摘要：本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置及方法，旨在解决现有技术中六自由度并联机构动平台的位姿测量仪器成本高、测量精度低，不能满足特殊场合对位姿高精度测量的问题，本发明提供一种精密测量六自由度并联机构动平台位姿的装置与方法，包括大负载六自由度并联机构、采用压电陶瓷驱动的高精度六自由度并联机构、连接于上述两者之间的连接器以及控制器，当大负载并联机构动平台运动时，根据连接器反馈的数值调整测量高精度并联机构的位置与姿态，使高精度并联机构的动平台跟随大负载并联机构的动平台运动，求算得到大负载六自由度并联机构的位姿，本发明成本低，测量精度高，实用性强。

摘要：本发明属于控制工程领域，具体涉及一种基于嵌入式处理的分布式视觉伺服反馈控制系统，旨在解决现有视觉伺服控制方式实时性较差，不能满足于分布式场景下高频率处理需求的问题。本系统包括监控上位机子系统以及通过以太网实现局部网络通信的图像采集处理子系统、闭环计算反馈控制子系统、执行单元子系统；图像采集处理子系统包括图像采集板卡和图像处理板卡，分别用于通过相机采集目标图像直接发送至图像处理板卡、通过多个CPU核心并行处理图像；闭环计算反馈控制子系统用于闭环计算目标位置；监控上位机子系统用于获取目标的期望位置；执行单元子系统用于调整目标的位置。本发明提高了实时性，并解决了分布式场景下高频率反馈控制性能的需求。

摘要：本发明属于控制系统领域，具体涉及一种多视觉单元反馈实时分布式控制系统。旨在解决传统的控制系统采集图像的路数有限，当采集图像的路数较多时，采集的实时性不足和处理的时间较多无法进行高频率控制，视觉组件与执行组件距离较近的问题。高速视觉单元通过多个视觉设备获取图像信息，图像实时处理单元根据图像信息提取图像特征数据，图像采集模块通过图像采集板将图像信息采集到上位机的共享内存中，指令生成单元根据图像特征数据、当前运行状态计算控制指令，指令执行单元执行控制指令指令。本发明增加了控制系统采集图像的路数，提高了采集的实时性，减少了图像从采集到处理的时间，增加了视觉设备和执行设备间的距离。

摘要：本发明涉及科学计算领域，具体涉及一种基于GPU的大数计算系统，旨在解决大数计算耗时多和使用技术门槛高的问题。本发明的基于GPU的大数计算系统包括：大数计算硬件系统和大数计算软件系统，且大数计算软件系统运行于大数计算硬件系统上。其中，大数计算软件系统包括：客户端软件和服务端软件；客户端软件用于向服务端软件发送计算请求信息；服务端软件用于根据计算请求信息，进行大数计算并向客户端软件返回运算信息。服务端软件是一个多层软件，利用GPU众多的、并行的处理器实现基本大数计算和大数矩阵计算。本发明可以大幅度缩短大数计算任务的时间，并且使用者不需要熟悉或掌握大数计算的相关内容而非常方便的完成大数计算任务。

摘要：本发明公开了一种基于Feign客户端自适应路由的微服务合并部署方法及系统，方法包括：S100、在Spring Boot应用启动的最后阶段，提取出每一个接口方法的详细元数据，全部注册到一个映射注册表中；S200、当调用Feign客户端接口时，被Feign的动态代理机制捕获并拦截；S300、解析当前Feign请求的目标信息，提取要调用的URL路径和HTTP方法，选择调用方法；S400、在决定执行本地调用后，构建出Spring Security安全认证对象；S500、将参数列表与目标控制器方法的参数列表进行匹配和转换，直接在当前进程中调用目标控制器的方法；S600、本地方法执行完毕后，获取返回结果，翻译成Feign客户端接口所声明的返回类型，原路返回给最初发起调用的业务代码。无需依赖外部服务注册中心，实现进程高效调用。

摘要：本申请公开了一种报表更新方法及装置，涉及报表更新技术领域，主要目的在于提高报表更新的实时性，以实现客户端及时使用到最新的报表数据；主要技术方案包括：若实时监听到报表系统相应的数据源中存在用于更新报表的报表更新数据，则确定报表更新数据在报表系统中对应的目标报表；确定目标报表相应的目标客户端，目标客户端为拉取目标报表至自身本地使用的客户端；将报表更新数据推送至目标客户端；通过目标客户端部署的报表更新引擎，基于推送到目标客户端的报表更新数据，更新目标客户端本地使用的目标报表。

摘要：本申请公开一种日志追踪方法及装置。本申请的方法包括：接收查询终端设备发送的日志追踪请求，其中，日志追踪请求中包含待追踪业务请求对应的唯一标识；根据待追踪业务请求对应的唯一标识查找待追踪日志，并在待追踪日志对应的追踪标识中提取其对应的日志追踪信息，以响应日志追踪请求，其中，待追踪日志对应的追踪标识为目标服务器节点在接收并执行待追踪业务请求，以获得待追踪日志后，根据待追踪业务请求对应的唯一标识和待追踪日志对应的日志追踪信息生成的。

摘要：本发明公开了一种电池测试分选系统，包括：电池测试设备，用于实时检测获得多个电池的电压和内阻信息，然后发送给电池分选设备；电池分选设备，与电池测试设备相连接，用于预先存储对电池进行分档的工艺标准，并且在接收到所述多个电池的电压和内阻信息后，根据所述工艺标准对所述多个电池进行分档，然后将分档结果输出给工作台电脑；工作台电脑，与电池分选设备相连接，用于在接收到所述分档结果后，实时存储并通过电脑显示屏幕显示给用户观看。本发明公开的一种电池测试分选系统，其可以简化电池测试和分选这两项工序操作，在工序过程中无需操作员工进行电池的搬运，实现流水作业，提高了工作效率，进而提高了电池的生产效率。

摘要：本发明提供一种用于干扰动物睾丸生精细胞中Zfx基因的RNAi干扰片段及RNAi干扰载体。RNAi干扰载体具有所述RNAi干扰片段，所述RNAi干扰片段包含下列序列：TGAGG CAGAT GTATC TGAAA TTCAA GAGATTTCAG ATACA TCTGC CTCTT TTTTC或TGCAG AGAAG GCCATTGAAT TTCAA GAGAA TTCAA TGGCC TTCTC TGCTT TTTTC。本发明提供的RNAi干扰片段及RNAi干扰载体通过对猪睾丸细胞中Zfx基因进行干扰，使得Zfx基因表达下降，间接影响X精子的受精能力，从而达到控制猪后代性别的目的。

摘要：本发明提供一种NAND FLASH坏块管理方法，解决常见NAND FALSH坏块管理算法中速度与容量无法均衡的问题。该本发明在一个操作周期即可得到逻辑块地址对应的物理块地址。本发明可以在采用较少存储空间的情况下，实现坏块的管理工作。同时速度与全容量映射方法一样，在一个操作周期即可得到逻辑块地址对应的物理块地址。有效解决了常见的坏块管理方法中速度与面积的矛盾。将该方法应用在存储器的电子设计中，降低了对硬件的要求，如计算映射关系的RAM、存储映射表的FLASH等，在不降低产品性能的情况下，显著降低产品的板面积和成本。本发明明显缩小芯片集成电路规模和芯片面积。