摘要：本发明涉及一种无源直载式碟形弹簧张力补偿器，包括碟簧组、定位回转臂、移位回转臂和载荷调节装置，主要是将碟形弹簧组成对叠装于外壳中，外壳前端口设有压板；移位回转臂和定位回转臂通过主轴活动安装于外壳上；基座是截面为矩形的条形金属，基座纵向设有水平槽和贯通的垂直槽；定位回转臂和移位回转臂一端设有压轴压于压板上；其中：移位回转臂另一端通过载荷调节装置在水平槽中滑动，定位回转臂的另一端通过定位支柱活动连接于基座两侧。本发明的优点在于：取消拉杆、结构紧凑、克服机构干涉、可靠性提高、设计误差小，碟簧利用率高、重量轻、恒力输出性能好、载荷调节方式选择灵活、单坐标的位移方式，且制造、安装、调试均方便。

摘要：本发明涉及一种无弹簧拉杆双回转框架碟形弹簧支吊架，包括外壳、碟形弹簧组、压板、回转臂、主轴、压轴、载荷轴，外壳中成对放置有碟形弹簧组，前端口处设有压板，外壳通过主轴安装有两个回转臂，回转臂上设有压轴和载荷轴，压轴压在压板上。本发明结构紧凑、重量轻、载荷大，既可单独使用，也可配对使用，通过调节碟形弹簧的预紧力，可以方便地带载荷进行无级调节。双压轴结构使每支压轴仅承担碟形弹簧一半的弹力。压轴与主轴之间的距离得以加大，使其符合碟形弹簧刚度大、变形量小的特性。作为无弹簧拉杆双回转框架恒力碟形弹簧支吊架时，恒定度性能好。作为无弹簧拉杆双回转框架可变碟形弹簧支吊架时，不但性能好，而且安装高度较同规格可变弹簧支吊架降低一半以上。

摘要：本发明涉及信号检测技术领域，公开了一种MIMO系统的信号检测方法及装置，方法包括：S1、利用已知的信道矩阵构造搜索树；S2、对搜索树的第N层进行搜索；S21、将K个节点分为M组；S22、按照每组内节点的展开子节点数相等、不同组内节点的展开子节点数从M开始依次递减的原则，展开第N层节点的子节点；S23、按照所有展开的子节点对应的部分接收矢量与部分发送矢量之间的欧氏距离进行排序，保留欧氏距离小于阈值的K个子节点用于下一层的搜索；S3、按照步骤S21～S23的方式将所有层都搜索完，在由子节点组成的路径中寻找欧氏距离最小的路径作为搜索结果。本发明降低了信号检测的复杂度，提高了接收数据的检测效率。

摘要：本发明公开了一组自主机器人伴随观察行为建立方法，其步骤包括：建立伴随模型；在该模型中，将自主机器人的行为划分为：执行高层机器人行为的系统层行为和与特定任务相关的应用层行为；确立四种类型的伴随观察模式；包括：事故模式、观察行为合作模式、优先模式、非优先模式；基于伴随模型和伴随观察模式形成自主机器人的伴随观察行为。本发明具有原理简单、易实现、可提高自主机器人的感知能力和动作能力等优点。

摘要：本发明涉及一种灌装控制器，用于在液体灌装机中控制液体灌装量，包括交流-直流电源变换电路，还有单片机模块、通讯模块、高低电压切换模块、高速计数通道和高速输出通道，高速计数通道的输出端连接单片机模块的输入端，通讯模块连接单片机模块的通讯端口，交流-直流电源变换电路的输出端连接高低电压切换模块的输入端，高低电压切换模块的输出端连接高速输出通道，高低电压切换模块的控制端连接单片机模块的输出端。可以独立采集流量脉冲信号，快速处理，快速输出，有效地提高了灌装速度和灌装精度。

摘要：本发明实施例公开了一种分布式智能代理系统、注册中心及注册、消息路由方法，该系统包括：一个或一个以上的智能代理；一个或一个以上相互连接的代理服务器，用于对智能代理之间消息交互过程进行控制，进行消息路由及传输协议转换，并为智能代理提供接入注册；注册中心，用于为智能代理提供注册功能，并保存每个已注册智能代理的信息以及代理服务器的信息。本发明对智能代理的通信实行统一控制，通过代理注册机制，由系统对代理消息进行地址解析，完成路由，并且提供消息路由过程中的安全保证。相对传统的多代理系统，这种系统具有更强的可控制性，消息路由的可靠性和安全性更高，而代理本身在通信过程中需要进行的操作处理也更为简单。

摘要：本发明涉及图像信息处理以及网络安全领域，尤其涉及一种基于图像分割的钓鱼网页检测方法。本发明采用逐一计算可疑钓鱼网页与各个受保护网页之间的相似度，将可疑网页与受保护网页之间的相似度小于预先设定的值的可疑网页判为针对该受保护网页的钓鱼网页。本发明的特点是直接分析用户所访问的网页图像，可靠性高，不易被网页设计技巧所欺骗；通过对网页图片进行分割可以进行部分匹配，防止由于部分相似而引起的网络钓鱼；使用子图像特征和关系并重的匹配方法，更加符合视觉心理学，使匹配结果更加准确。根据试验测得的数据显示，本发明具有网页图像检测准确性高的优点。

摘要：本发明提供了一种用于执行Web服务的数据流的方法和系统。该方法包括创建Web服务的执行树，其中包括多个执行路径，一执行路径包括多个节点以及节点之间的连接。响应于一节点的数据源改变，或者响应于一节点的数据处理逻辑发生改变，确定发生改变的路径以便确定需要重新执行的路径。执行需要重新执行的路径。根据本发明用于执行Web服务的数据流的方法和系统，一旦执行树被创建，下一次需要重新运行数据流时，如果数据流的执行路径未改变，如一节点从何处接收数据未改变，仅仅数据源改变或者节点的数据处理逻辑发生改变，则不必重建执行树，但是可以减少执行路径。

摘要：提供了一种用于自动创建联系人组的方法和装置，该方法包括：跟踪用户的电子邮件发送历史，并自动记录电子邮件发送数据，其中所记录的电子邮件发送数据包含联系人组，所述联系人组由所发送的电子邮件的所有接收者的电子邮件地址和相应的接收类型组成。还提供了一种用于向用户建议电子邮件的发送列表的方法和装置，该方法包括：当用户编写新的电子邮件时，从如上所述的所记录的电子邮件发送数据中检索出一个或多个联系人组；以及将所述检索出的一个或多个联系人组作为可能的发送列表呈现给用户。

摘要：本发明提供了一种大型数控机床工艺可靠性的评估方法，通过结构综合动刚度实验获得大型数控机床的频响函数曲线，采用非线性最小二乘法经曲线拟合辨识出动力学参数，通过切削力实验识别切削力动态模型的加工工艺参数，建立数控机床切削加工过程的非线性动力学模型，进而利用随机抽样法仿真刀具加工运动轨迹并计算失效点数目，求解工艺可靠性概率。本发明能够根据大型数控机床当前的结构特性、加工工艺特性和加工工况准确评估数控机床的工艺可靠性，提高了工艺可靠性评估的准确性和高效性，为解决大型数控机床在线可靠性评估提供了一种新的方法。