摘要：本发明公开了一种基于国际海上避碰规则的船舶航向航速协同避碰方法，包括如下步骤：1)获取本船的避碰参数；2)获取本船和目标船的航行信息；3)判定本船的路权WR；4)确定本船的避碰操纵位置Pmin和避碰操纵时机tmin；5)选择适用的避碰模式M1；6)运行相应的避碰程序；7)获得对应的避碰舵角δdesired和避碰转速RPMdesired；8)获取避碰路径；9)输出信息由船舶驾驶员确认后执行；10)重复上述步骤，直到船舶抵达计划航线的终点，算法执行结束。本发明的船舶航向航速协同避碰方法，确保了大型船舶在复杂的航行环境中能够及时地作出避碰的决策，显著提升了航行的安全性。

摘要：本发明涉及的是不锈钢精密铸件的加工领域，公开了一种改良型的铸件压碾机，包括固定底座、安装架、压辗组件以及碎屑清理机构，安装架固定架设在所述固定底座的左右两侧，压辗组件包括上辊体和下辊体，上辊体与下辊体配合辊压装设，上辊体与下辊体分别安装在安装架上；碎屑清理机构配合装设在固定底座内，碎屑清理机构的排风口位于压辗组件的前侧部。本发明通过设置碎屑清理机构，利用其内设置的往返装置与鼓风机的设置，能够使得出风管对压辗组件加工的产品表面起到清理的效果，使不锈钢进行压辗过程中产生的碎屑能够实现及时地清除，提高产品质量。

摘要：本发明公开了一种基于大语言模型的船舶智能避碰方法，包括如下步骤：1)初始化避碰参数；2)获取信息，计算会遇参数；3)构建标准化的航行情境表示；4)引导信息的标准化表达；5)推理任务定义；6)大语言模型推理；7)控制参数提取；8)避碰建议执行；9)历史数据记录与持续优化；10)若本船抵达计划航线的终点，则算法结束；否则，返回至步骤2)。本发明的避碰方法将船舶面临的航行情境转化为结构化提示词，输入大语言模型进行推理，生成符合国际海上避碰规则的避碰建议，在复杂的海上交通环境中表现出更强的场景适应力和风险预判能力，有效降低碰撞风险。

摘要：本发明涉及纤维棉制备领域，提供一种稀土改性的硅酸铝纤维棉，本发明的原料是在以氧化铝、氧化硅为主要原料的情况下添加镧、铈等稀土元素来生产耐高温的高品质硅酸铝纤维；采用本发明原料配方生产的硅酸铝纤维，通过高温玻璃液成型，由于增加了稀土元素，抑制了析晶现象，增强了纤维的柔韧性，使得纤维能够更长更细，耐温绝热性能得到大幅提高，与未添加稀土元素的同等硅酸铝纤维比，耐温普遍提高了50‑150℃，高温使用寿命普遍提高了20‑50％，导热系数也下降了10％；特别适用于化学工业上失效催化裂化催化剂等分子筛类催化剂，以及瓷球等固废的无害化、资源化处理，有力于环境保护。

摘要：本发明公开了加钨棒大型C型钩，属于金属丝生产技术领域，包括C型钩，C型钩包括依次相连的连接段、盘条垂直部位和钩端；在盘条垂直部位上方中间位置铣槽，在槽内通过铜焊固定钨棒。本发明的加钨棒大型C型钩，通过在盘条垂直部位上方中间位置铣槽，在槽内通过铜焊固定钨棒，使得磨损点转移到钨棒上，因为钨棒为合金材质，耐磨损，从而保护了C型钩不被磨损，降低了C型钩磨损的同时，提高了工作和生产效率。

摘要：一种PON‑CAN总线架构及机器人系统，所述PON‑CAN总线架构包括光纤总线以及与所述光纤总线相连的总信息设备，所述光纤总线由多个不对称耦合器互联形成；所述不对称耦合器用于分支出下一级网络；所述总信息设备用于通过所述光纤总线与所述下一级网络进行通信交互。所述机器人系统包括所述PON‑CAN总线架构，以及连接到所述PON‑CAN总线架构的机器人的各个终端控制系统以及终端传感设备。

摘要：本发明提供了一种机器人智能充电方法及智能充电交互系统，机器人智能充电方法包括：机器人获取自身的实时剩余续航里程；在实时剩余续航里程小于或等于充电返回里程时，机器人向服务器发送充电请求，充电请求包括机器人位置信息；服务器获取运营中的充电桩信息，并根据所述机器人位置信息及所述充电桩信息获取距离机器人所在位置最近且空闲的充电桩的信息后，将充电桩的信息发送给机器人，充电桩的信息包括充电桩的位置信息和/或ID信息；机器人在接收到充电桩信息时，规划充电返回路径返回充电桩进行充电。本发明提供的机器人智能充电方法及智能充电交互系统，能够提高机器人和充电桩的监控能力，提高运行维护的效率，提高服务的效率。

摘要：本申请涉及一种机器人跨楼层轨迹的显示方法与系统，机器人跨楼层轨迹的显示方法，包括：构建多个单楼层地图；在一坐标系中对多个单楼层地图进行楼高方向上的层间配准，得到多楼层地图；在多楼层地图中显示机器人跨楼层的轨迹信息。通过上述方式，能直观完整地显示机器人跨楼层轨迹，便于对机器人进行定位，提高机器人运维效率。

摘要：本发明公开了一种分建式雨水调蓄系统，设置在多条不同的合流管上，其中，所述调蓄系统包括：第一截流井、第二截流井、调蓄管、分别设置在所述第一截流井内和第二截流井内的过滤层；所述第一截流井具有一延伸到污水厂的污水截流管、一与河道贯通的排水口、一与合流管端头部分贯通的端头入水口；所述第二截流井具有一延伸到所述调蓄管的初雨截流管、一与所述合流管侧面部分贯通的侧面入水口；本发明为一种适于现状场地不足情况下仍方便、可实施的分建式雨水调蓄系统，同时能大大提高截流效果，将截流的旱流污水截入污水处理厂、雨水截入调蓄管，减少河道污染，提高城市排水调蓄能力。

摘要：一种电源管理系统及机器人，其通过第一直流转换模块根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电；第二直流转换模块根据电池电源和使能信号生成第一外部电源和第二外部电源；第三直流转换模块根据电池电源和使能信号生成算法处理器电源和预留电源；检测模块对第一外部电源、第二外部电源、算法处理器电源以及预留电源进行检测以生成对应的电源检测信号；转换模块根据电源检测信号生成有线通信信号；控制模块根据有线通信信号生成使能信号；从而实现对各个供电电源进行实时监测和管理，节省了控制模块的ADC模数转换接口资源，同时进行电