摘要：本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器，包括：2N个绕组桥臂及一个共用桥臂，其中，N为多轴磁悬浮轴承自由度数，2N个绕组桥臂分为N个A组绕组桥臂以及N个B组绕组桥臂，每一个绕组桥臂设置一个可控开关，共用桥臂设置2个可控开关，通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流，实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在公共接点处相互抵消，改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之和，显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流，降低了开关器件的负担，同时减小了开关损耗，并且采用共用桥臂的结构一定程度的减少了电子器件的数量，降低的成本，具有很好的实际应用价值。

摘要：本发明公开了一种基于磁悬浮轴承的电力电子控制器及方法，包括：4个单向导通器件、4个可控开关和4个绕组；通过改变各绕组对应可控开关的导通时间控制通过各绕组的电流，实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组产生的电磁力的控制。本发明的各绕组星型连接，对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂来进行控制，改变了以往结构单个线圈需要两个桥臂来控制的方式，做到了器件的最优化使用；同时本发明的控制器存在零电平续流状态，可大大减小电流纹波。

摘要：本发明公开了一种应用于磁悬浮轴承的串联绕组控制装置及方法，属于磁悬浮轴承控制领域，包括5个单向导通器件、5个可控开关、4个绕组和电源。改变各个可控开关在一个开关周期内的导通时间控制通过各绕组的电流，通过将4个绕组分为两组，控制绕组中共模电流与差模电流的方式，实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的4个绕组电流的控制。本发明4个绕组串联，对于单个八极径向磁轴承的4个绕组只需要5个桥臂进行控制，对普通的桥式电路中单个线圈需要两个桥臂控制的方式，有效提高了器件的利用率。同时本发明提供的控制器在对两个绕组之间的差模电流进行控制时，可实现较高的电压利用率。

摘要：本申请实施例提供了一种坑洞检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取行进视频数据，并对行进视频数据进行图像帧提取，得到多帧路面图像；基于多帧路面图像进行路面纹理增强，得到目标路面图像；调用预训练的坑洞检测模型对目标路面图像进行坑洞定位，得到坑洞边界信息；调用预训练的坑洞检测模型对目标路面图像和坑洞边界信息进行热力图构建，得到坑洞边界热力图；根据坑洞边界信息和坑洞边界热力图确定目标坑洞检测结果。本申请实施例能够提高坑洞检测的准确性。

摘要：本申请实施例提供了一种基于图像识别的导盲方法、电子设备、导盲系统及介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标环境图像并进行识别，得到目标障碍物区域和障碍物类型。根据障碍物类型对目标障碍物区域的障碍物进行运动判断，得到运动属性。根据目标障碍物区域的尺寸与目标环境图像的尺寸确定目标障碍物深度数据。根据运动属性和目标障碍物深度数据对至少两个目标障碍物区域进行排序，得到障碍物提示序列。根据目标障碍物区域和目标障碍物深度数据得到每一目标障碍物区域的障碍物描述文本。基于障碍物提示序列和障碍物描述文本生成目标提示语音并播放。本申请实施例能够旨在提高生成提示信息的准确性，从而提高导盲效果。

摘要：本发明提供的是一种单向链式伸缩舷梯。它包括可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置和安全护栏；所述可伸缩舷梯主体包括至少一节伸缩梯和一节固定梯；所述舷梯伸缩机构包括转轴，安装在转轴上的链轮，一端固定在最外一节伸缩梯上、另一端与链轮啮合的单向链，通过离合器与转轴相连的驱动机构；所述舷梯俯仰机构包括通过离合器与驱动机构相连的卷绳轮，一端绕在卷绳轮上、另一端与固定梯前端连接的钢丝绳。本发明由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。

摘要：本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本发明是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。

摘要：本发明的目的在于提供柔性尺蠖机器人，包括转动抓取机构和腰部屈伸机构；转动抓取机构包括抓取机构模块和转动机构模块；抓取机构模块包括抓取机构安装本体、抓取机构转动电机；转动机构模块包括转体电机安装架、转体电机；腰部屈伸机构包括两个绳索制动电机安装架、至少九个腰部转板、两根绳索、两个绳索缠绕轮、两个绳索制动电机；转动抓取机构有两个。本发明能完成大幅度屈伸和大角度转弯，且对管道线路的交错复杂的适应性强，能广泛应用于工业和生活用复杂管道线路的检测和维修，具有很大的实用价值。

摘要：本发明的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本发明设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。

摘要：本发明的目的在于提供倍力式管道机器人，包括丝杠和三个相同的行走单元，丝杠穿过行走单元并与行走单元相连，行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆，三个小齿轮与内齿大齿轮啮合、并通过轴承支撑在壳体上，两个直流电机安装在壳体里，第一直流电机与三个小齿轮的其中之一相连，第二直流电机连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相连，支撑轮安装在壳体外，张紧杆安装在内齿大齿轮外，所述的行走单元共有三个。本发明设计新颖，结构可靠，通过两段行走单元同时张紧以使张紧力增倍，实现倍力，有利于机器人管道行走的稳定性，可实现不同直径的管道行走。