摘要：本发明公开了本发明涉及一种获得碳纳米管固有振动频率的方法，包括如下步骤:首先测量碳纳米管的参数；将上述步骤1)测量到的参数代入下式：?5b）；?5c），再将、、a1、a2、a3带入式（5a）及得到关于碳纳米管的固有频率值的行列式为：??（5a）；通过行列式展开,获得到包含有碳纳米管固定频率的一元三次方程，进行计算处理可以得到关于碳纳米管固定频率的三个数值解值，将其从小到大依次排列得到碳纳米管的径向、轴向、周向的固有振动频率值；采用本发明方法可以快速获得碳纳米管的固有振动频率，可以通过控制碳纳米管的形状使其固有振动频率避开周围环境频率达到最小破坏复合材料整体性能的目的，从而使碳纳米管材料具有较高强度机械冲击性能。

摘要：本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。

摘要：本发明公开了一种低空长航时飞行器，包括飞行器升力体、吊舱以及发动机等部分，气囊组位于飞行器升力体中，包括头部气囊、中部气囊和尾部气囊，中部气囊用于调节飞行器的升动力，头部气囊和尾部气囊用于调节飞行器的俯仰，两台矢量发动机位于吊舱两侧，用来根据飞行需求调节飞行器的升动力或者水平推力。本发明的飞行器具有在低速飞行时，能长时间航行的特点，适用于低空作业，同时满足高空作业要求，安全性和经济性好。

摘要：本发明公开了一种基于可调风扇和亚燃冲压发动机的组合动力装置及方法，属于超高速和高超声速飞行器的动力装置的技术领域，它包括上流道中的上进气流道，以及在其后部依次设置的控制阀门、亚燃冲压发动机、上排气流道；还包括下流道中的下进气流道，以及在其后部依次设置的可调风扇、可调节分流板，以及设置在所述可调节分流板后部的下排气流道和空气管路；还包括沿所述可调风扇的旋转轴方向设置的高速起动/发电机。本发明解决了TBCC中涡轮发动机的死重问题以及亚燃冲压发动机在低飞行马赫数下的起动问题，同时提高了组合动力系统的效率。

摘要：本发明公开了一种内燃机尾气能量高效回收利用系统，属于内燃机尾气能量回收利用领域，该系统首先利用温差发电装置对内燃机尾气中高温余热能进行回收利用，并回收利用蜗壳表面原本辐射到周围大气中的高温热量；其次利用涡轮增压装置对内燃机尾气中压力能进行高效回收利用，并通过石墨封严装置提高涡轮增压装置的效率；最后利用有机朗肯循环装置对内燃机尾气中低温余热能进行高效回收利用，由于低温余热能的温度较低，因此避免了有机朗肯循环所用工质在高温环境下工作而发生分解的风险，确保了有机朗肯循环的循环效率和工作可靠性。本发明通过对温差发电装置、高效涡轮增压装置以及有机朗肯循环装置的优化组合，实现能量的综合高效阶梯回收利用。

摘要：本发明公开了一种大叶蛋白芽的种植方法，包括以下顺序步骤：第一步、选地；第二步、整地：将坡地修整成梯田，梯田宽度40cm，梯田高度40cm；第三步、种子选取；第四步、种子种植和浇水；第五步、补苗：种植完成后剩余的种子采用无土栽培培育14天作为备苗，种植完成后第7天和第14天对种子的成活情况进行巡查，发现死苗后立即用无土栽培的备苗进行补种，保证苗全；第六步、田间管理。有益效果在于：种植时不占用平整的田地，可以对山地、丘陵地进行合理的开放再利用；梯田式种植，可以合理利用空间，方便通风透光，同时方便施肥和收割；一次栽种后，可以连续收割三十年，产量大，田间管理方便，经济效益好。

摘要：本发明公开了一种大叶蛋白芽饲料加工方法，包括以下步骤：步骤一：收集高蛋白的青绿植物叶子和全株青绿玉米并将其粉碎，备用；步骤二：将粉碎后的青绿植物叶子600‑700份、全株青绿玉米100‑200份混合在一起，搅拌均匀，混合搅拌过程中加入100‑200份的麸皮；步骤三：将2‑3份益生保发酵菌液用水稀释后喷洒到步骤二得到的混合物料中，搅拌均匀。有益效果在于：利用植物蛋白质生产畜牧饲料，提高了植物原料的利用率，减少浪费和污染；玉米全株发酵生产饲料的方式开拓了青鲜玉米新的使用方式，降低了养殖成本，具有良好的经济、社会和生态价值；牲畜产仔率提高，体重增长快，肉质优良，提高养殖效益。

摘要：本发明涉及无人机飞行器技术领域，提出了一种折叠式无人机机翼临近空间展开机构及无人机，包括机身、转动机构和两个翼板，所述转动机构包括两个转杆、底块和定位块，其中一个所述转杆能够与所述机身滑动连接；所述底块固定设置在所述机身上，且其顶侧设有螺旋面；所述定位块抵持且滑动设置在所述螺旋面上；两个所述翼板分别固定设置在两个所述转杆上。本发明通过让折叠后的两个翼板交错设置，可以减小无人机折叠后的占用空间，提升无人机的运输和回收便利性，通过设置两个转杆、底块和定位块，并在底块上设置螺纹面，能够让展开后的无人机的两个翼板相平齐，从而保障了两个翼板在无人机运行时的对称性，保证无人机的安全运行。

摘要：本发明涉及火箭运输舱的锁紧释放机构技术领域，提出了一种火箭运载舱内无人机固定锁紧机构及释放装置，包括火箭舱体、底板、顶板、公扣和母扣；所述公扣插入所述母扣内的长度为x时，所述公扣与所述母扣相卡接，且所述顶板与所述底板相抵持；滑动所述母扣，使所述公扣插入所述母扣内的长度大于x时，所述公扣能够与所述母扣相分离；所述底板和所述顶板均设置有多个。本发明通过设置公扣和母扣，利用公扣与母扣的按压式锁紧及按压式解锁，可以实现底板与顶板的快速锁紧与分离，通过设置多个底板和顶板，利用底板和顶板在无人机和火箭舱体上的布置，可以对多个无人机进行叠放固定，从而减小了本锁紧机构及释放装置即无人机的占用空间。

摘要：本申请公开了一种临近空间无人机的投放轨迹优化方法、装置、设备及存储介质，包括：在接收到投放任务时，根据投放任务确定无人机的起飞点和目标投放点；构建无人机的运动模型，基于无人机的运动模型构建无人机的投放轨迹对应的目标函数以及多个约束条件；基于目标函数以及多个约束条件构建投放轨迹规划问题模型；基于起飞点、目标投放点以及投放轨迹规划问题模型对投放轨迹进行优化求解，得到最优投放轨迹；控制无人机按照最优投放轨迹在临近空间进行投放，通过在无人机的投放轨迹对应的目标函数以及多个约束条件下优化求解最优投放轨迹，实现了临近空间无人机在多约束条件下的高效轨迹优化，进而能够提高无人机的投放效率和任务执行的成功率。