摘要：本发明提供一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，包括以下步骤：S1：获取商用车倒车入库时的全景监控图像；S2：获取地图基础数据；S3：构建全局入库地图；本发明提出的一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，通过将四个环视相机分别装配在商用车车身的前后左右四个方向，获取商用车入库时四个方向的实时监控图像，将四个方向的实时监控图像经过逆变换处理后，整合到一张图像中，得到实时全景监控图像；得到3D画面的同时增加了感知范围，解决了360环视拼接效果上车辆周围的环境画面存在畸变，拼接处存在部分环境丢失的问题。

摘要：本发明提供一种车载无线多源信号变送器，包括传感器、信号处理电路、通讯接口和电源管理模块；所述车载无线多源信号变送器工作过程包括以下步骤：S1：车载无线多源信号变送器启动并进行初始化设置；S2：多源信号采集模块实时数据采集；S3：实时数据预处理，分析；S4：分析后的数据被封装成数据包，并通过无线通信模块发送至车载设备接收端；S5：无线单元接收端接收到数据后，进行分析，并根据需要生成相应的反馈指令或报警信息；本发明提出的车载无线多源信号变送器解决抗干扰能力弱、多设备之间的高效同步以及布线复杂，传输不稳定等关键技术问题。

摘要：本发明提供一种抑制TDA7265功放系统POP声的电路，包括系统音源、ASP处理电路、功放电源控制电路、功放电路、STBY\MUTE控制电路和扬声器，所述系统音源电性连接ASP处理电路，所述ASP处理电路电性连接功放电路，所述功放电源控制电路分别电性连接ASP处理电路和功放电路，所述STBY与MUTE控制电路电性连接功放电路，所述功放电路电性连接扬声器，所述功放电源控制电路负责管理和控制音响系统中功放电路的功放VS管脚和功放5脚供电，并给ASP处理电路进行供电。本发明通过‌自适应时序控制、‌片上集成缓升电路和‌共模‑信号协同隔离技术，系统性解决硬件复杂度与抑制精度冲突、动态工况不匹配的问题，适用于高保真音频设备、车载电子等高要求场景。

摘要：本发明提供一种12V系统车载数字功放替代24V系统模拟功放的电路。该电路包括双模式智能电源系统、数字功放主电路和增强型短路保护系统。双模式电源系统通过DCDC降压转换电路将24V电源降压至12V，并结合动态电压监测电路和动态MOS切换模块，智能调节电源电压。数字功放主电路采用数字开关放大（Class D）技术，配合高频PWM调制和全桥MOSFET拓扑，大幅提升转换效率至90%以上，减少热损耗和散热需求。增强型短路保护系统则能及时响应电源短路故障，保护功放免受损害。相比传统模拟功放，本发明通过数字功放替代模拟放大、动态电压适应和DSP动态补偿，解决了高损耗、低兼容性和维护复杂等问题，提供了高效、稳定、低功耗的车载音频解决方案，适应新能源车需求。

摘要：本发明提供车载TBOX的冗余电源切换电路结构及其方法，包括主电源输入接口电路、主电源降压转换电路、动态电压监测与切换电路、备用电池输入电路、电池升压电路以及车载TBOX系统，主电源输入接口电路的输出端分别与主电源降压转换电路的输入端和动态电压监测与切换电路的输入端电性连接，主电源降压转换电路的输出端与车载TBOX系统电性连接，动态电压监测与切换电路的输出端与电池输入电路的输入端电性连接，电池输入电路的输出端与电池升压电路的输入端电性连接，电池升压电路的输入端与车载TBOX系统电性连接。本发明通过动态电压监测触发无触点切换、半导体开关、多级防护及冗余架构，解决了传统车载TBOX电源切换中效率低、延迟高、漏电反充等问题。

摘要：本发明专利公开了一种商用车防偷油系统及方法，包括用于抓拍和视频记录油箱周围环境的智能视觉监控模块、用于在商用车停止状态下感知油箱状态的边缘融合感知模块、用于边缘融合感知模块触发时启动智能视觉监控模块的网联模块和用于展示智能视觉监控模块拍摄的视频画面的车载模块，商用车停车后通过边缘融合感知模块对油箱本身、油箱内汽油液位及油箱周围环境的感知，及时发现偷油贼的偷油行为，同时通过网联模块控制智能视觉监控模块进行抓拍和视频记录，实现及时感知及时记录的效果，进而实现了即摆脱环境局限性的同时也降低了存储容量及电力成本的情况下依旧可以对偷油贼的盗窃行实行记录的效果。

摘要：本公开涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池负极材料循环特性的评估方法、装置、电子设备及介质。电池负极材料循环特性的评估方法包括：以设定小倍率对测试电池进行初始阶段充放电标定，并获取在初始阶段放电标定过程中的检测数据，检测数据包括电压数据、放电容量数据和放电深度数据；基于初始阶段放电标定过程中获取到的检测数据构建BOL差分电压曲线，并确定BOL差分电压曲线中脱锂峰的数量；基于BOL差分电压曲线中脱锂峰的数量，评估电池负极材料在循环使用过程中是否快速衰减。本公开的技术方案，可快速筛选循环特性优异的电池负极材料，同时具有一定的普适性，能够大大缩短材料的筛选、电芯的设计和测试周期，进而有利于加快产品的开发进度。

摘要：本发明提供了一种金银忍冬EVM0028813基因及其在调控植物种子休眠中的应用。金银忍冬EVM0028813基因的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示。金银忍冬蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示。过表达金银忍冬EVM0028813基因的植物种子，显著延长了休眠时间，避免植物收获前萌发的问题。

摘要：本发明公开一种起重机激光测距防撞保护系统装置，密封盒内设有电源模块、防撞控制模块和菜单设置按钮；防撞控制模块包括单片机、按键设置电路、信号显示电路、信号采集电路、声光报警电路、防撞控制电路、交互式通讯电路；按键设置电路与菜单设置按钮电连接，信号显示电路与显示屏电连接，信号采集电路通过变送器与激光传感器电连接，声光报警电路与喇叭和报警灯连接，防撞控制电路与行车电机电连接，交互式通讯电路包括4～20mA跟踪输出电路及RS485通讯两部分，RS485通讯支持MODBUS协议；所述报警灯可变换多种颜色。本装置通过8段激光信号曲线校准功能，采取不同报警和行车制动方式，通过滤波软件算法，提供了更精准的防撞控制和预警。

摘要：本发明公开了一种基于铁磁材料的多态存储器及多态存储方法，包括：在基于铁磁材料的多态存储器的第一电极和第二电极之间施加定值的写电流，并对多态存储器施加平行或反平行于写电流的平面磁场；保持写电流的大小及方向均不变，改变平面磁场的大小，并获得每一个平面磁场值所对应的多态存储器的电阻值；选择m个电阻值，并通过编码得到m个数据值与m个电阻值一一映射的第一映射关系；获得与m个电阻值一一对应的m个平面磁场值，进而得到m个数据值与m个平面磁场值一一映射的第二映射关系，并由此实现利用多态存储器的m个电阻态分别存储m个数据值的多态存储。本发明能够有效提高多态存储的存储密度，降低存储功耗，并提高抗辐射能力。