摘要：本发明属于智能输送设备技术领域，公开了一种基于工业机器人的辊筒输送线，包括输送线本体以及设置于所述输送线本体一侧的工业机器人本体；所述输送线本体包括N个辊筒，且所述辊筒包括共轴装配的外辊与内辊，其N个辊筒中含有M个限位辊筒，且2≤N，1≤M≤N；所述工业机器人本体包括转台以及安装于所述转台上的机械臂，通过所述转台的旋转使所述机械臂在输送线本体的外侧与输送线本体的正上方往复移动，且所述机械臂用于夹取产品或者将产品放置于输送线本体上的托盘中；所述转台与所述辊筒之间连接有传动机构，且通过该传动机构的传动使：机械臂位于输送线本体的正上方时，N个辊筒的内辊同步同向转动，限位辊筒的外辊停止转动。

摘要：本发明公开了一种实时交通信息生成方法，属于智能交通领域。所述方法包括：在GPS接收系统和浮动车FCD处理系统之间建立套接字Socket连接，并设置GPS数据缓冲区，GPS接收系统将接收的GPS数据实时插入到所述GPS数据缓冲区中，同时FCD处理系统从所述GPS数据缓冲区中取出GPS数据进行FCD处理生成实时交通信息。本发明提出了一种新颖的处理架构，根据生产者/消费者模型建立一个GPS数据的缓冲区，GPS数据接收缓冲和FCD处理可以同步运行，有效地利用了计算资源，提高实时交通信息发布的时效性。还通过在FCD处理系统中缓冲最新的地图匹配和路径推测结果，实现了实时交通信息计算和发布周期的动态可调。

摘要：本发明公开了高效快捷式珐琅制作工艺，它包括：（1）制胎；（2）酸洗：将上述制好的胎体表面用弱酸进行清洗；（3）蚀刻；（4）点蓝；（5）烧蓝：将点蓝后的胎体置于烘炉中反复焙烧3-5次，直至胎体上的釉料烧结至表面呈玉样光泽，炉温控制在400—800℃之间；（6）电镀：利用电泳原理在胎体表面镀镍或镀钛。本发明的有益效果是以酸洗和蚀刻代替以往的掐丝和烧丝，提高了工作效率和成品率，降低了劳动强度；烧蓝工艺中取消了磨蓝，直接焙烧成型，缩短了工序时间，节省人力成本。

摘要：本发明提供了一种冷冻电子显微镜图像基准标记对齐中的投影参数标定方法，属于电子显微镜图像处理技术领域。本发明基于L1范数的性质和拉普拉斯噪声假设提出了一个新的鲁棒投影参数标定模型来突破传统鲁棒方法的缺陷，从而能够更好地减轻标定点数据中噪声和离群点污染的影响。本发明基于拉普拉斯噪声假设，更加符合标定点数据中的噪声和离群点分布；基于光滑化策略的数值方案能够迭代地逼近原问题，能够更加快速、稳定地进行求解，从而能快速、稳定地进行投影参数的鲁棒标定；本发明避免了传统鲁棒方案由于标定点数据优化不完全或者权重分配不合理而造成的标定效果差的问题。

摘要：本申请公开了一种车辆爆胎的控制方法、装置和车辆，所述车辆爆胎的控制方法，包括：获取胎压信息；基于胎压信息判断是否爆胎；在爆胎时，调节车身高度差使爆胎侧车身高度高于未爆胎侧车身高度，增加爆胎侧车轮的输入力矩，减小未爆胎侧车轮的输入力矩。本申请提供的方法，通过调节两侧的车身高度差，增加爆胎侧车轮的输入力矩，以及减小未爆胎侧车轮的输入力矩，多方面协同作用，可以有效地防止车身侧翻，且车速不会发生骤降，防止追尾风险。

摘要：本发明公开了一种转向装置、具有该转向装置的车辆和车辆转向方法。所述转向装置包括：连接杆；第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆和所述第二拉杆能够沿预设方向间隔开地设置，所述第一拉杆与所述连接杆铰接，所述第二拉杆与所述连接杆铰接；以及第一转向节和第二转向节，所述第一转向节与所述第一拉杆铰接，所述第二转向节与所述第二拉杆铰接。根据本发明实施例的转向装置具有结构简单、控制简单、操作方便、制造成本低等优点。

摘要：本发明公开了一种车辆和车辆转向方法，所述车辆包括：第一左侧轮、第一右侧轮、第二左侧轮和第二右侧轮，所述第二左侧轮和所述第二右侧轮位于所述第一左侧轮和所述第一右侧轮的后方；前转向装置，所述前转向装置与所述第一左侧轮和所述第一右侧轮中的每一者相连；和后转向装置，所述后转向装置与所述第二左侧轮和所述第二右侧轮中的每一者相连。根据本发明实施例的车辆具有转弯半径小、转向容易、转向快速等优点。

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的缺陷识别方法，涉及缺陷识别技术领域，通过对所有表示缺陷识别算法的待测对象，借助若干个已知结果的实验样本进行模拟识别，得到表示识别效果的视为识别时长、错评值和并发识别值，给视为识别时长、错评值、并发识别值赋予一个设定权重值K1、K2和K3，根据视为识别时长、错评值、并发识别值及对应权重值确定匹配值，根据匹配值确定将匹配值最高的待测对象标记为使用对象；从而能够根据用户实际需求确定一个合适的缺陷识别方法，使得本申请更能结合用户的实际情况，从各个维度对识别方法进行选择。

摘要：本发明公开了一种引导程序的备份方法及其备份装置，所述方法包括：设置两个存储引导程序的存储区，其中存储有需要进行备份的引导程序的存储区为主存储区，需要写入该需要进行备份的引导程序的存储区为备份存储区；提取所述主存储区中的引导程序代码，将该引导程序代码的硬件信息修改为所述备份存储区的硬件信息，并重新计算代码校验值，得到修改后的引导程序代码；将所述修改后的引导程序代码存储到所述备份存储区。本发明的引导程序的备份方法支持远程升级，且无需添加硬件，而且能够简化BOOT加载的流程，降低操作的复杂度。

摘要：本发明涉及羟基羧酸类铂配合物，特别涉及铂类抗肿瘤药物奈达铂、洛铂的制备方法。本发明所述制备方法是将摩尔比为1∶1∶1的化合物(I)、(II)、氧化银和一定量水加入到反应器中，0～80℃下避光搅拌反应1～20小时。过滤，滤液浓缩至干，冷却，水洗，过滤，乙醇洗，抽干后40-45℃真空干燥2～3小时，得产品(III)。本发明经过一步反应得到产物水溶液，水溶液浓缩后得到终产品，且合成过程中不需调整pH值，无Na+、NO3-、SO42-、Ba2+干扰反应，因此产品收率高、纯度好。