摘要：本发明属于三维地图构建领域，并公开了一种基于RFID和激光雷达的三维地图重构系统及方法。该重构系统包括：RFID读卡器、RFID标签、激光雷达、移动平台和控制器，其中：RFID标签设置在待识别对象上，RFID读卡器用于识别RFID标签和确定RFID标签的位置，然后传递给控制器；激光雷达用于扫描待重构区域并以此构建二维地图，并传递给控制器；控制器根据RFID标签在其数据库中找到与该RFID标签匹配的三维模型，然后将三维模型按照待识别对象的位置映射到二维地图中的相应位置，以此生成待重构区域的三维地图。本发明还公开了上述系统生成三维地图的方法。通过本发明，实现在低成本下的三维地图的构建，方便快捷。

摘要：本发明公开了一种基于模型预测阻抗控制的双机器人同步加工方法及系统，属于机器人控制领域，方法包括：基于动力学方程建立双机器人的状态空间控制模型；根据当前时刻各机器人的状态变量和输出变量，利用自适应变阻尼控制方法计算交互力力矩值，用以更新状态空间控制模型中的交互力力矩项；以各机器人对应的输出变量相同为优化目标，联合输出变量满足的状态约束和输入约束，利用非线性模型预测控制算法建立带约束的优化问题，以求解状态空间控制模型中的运动力矩；分别将各交互力力矩与运动力矩叠加以得到相应的合力矩，根据合力矩中对应于各机器人的力矩值驱动相应的机器人。实现双机器人协同加工作业，保证双机器人同时加工的稳定性。

摘要：本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种基于观测器的机器人变阻抗加工方法。该方法包括：S1以机器人在笛卡尔空间中的末端位置、末端速度和末端力为状态变量，待加工工件的阻抗参数与机器人的末端扰动参数为观测变量，构建机器人‑工件的状态空间方程；S2构建滚动优化观测器，建立约束条件，对待加工工件的阻抗参数和机器人的末端扰动进行实时观测；S3构建机器人变阻抗控制模型；利用机器人末端扰动补偿机变阻抗控制率得到机器人的反馈力矩，利用该反馈力矩对机器人进行控制，以此完成机器人加工任务。通过本发明，解决机器人在加工阻抗低的工件时，无法适用于工件阻抗不断变化的场景的问题。

摘要：本申请涉及一种软土基施工用旋喷设备，其包括车体、设置于车体上的注浆管、带动注浆管竖向移动的竖向移动组件及带动注浆管转动的旋转组件，所述旋转组件设置于竖向移动组件的驱动端上，所述注浆管设置于旋转组件的驱动端上；所述车体上还设置有对反涌的泥浆进行收集的收集组件，所述收集组件包括滑移设置于车体上的收集环、带动收集环竖向移动的滑移驱动件、连接于收集环上的收集管及驱动泥浆流动的收集驱动件，所述收集环与注浆管同轴设置且位于注浆管外，所述收集环的下端用于抵接于地面，所述收集管与收集环的内腔连通。在进行旋喷之前将收集环抵接于地面上，从而使反涌产生的泥浆位于收集环内而不会直接在地面上四处流动，之后再利用收集管将泥浆输送至一统一的容纳处，从而使施工环境保持整洁。

摘要：本发明提供了一种人工智能数据采集分析处理装置，涉及数据采集技术领域，包括壳体，壳体的内部设有分析储存模块，壳体的上表面固定连接有电动推杆，壳体上表面的一侧固定连接有定位杆，电动推杆的顶端设有采集器，采集器的下表面固定连接有电机二；本发明电机二，其会通过驱动轴带动清洁板转动，清洁板在转动的过程中，可以对采集器的的浮灰清洗清扫，从而实现对采集器采集的准确性，且电机二为往返电机，会带动清洁板呈半圆形往返转动，从而提高清扫的效率，通过设有的电动推杆，其在工作的过程中，会通过顶杆带动活动架上下移动，从而实现对该装置中，数据采集机构的位置调节，有利于提高该装置的灵活性。

摘要：本发明提供了一种分布式计算环境下的算力智能调度方法，涉及分布式计算技术领域，智能调度方法具体包括：收集资源信息数据、构建资源和任务模型、算力需求评估、制定调整策略、算力分配与调度、实时监控与调整、反馈与优化；通过对计算节点和任务的全面建模与动态算力评估，结合多种智能调度策略，能够实现算力资源的精准分配，有效避免资源浪费和节点负载不均衡的问题，显著提高分布式计算环境中资源的整体利用率，根据任务的特点和需求，合理选择执行节点并优化资源分配，同时考虑任务相关性减少数据传输开销，能够加快任务的执行速度，缩短任务完成时间，提高系统的处理能力和响应速度。

摘要：本发明公开一种基于智能超表面的高效能低算力物理层安全通信方法、设备及介质，包括：S1、输入基站和期望用户、窃听者之间的信道矩阵h1、H2；S2、设置迭代次数I，并初始化迭代次数i＝0和u(0)；S3、根据ui随机生成S个备选的RIS移相矩阵；S4、根据信道矩阵h1和备选的RIS移相矩阵，获得等效信道矩阵，并计算对应的预编码矩阵W；S5、根据等效信道矩阵和信道矩阵H2和预编码矩阵W，计算每个备选的RIS移相矩阵的最大可达安全速率；S6、按照最大可达安全速率降序排列备选的RIS移相矩阵Θ；S7、选择安全速率最大的S’个“精英”RIS移相矩阵Θ；S8、基于选择的S’个“精英”RIS移相矩阵Θ更新u(i+1)；S9、输出准最优RIS移相矩阵Θ，用于实现高效能低算力物理层安全通信。

摘要：本发明公开了一种利用dazl基因鉴定草鱼和鲤鱼生殖细胞的方法，包括克隆草鱼和鲤鱼dazl cDNA序列并利用DNAMAN软件进行比较分析；根据序列差异设计通用非特异引物、草鱼特异引物和鲤鱼特异引物；提取12月龄草鱼和鲤鱼精巢总RNA逆转录为cDNA；以cDNA为模板分别用三对引物进行PCR扩增；对PCR产物进行1%琼脂糖凝胶电泳并成像，根据条带大小鉴定并区分生殖细胞；本发明结构简单，设计合理，首次基于dazl基因序列微小差异设计高特异性引物，结合优化退火温度（60℃/65℃）实现精准扩增，无需特殊仪器，操作简便、灵敏度高，可快速鉴定移植后鲤鱼性腺中草鱼生殖细胞，支持“借腹生殖”技术开发，显著缩短草鱼育种周期，具有重要产业化前景。

摘要：本发明提供的PON用户认证故障诊断系统与方法，涉及通信故障检测技术领域，包括认证信息采集单元，数据缓存单元和认证分析单元；认证信息采集单元用于定期采集FTTH全链路故障诊断系统中用户的认证状态信息；数据缓存单元用于根据认证状态信息分别缓存对应的用户的PPPOE账户ID；认证分析单元用于匹配发生故障的用户的PPPOE账户ID与数据缓存单元中的用户的PPPOE账户ID，分析用户认证故障原因。本发明通过周期性采集用户认证状态信息，在检测用户认证状态，分析故障原因时，能够避免实时采集分析对系统带来的工作压力与运维压力，且能准确快速定位用户故障原因，提高了故障诊断效率。

摘要：聚2,6-二氨基吡啶及其合成方法，涉及到一种具有导电性能的聚合物技术领域，在由玻碳电极或铂片电极组成的电解池内，将含2,6-二氨基吡啶单体的碱性溶液进行电解，获得电解产物即聚2,6-二氨基吡啶poly（2,6-pyridinediamine），再用二次蒸馏水进行充分洗涤、干燥。产物在强酸性溶液和pH?1.0到5.0的氯化钠溶液中均能保持较高的电化学活性，且电化学活性随着溶液pH的升高而下降。聚合物在上述溶液的pH范围内具有很宽的应用电位范围（-0.2~0.8V）。