作出与交互对象匹配的响应。本申请中提供的人机交互方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，能够使具有人机交互功能的终端设备实现与多个交

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人机交互方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。本申请中，人机交互方法应用于机器人，包括：提取识别到的至少一个对象的生物特征信息；其中，生物特征信息包括生理特征信息和/或行为特征信息；根据生物特征信息，从至少一个对象中确定需要进行交互的目标交互对象；控制机器人作出与目标交互对象匹配的响应。该人机交互方法，能够使机器人仅针对需要进行交互的对象作出响应，有效避免了误响应操作，大大提升了用户体验。

摘要：本申请提供了一种物品查找方法、装置、服务器、终端及存储介质，属于互联网技术领域。方法包括：接收终端发送的物品查找请求，物品查找请求携带目标对象特征，目标对象特征为丢失物品的目标对象的特征；响应于物品查找请求，基于至少两个处于不同位置的摄像头所采集的第一视频片段的识别信息，确定物品丢失的第二视频片段，第一视频片段包含目标对象，识别信息包括目标对象特征和目标对象特征关联的物品标签，物品标签表示在第一视频片段中目标对象携带的物品；向终端发送物品查找结果，物品查找结果包括采集第二视频片段的摄像头所处的位置信息。上述方案实现了对丢失物品的位置的快速确定，提高了物品查找的便捷性。

摘要：本公开涉及一种服务器的时间校准方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：获取至少两个网络设备分别发送的时间戳信息；基于每个时间戳信息和服务器的时间信息，获取时间差值；基于时间差值在不同的时间差值范围内的分布数量，确定服务器的时间是否需要校准；若服务器的时间需要校准，则基于分布数量最多的时间差值范围内的时间差值，调整服务器的时间信息。本公开实施例通过网络设备的时间戳信息对服务器的时间进行校准，能够提高服务器时间的准确性。

摘要：本公开提供了一种语音交互方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：基于目标对象的语音提问信息，获取目标对象的声学特征、语音情绪及对象数据；基于语音提问信息对应的文本信息，获取目标对象的提问意图信息和文本情绪；基于提问意图信息、语音情绪及文本情绪，获取目标对象的文本答复信息；基于声学特征、对象数据、语音情绪及文本情绪中至少一项，确定文本答复信息对应的语音播放参数；采用语音播放参数所合成的语音，对文本答复信息进行播报。本公开基于提问意图信息、语音情绪及文本情绪，获取目标对象的文本答复信息，进而播报该文本答复信息，丰富了语音播报内容。

摘要：本公开提供了一种语音交互方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：基于目标对象的语音提问信息，获取目标对象的声学特征、语音情绪及对象数据；基于语音提问信息对应的文本信息，获取目标对象的提问意图信息和文本情绪；基于提问意图信息、语音情绪及文本情绪，获取目标对象的文本答复信息；基于声学特征、对象数据、语音情绪及文本情绪中至少一项，确定文本答复信息对应的语音播放参数；采用语音播放参数所合成的语音，对文本答复信息进行播报。本公开基于提问意图信息、语音情绪及文本情绪，获取目标对象的文本答复信息，进而播报该文本答复信息，丰富了语音播报内容。