摘要：本发明公开了一种基于大尺寸中空型玻璃基板的灯珠线路制备方法及显示装置，包括：制备导电线路：将导电浆涂覆于第一玻璃基板上，绘制成导电线路，对第一玻璃基板进行烘烤后，进行烧结；焊接步骤：用锡膏将灯珠组件焊接于导电线路，锡膏通过焊接后形成锡球固定灯珠组件；填充步骤：将液体胶填充满灯珠组件、锡球与玻璃基板之间形成的间隙中，对液体胶进行固化干燥处理；中空合成步骤：将第二玻璃基板通过固定构件与所述第一玻璃基板连接，合成中空显示板，通过填充液体胶固化后增加灯珠和玻璃的粘结性并固定锡球，避免玻璃上墙后由于受到正负压的影响产生变形时会产生脱焊，增加了显示装置的可靠性和耐用性。

摘要：本发明公开了一种基于大尺寸玻璃基板的灯珠线路制备方法及显示装置，包括如下步骤：制备导电线路：将导电浆涂覆于第一玻璃基板上，绘制成导电线路，对第一玻璃基板进行烘烤后，进行烧结；焊接步骤：用锡膏将灯珠组件焊接于导电线路，锡膏通过焊接后形成锡球固定灯珠组件；填充步骤：将液体胶填充满灯珠组件、锡球与玻璃基板之间形成的间隙中，对液体胶进行固化干燥处理；夹胶片步骤：将胶片覆盖至灯珠组件上，压平胶片，使胶片贴合于灯珠组件的表面；夹基板步骤：将第二玻璃基板贴合于胶片上，组合成显示屏，避免了玻璃基板变形时灯珠组件、锡球与玻璃基板之间的间隙中的小气泡推动锡球，导致锡膏虚焊，从而使灯珠不亮的技术问题。

摘要：本发明公开了一种基于大尺寸玻璃基板电路的制备方法及显示装置，包括如下步骤：制备导电浆：将导电材料、粘结剂、溶剂、增稠剂、抗氧化剂按质量配比混合制成导电浆；涂覆步骤：将所述导电浆通过输送阀体涂覆于玻璃基板的其中一面上，根据预定的图案绘制成导电线路；烘干步骤：以100℃至200℃对将涂覆有导电浆的玻璃基板进行烘烤，烘烤时间为240秒至360秒；烧结步骤：升温至400℃至550℃加热玻璃基板180秒至500秒，再以600℃至800℃加热200秒至600秒后，降温至室温，有效降低线路的电阻，可实现长线路布局，增加玻璃基板版面的大小尺寸，提升显示装置视觉效果。

摘要：本发明公开了一种码垛机机械手臂平衡预紧系统，包括机架，其前侧顶端固定连接有传动箱，传动箱的内部设置有电磁平衡机构；转轴，其通过轴承转动连接于传动箱的一侧，所述转轴远离传动箱的一端固定连接有摆臂；弹性补偿机构，其连接于所述机架与所述摆臂之间；控制机构，其分别与所述电磁平衡机构和所述弹性补偿机构连接。本发明通过电磁平衡机构、弹性补偿机构和控制机构的配合使用，使得摆臂在运动过程中其自重与负载力矩被实时平衡，驱动机构仅需提供克服惯性所需的较小动力，从而显著提高了摆臂的响应速度与定位精度。

摘要：本发明属于工业机械臂轨迹跟踪相关技术领域，其公开了一种机械臂及其轨迹控制方法与装置，该方法包括以下步骤：(1)获取机械臂的轨迹信息并转换到关节空间，进而预设轨迹粗分节点并通过机理模型求解得到前馈力矩值；同时预设轨迹细分节点并通过数据驱动模型求解得到前馈力矩值；(2)采用蹑踪滤波器对得到的两种前馈力矩值进行数据融合以得到新的前馈力矩值；(3)采用离散初始化工具对机械臂的轨迹信息进行离散，并将离散后的轨迹信息与新的前馈力矩值的维度进行对齐，以作为前馈补偿通道的输入，进而经由反馈控制器对输入进行处理以得到控制信息，并对机械臂进行轨迹控制。本发明提高了机械臂控制的实时性和轨迹跟踪精度。

摘要：本发明公开了一种电磁驱动多色显示装置、显示书写装置及其制造方法，显示层中的包容微球中包括磁场控制粒子、第一电场控制粒子以及第二电场控制粒子，可在电磁场作用下发生移动，各种粒子的颜色各异，制备显示材料时需将磁场控制粒子进行表面化学改性，并将电场控制粒子进行表面高分子修饰，加入电泳粒子电荷控制剂后形成三色粒子悬浮液，然后利用涂布仪控制所述显示材料的用量，在导电基材上涂布显示层成块并固化，最后在显示层上涂布一层保护层，书写时利用电场换向开关选择正向、反向以及断路控制电场，通过电场笔与磁场笔的控制，在本发明的书写显示装置上可以呈现出丰富多彩的色彩，而且适合于大规模制造生产的要求。

摘要：本发明提供了一种柔性薄型电泳显示屏，其包含上层显示层和下层控制电路，其中所述上层显示层包括有阻隔层的透明导电薄膜基板、显示材料层和粘合层，所述粘合层覆盖整块显示材料层，所述上层显示层和下层控制电路通过所述上层显示层中的粘合层相连，该柔性薄型电泳显示屏结构简单，显示屏的厚度大大减少，可弯曲性能显著提高。本发明还提供的一种柔性超薄电泳显示屏的制备方法，该生产方法和流程，具有流程简单，适合于生产超薄，具有高柔性的电泳显示屏。

摘要：本发明公开了一种电泳显示智能卡及其制造方法，该智能卡包括外保护膜、功能电路与显示装置，其中，所述显示装置为电泳显示装置，所述功能电路包括电泳显示控制电路和驱动电路，以控制所述电泳显示装置的显示，本发明的智能卡的制造方法，首先制备电泳显示装置与柔性电子线路板，然后将电子元件组装于所述柔性电子线路板上，最后将所述电泳显示装置与柔性电子线路板结合为一体并封装，本发明使用了电泳显示装置为智能卡提供显示，由于柔性电泳显示既轻且薄，显示层材料对外界环境较为不敏感，这样上层显示层和下层功能电路可分开制作，简化了生产流程，同时也利用了电泳显示的稳定性与高柔韧性，在弯曲状态下，显示屏仍保持高对比度，工作性能不受影响。

摘要：提供了一种用于控制包含具有第一尺寸的栅电极层的栅电极结构的修饰的方法和处理工具，包括确定栅电极结构的第一尺寸，选择目标修饰尺寸，将第一尺寸和目标修饰尺寸前馈到工艺模型以创建一组工艺参数，对栅电极结构执行修饰工艺，包括控制该组工艺参数，修饰栅电极结构，以及测量栅电极结构的修饰尺寸。修饰工艺可被重复至少一次，直到获得目标修饰尺寸，其中修饰尺寸可被反馈到工艺模型以创建一组新的工艺参数。

摘要：本发明涉及一种热镀锌高强度钢及其生产方法。其基板组分及重量百分比为：C：0.11～0.20，Al：0.51～1.22，Mn：1.50～2.00，Si：0.07～0.30，Cr：1.0～2.0，P≤0.015，S≤0.015，余量为Fe和不可避免的杂质；其工艺步骤：冶炼并连铸成坯；连铸坯加热并保温；粗轧；终轧；卷取，冷轧；热镀锌：将经冷轧后的钢板加热，保温，快速冷却到480～510℃，镀锌并浸镀5～9秒，再冷却到室温。本发明解决了传统高Si含量的高强钢存在的难以镀锌问题，可镀性良好、拉延性能高、焊接性能、耐腐蚀性及成形性能良好，具有良好的市场应用前景及显著的社会效益和经济效益。