摘要：摄像光学镜组、电子设备，属于摄像光学装置技术领域。本发明摄像光学镜组，沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面于近光轴处为凹面；具有正光焦度的第二透镜；具有正光焦度的三透镜；以及具有负光焦度的第四透镜，所述第四透镜的向侧面于近光轴处为凹面；其中，所述第一透镜与所述第二透镜之间设有光阑；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜的物侧面和像侧面均为非球面。本发明电子设备包括上述摄像光学镜组。本发明在实现良好成像质量的同时，具有小型化、大视场角、畸变小、日夜共焦等性能。

摘要：本发明提供一种光学系统、光学镜头、摄像模组和激光投射器。所述光学系统由物侧至像侧依序包括：一第一透镜，其中，所述第一透镜具有正光焦度，且所述第一透镜朝向像侧的表面为凹面；一第二透镜，其中，所述第二透镜具有负光焦度，且所述第二透镜的两侧表面均为凹面；一第三透镜，其中，所述第三透镜具有正光焦度，且所述第三透镜的两侧面均是凸面，且两侧表面的曲率半径相同；以及一第四透镜，其中，所述第四透镜具有正光焦度，且所述第四透镜的两侧表面均是凸面，且两侧表面的曲率半径相同。本发明所提供的所述光学系统能够满足大范围、高密度探测的需求。

摘要：本发明属于人工智能领域，公开了一种用于车联网终端连接数据分类预测的联邦学习方法及系统，包括：构建用于车联网终端连接数据分类预测的联邦学习模型；在客户端基于联邦差分隐私算法对模型进行迭代训练，采用裁剪操作和加噪对梯度进行处理后，将更新的梯度上传至服务器；服务器更新并聚合出新的全局模型，最后通过模型广播的方式发送到客户端，重复进行本地更新计算操作，直至训练结束，从而对车联网终端连接数据进行分类预测。本发明以分散和协作的方式，在保护隐私的同时取得了大量数据共享的效果。本发明在保证个人隐私信息的情况下共享数据，协作训练模型，进而提高计算效率和准确率，为未来大数据共享与协作提供了新的思路。

摘要：本发明属于网络安全技术领域，公开了一种基于改进CNN‑LSTM的入侵检测方法、系统、设备及介质，包括：对数据集进行预处理，建立基于改进CNN‑LSTM的入侵检测分类模型，将预处理后的数据输入到双层CNN网络，选用全局池化层代替全连接层，通过卷积和池化操作对数据特征的提取和降维，输出的特征矩阵再输入到双层单向LSTM网络中，结合LSTM网络对CNN网络选择后的特征进行学习分类，最后将改进后的算法模型进行训练测试。本发明为了有效对网络流量中的数据进行区分和辨别，在KDD CUP99、NSL_KDD和UNSW_NB15入侵数据集下展开研究，利用深度学习模型，提出了一种基于基于改进CNN‑LSTM的入侵检测分类算法，在分类准确率和测试损失上都有明显改善，为今后的网络入侵检测研究提供更多参考。

摘要：本发明公开一种基于高斯差分隐私联邦学习的网络入侵检测方法，包括：客户端从服务器中下载模型参数并训练本地模型、将本地训练后的模型参数上传到服务端、服务器接收模型参数加权平均并与上一轮聚合后模型参数相加、通过广播的方式将更新的模型参数发送到客户端、客户端重复本地模型训练至联邦学习训练轮次结束；本发明利用高斯机制的差分隐私来保证联邦学习计算过程的安全，在服务器中利用改进FedAvg算法来降低通信开销，在客户端的本地模型中采用改进1DCNN参与协同训练，具有较高的检测率和较低的误报率，在保护网络流量隐私的同时提高了入侵检测性能，为未来大规模、多场景的网络流量进行安全的数据分析提供了有效参考。

摘要：本发明属于人工领域，公开了一种基于MomentumSGD‑GDP的联邦学习方法、系统及存储介质，方法包括：选定客户端，从中央服务器下载可训练模型的参数，并将当前的全局模型传入到客户端中；根据本地数据更新客户端的本地模型，采用动量梯度下降优化算法训练本地模型，并对本地模型计算后的参数梯度进行裁剪并添加高斯噪声；将新的模型参数上传到中央服务器，中央服务器汇总多个客户端的更新，进一步改进模型。本发明在计算出的梯度中加入高斯噪声，使得整个训练过程以及训练后算法生成的模型均满足高斯差分隐私，得到分类准确率与训练损失，具有轻量级的优势，更适合未来工作中大数据下的隐私保护，为隐私计算方法研究提供了新的思路。

摘要：本发明公开了永磁电机领域内的一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法，以常规假定旋转坐标法为基础，结合模型电机法，采用滑模控制方法将估计转速直接作为控制量，再通过Lyapunov非线性设计法得到估计转速的自适应律，大大简化算法，提高系统响应速度快，同时能实现电机正反转，可用于永磁同步电机中。

摘要：本发明提供一广角镜头、广角摄像模组及其制造方法和应用，其中所述广角镜头包括一镜筒和一光学系统，其中所述光学系统被设置于所述镜筒。所述光学系统被设置于所述镜筒，所述光学系统包括一折反光学元件和至少一转像镜头，其中所述折反光学元件汇聚部分周向方向的反射光线，而形成一聚光光路，其中所述转像镜头被设置于所述折反光学元件的下方，其中所述折反光学元件汇聚所述反射光线至所述转像镜头，以供所述转像镜头对所述反射光线成像。

摘要：本发明提供一种光学镜头，其自物侧至像侧依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜以及一第四透镜，其中所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜和所述第四透镜的像侧表面和物侧表面均为非球面。这样，所述光学镜头能够被应用于诸如扫地机器人、激光雷达、手势识别设备等基于TOF技术的各类智能设备的光学传感器中，并满足其光学性能要求。

摘要：本发明公开了一种光学成像镜头、具有该光学成像镜头的摄像模组以及具有该摄像模组的摄像装置。所述光学成像镜头从物侧至像侧依次包括第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组，第一透镜组的焦距为正，第三透镜组的焦距为负。所述光学成像镜头被设计使得其系统总长TTL和变焦倍率Z满足15≤TTL/Z≤23。通过本发明实施例能够实现变焦倍率较大且系统总长较小的光学成像系统。