摘要：本申请提供了一种机器人的误差补偿方法、装置和电子设备。该方法包括：获取基准点坐标和货物位置坐标，控制机器人移动至基准点坐标，并记录实际位置坐标，得到第一实际坐标；控制机器人从基准点坐标移动至货物位置坐标，并记录实际位置坐标，得到第二实际坐标；计算第二实际坐标和第一实际坐标的差值，得到偏移量坐标，并根据偏移量坐标补偿机器人的移动误差。通过本申请，解决了现有技术中机器人的误差需要人工测量的问题。

摘要：本发明公开了一种多功能光学模块，用于设置在光源前方，具有一个基板，在基板上排列设置有至少两个光学元件，该光学元件包括前后设置的光栅状非球面透镜阵列和非球面透镜，光栅状非球面透镜阵列设置在靠近光源的位置，非球面透镜设置在远离光源的位置。采用本发明，可以提高光能的利用率，达到节能的效果，同时，还可以根据照明区域的需要，形成适应不同照明区域的均匀光斑。

摘要：本发明实施例公开了一种载波频率偏移估计方法、载波补偿方法及装置，依据预设前导序列及滑动窗口计算得到本地相位差序列，滑动窗口在接收到的信号中滑动，每滑动至一个信号点，计算以当前信号点为起点的滑动窗口所覆盖的接收信号中满足固定间隔的两个信号点的相位差，得到M个接收相位差序列，将所述本地相位差序列分别与所述M个接收相位差序列中的每一个接收相位差序列取差值，得到M个差值序列；确定所述M个差值序列中每一个差值序列的离散度；将离散度符合预置条件的差值序列的均值作为频率偏移的估计值。本申请实施例提供的载波频率偏移估计方法降低了载波频率偏移估计所耗费的硬件资源量，同时降低了实现的复杂度。

摘要：本发明提供了一种重金属废水的处理方法，特别是沉淀法处理重金属废水的处理方法，包括处理重金属废水时加入硫化钠，硫离子与废水中的重金属离子反应生成颗粒物，进一步加入重金属的硫化物沉淀，搅拌、静置，用已生成的颗粒物沉淀加速微小颗粒物及其他物质的沉降。本发明进一步优选加入石英砂，在其裹挟作用下加速颗粒物及其他物质的快速沉淀。沉淀后的上清液经过进一步后续工艺处理，包括砂滤和离子交换，可达标排放；定期排走和收集部分沉淀物，并回其中的重金属。由于该处理方法工序简单、成本低，效率高，该方法可广泛用于工业废水特别是重金属废水的处理。

摘要：本申请提供一种环境光数据采集方法及电子设备，涉及电子设备技术领域，用于降低采集到的环境光数据的数据量。该方法应用于OLED显示屏覆盖在环境光传感器上方的电子设备中，包括：检测显示同步信号；响应于检测到显示同步信号，确定第一时刻和第二时刻，第一时刻为环境光传感器对应的显示屏区域的LED的开启时刻，第二时刻为环境光传感器对应的显示屏区域的LED的关闭时刻，第一时刻早于第二时刻，环境光传感器对应的显示屏区域的LED在第一时刻和第二时刻之间保持关闭状态；开启环境光传感器，环境光传感器的开启时刻不早于第一时刻；关闭环境光传感器，环境光传感器的关闭时刻不晚于第二时刻。

摘要：本发明属于空气净化技术领域，具体涉及一种风机组件及具有其的空气净化器。该风机组件包括：蜗壳，所述蜗壳具有进风口和出风口；风轮，所述风轮容纳于所述蜗壳中；负离子发生器，所述负离子发生器包括机体和第一毛刷，所述第一毛刷布置在所述出风口，所述第一毛刷与所述机体电连接。本发明提供的风机组件通过设置负离子发生器并在风机组件的出风口的位置设置毛刷，利用风机的运行将毛刷上释放的负离子快速吹散到空气中，能够有效提高空气中负离子的含量，有利于经过净化的空气更好带上负离子与空气中的灰尘结合，提高空气净化效果，提升空气净化器的整机性能。

摘要：本发明提供一种或非闪存器件的制作方法，包括以下步骤：S1、淀积形成ONO层，ONO层包括第一氧化物层、氮化物层和第二氧化物层；S2、进行湿法刻蚀以去除第二氧化物层的局部；S3、对ONO层进行干法刻蚀以形成侧墙。本发明可以保证SAS区域填满，避免SAS void；并且使得ILD填充明显改善。

摘要：本发明公开了一种基于人机协作的中文词语替代数据集的构造方法包括，选取原始语料进行人工筛选，利用分句工具构建句子集合；将语句进行分词并按照规则筛选待替换的目标词及位置信息，构建中文拼写纠错的数据集，并将数据集划分；生成所有目标词的替代词并生成向标注者提供的待标注信息，构造数据标注网站。基于人机协作的构建方法，利用方法生成大量词语替代选项构建中文词语替代数据集。采用了多个标注者对同一目标词进行标注的方法，以确保数据的准确性和公平性。为标注者提供了丰富的标注规则和标注指南，同时进行了严格的质量控制和审核，保证了数据的高质量和准确性。

摘要：本说明书实施方式提供了一种计算资源的提供方法、系统、电子设备及存储介质，计算资源的提供系统通过半虚拟化技术实现计算请求在虚拟算力设备中的接收与传输，使得计算请求可以通过运行于用户态的虚拟前端单元基于共享内存传输给挂载虚拟计算资源的虚拟后端单元，从而使计算请求无需在用户态和内核态之间进行数据拷贝。如此，可以大大减少数据拷贝的次数，提高数据传输的效率，减少在提供计算资源时的性能损耗。此外，计算资源的提供系统将虚拟后端单元与虚拟前端单元分离，可以将数据接收、转发、网络通信等功能集成于虚拟后端单元，通过向用户提供SDK的方式，将数据接收、转发、网络通信隐藏起来，尽量减少对用户容器的侵入。

摘要：本说明书实施方式提供了一种计算资源的提供方法、系统、电子设备及存储介质，计算资源的提供系统通过半虚拟化技术实现计算请求在虚拟算力设备中的接收与传输，使得计算请求可以通过运行于用户态的虚拟前端单元基于共享内存传输给挂载虚拟计算资源的虚拟后端单元，从而使计算请求无需在用户态和内核态之间进行数据拷贝。如此，可以大大减少数据拷贝的次数，提高数据传输的效率，减少在提供计算资源时的性能损耗。此外，计算资源的提供系统将虚拟后端单元与虚拟前端单元分离，可以将数据接收、转发、网络通信等功能集成于虚拟后端单元，通过向用户提供SDK的方式，将数据接收、转发、网络通信隐藏起来，尽量减少对用户容器的侵入。

摘要：本申请涉及风力发电技术领域，提供一种风力发电机组安全作业的处理系统及其实现方法，处理系统包括：通讯模块、控制器、数据采集模块和报警装置；通讯模块与气象服务器建立通信连接，用于接收气象服务器发送的提醒消息，提醒消息为未来预设时间段内天气预报情况；数据采集模块与通讯模块连接，用于收集提醒消息，将其发送至控制器；控制器与数据采集模块连接，用于识别提醒消息中的关键字，在确定关键字中存在目标关键字时，生成报警信号；目标关键字用于指示存在恶劣天气；报警装置与控制器连接，用于在接收到控制器发送的报警信号后，生成报警信息，这样，系统自行判断是否产生恶劣天气，准确性大大提高，以便作业人员及时采取有效措施。